eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-23 00:29:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Physics for hydraulic torque converter, reworked clutches and small changes for diesel engine controller

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2018-01-10 21:16:09 +01:00
committed by tmj-fstate
parent b34f86afb3
commit 79002a9017
3 changed files with 253 additions and 50 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

43
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -769,6 +769,31 @@ public:
double dizel_minVelfullengage = 0.0; /*najmniejsza predkosc przy jezdzie ze sprzeglem bez poslizgu*/
double dizel_AIM = 1.0; /*moment bezwladnosci walu itp*/
double dizel_engageDia = 0.5; double dizel_engageMaxForce = 6000.0; double dizel_engagefriction = 0.5; /*parametry sprzegla*/
double engagedownspeed = 0.9;
double engageupspeed = 0.5;
/*parametry przetwornika momentu*/
bool hydro_TC = false; /*obecnosc hydraulicznego przetwornika momentu*/
double hydro_TC_TMMax = 2.0; /*maksymalne wzmocnienie momentu*/
double hydro_TC_CouplingPoint = 0.85; /*wzgledna predkosc zasprzeglenia*/
double hydro_TC_LockupTorque = 3000.0; /*moment graniczny sprzegla blokujacego*/
double hydro_TC_LockupRate = 1.0; /*szybkosc zalaczania sprzegla blokujacego*/
double hydro_TC_UnlockRate = 1.0; /*szybkosc rozlaczania sprzegla blokujacego*/
double hydro_TC_FillRateInc = 1.0; /*szybkosc napelniania sprzegla*/
double hydro_TC_FillRateDec = 1.0; /*szybkosc oprozniania sprzegla*/
double hydro_TC_TorqueInIn = 4.5; /*stala momentu proporcjonalnego do kwadratu obrotow wejsciowych*/
double hydro_TC_TorqueInOut = 0.0; /*stala momentu proporcjonalnego do roznica obrotow wejsciowych i wyjsciowych*/
double hydro_TC_TorqueOutOut = 0.0; /*stala momentu proporcjonalnego do kwadratu obrotow wyjsciowych*/
double hydro_TC_LockupSpeed = 1.0; /*prog predkosci zalaczania sprzegla blokujacego*/
double hydro_TC_UnlockSpeed = 1.0; /*prog predkosci rozlaczania sprzegla blokujacego*/
/*parametry retardera*/
bool hydro_R = false; /*obecnosc retardera*/
int hydro_R_Placement = 0; /*umiejscowienie retardera: 0 - za skrzynia biegow, 1 - miedzy przetwornikiem a biegami, 2 - przed skrzynia biegow */
double hydro_R_TorqueInIn = 1.0; /*stala momentu proporcjonalnego do kwadratu obrotow wejsciowych*/
double hydro_R_MaxTorque = 1.0; /*maksymalny moment retardera*/
double hydro_R_MaxPower = 1.0; /*maksymalna moc retardera - ogranicza moment*/
double hydro_R_FillRateInc = 1.0; /*szybkosc napelniania sprzegla*/
double hydro_R_FillRateDec = 1.0; /*szybkosc oprozniania sprzegla*/
double hydro_R_MinVel = 1.0; /*minimalna predkosc, przy ktorej retarder dziala*/
/*- dla lokomotyw spalinowo-elektrycznych -*/
double AnPos = 0.0; // pozycja sterowania dokladnego (analogowego)
bool AnalogCtrl = false; //
@@ -957,6 +982,24 @@ public:
double dizel_automaticgearstatus = 0.0; /*0 - bez zmiany, -1 zmiana na nizszy +1 zmiana na wyzszy*/
bool dizel_enginestart = false; /*czy trwa rozruch silnika*/
double dizel_engagedeltaomega = 0.0; /*roznica predkosci katowych tarcz sprzegla*/
double dizel_n_old = 0.0; /*poredkosc na potrzeby obliczen sprzegiel*/
double dizel_Torque = 0.0; /*poredkosc na potrzeby obliczen sprzegiel*/
/* - zmienne dla przetowrnika momentu */
double hydro_TC_Fill = 0.0; /*napelnienie*/
bool hydro_TC_Lockup = false; /*zapiecie sprzegla*/
double hydro_TC_TorqueIn = 0.0; /*moment*/
double hydro_TC_TorqueOut = 0.0; /*moment*/
double hydro_TC_TMRatio = 1.0; /*aktualne przelozenie momentu*/
double hydro_TC_Request = 0.0; /*zadanie sily*/
double hydro_TC_nIn = 0.0; /*predkosc obrotowa walu wejsciowego*/
double hydro_TC_nOut = 0.0; /*predkosc obrotowa walu wyjsciowego*/
/* - zmienne dla przetowrnika momentu */
double hydro_R_Fill = 0.0; /*napelnienie*/
double hydro_R_Torque = 0.0; /*moment*/
double hydro_R_Request = 0.0; /*zadanie sily hamowania*/
double hydro_R_n = 0.0; /*predkosc obrotowa retardera*/
/*- zmienne dla lokomotyw z silnikami indukcyjnymi -*/
double eimv[21];