eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 13:59:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Improve connect mode. If track is blocked by another train AI search bakcward for sign if before the another train is signal.

Browse Source
This commit is contained in:
firleju
2016-01-17 19:48:06 +01:00
parent 7e0cb417ce
commit 7653ca1186
2 changed files with 8 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
Driver.cpp
View File

@@ -695,6 +695,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
double a; // przyspieszenie double a; // przyspieszenie
double v; // prędkość double v; // prędkość
double d; // droga double d; // droga
double d_to_next_sem = 10000.0; //ustaiwamy na pewno dalej niż widzi AI
TCommandType go = cm_Unknown; TCommandType go = cm_Unknown;
eSignNext = NULL; eSignNext = NULL;
int i, k = iLast - iFirst + 1; int i, k = iLast - iFirst + 1;
@@ -1016,7 +1017,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if (sSpeedTable[i].fDist < 0) if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
VelSignalLast = sSpeedTable[i].fVelNext; //minięty daje prędkość obowiązującą VelSignalLast = sSpeedTable[i].fVelNext; //minięty daje prędkość obowiązującą
else else
{
iDrivigFlags |= moveSemaphorFound; //jeśli z przodu to dajemy falgę, że jest iDrivigFlags |= moveSemaphorFound; //jeśli z przodu to dajemy falgę, że jest
d_to_next_sem = Min0R(sSpeedTable[i].fDist, d_to_next_sem);
}
} }
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spRoadVel) else if (sSpeedTable[i].iFlags & spRoadVel)
{ // to W6 { // to W6
@@ -1231,6 +1235,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if (VelRoad >= 0.0) if (VelRoad >= 0.0)
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelRoad); fVelDes = Min0R(fVelDes, VelRoad);
// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5 // nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
FirstSemaphorDist = d_to_next_sem; // przepisanie znalezionej wartosci do zmiennej
return go; return go;
}; };
@@ -1291,6 +1296,7 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
HelpMeFlag = false; HelpMeFlag = false;
// fProximityDist=1; //nie używane // fProximityDist=1; //nie używane
ActualProximityDist = 1; ActualProximityDist = 1;
FirstSemaphorDist = 10000.0;
vCommandLocation.x = 0; vCommandLocation.x = 0;
vCommandLocation.y = 0; vCommandLocation.y = 0;
vCommandLocation.z = 0; vCommandLocation.z = 0;
@@ -3902,7 +3908,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// ma taboru do podłączenia // ma taboru do podłączenia
// Ra 2F1H: z tym (fTrackBlock) to nie jest najlepszy pomysł, bo lepiej by // Ra 2F1H: z tym (fTrackBlock) to nie jest najlepszy pomysł, bo lepiej by
// było porównać z odległością od sygnalizatora z przodu // było porównać z odległością od sygnalizatora z przodu
if ((OrderList[OrderPos] & Connect) ? pVehicles[0]->fTrackBlock > 2000 : if ((OrderList[OrderPos] & Connect) ? (pVehicles[0]->fTrackBlock > 2000 || pVehicles[0]->fTrackBlock > FirstSemaphorDist) :
true) true)
if ((comm = BackwardScan()) != cm_Unknown) // jeśli w drugą można jechać if ((comm = BackwardScan()) != cm_Unknown) // jeśli w drugą można jechać
{ // należy sprawdzać odległość od znalezionego sygnalizatora, { // należy sprawdzać odległość od znalezionego sygnalizatora,

1
Driver.h
View File

@@ -242,6 +242,7 @@ class TController
private: private:
double fProximityDist; //odleglosc podawana w SetProximityVelocity(); >0:przeliczać do double fProximityDist; //odleglosc podawana w SetProximityVelocity(); >0:przeliczać do
// punktu, <0:podana wartość // punktu, <0:podana wartość
double FirstSemaphorDist; // odległość do pierwszego znalezionego semafora
public: public:
double double
ActualProximityDist; // odległość brana pod uwagę przy wyliczaniu prędkości i przyspieszenia ActualProximityDist; // odległość brana pod uwagę przy wyliczaniu prędkości i przyspieszenia