From 59ac66c6f8e2ba4fc3b69d7a3d8245259c1cfa9c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 01:51:30 +0100 Subject: [PATCH 01/23] dodane logowanie przebiegu pracy (RUN) --- Console/MWD.cpp | 13 +++++++++---- 1 file changed, 9 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Console/MWD.cpp b/Console/MWD.cpp index 67e08f46..e6a93008 100644 --- a/Console/MWD.cpp +++ b/Console/MWD.cpp @@ -133,9 +133,11 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM { - Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! - Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia - Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe + Global::bMWDmasterEnable = false; // wyłącz SerialPort + Global::bMWDInputEnable = false; // wyłącz wejścia + Global::bMWDBreakEnable = false; // wyłącz wejścia analogowe + Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie + Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode! WriteLog("COM Port is closing..."); int i = 0; @@ -164,7 +166,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za { DWORD bytes_read; ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL); - + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data..."); if (Global::bMWDBreakEnable) { uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8]; @@ -204,8 +206,11 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider)) { MWDTime = 0; + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data..."); SendData(); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data..."); ReadData(); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!"); return 1; } } From 8cace6f4da35a75e6bd1e65cc98a87e9fa8d4d52 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 01:54:22 +0100 Subject: [PATCH 02/23] dodane logi --- Console/MWD.cpp | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/Console/MWD.cpp b/Console/MWD.cpp index 67e08f46..8aca11a0 100644 --- a/Console/MWD.cpp +++ b/Console/MWD.cpp @@ -204,8 +204,11 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider)) { MWDTime = 0; + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data..."); SendData(); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data..."); ReadData(); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!"); return 1; } } From d9860dbdb2a518f1ea1c2e75bda615f331665c1a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 02:12:07 +0100 Subject: [PATCH 03/23] =?UTF-8?q?przerobione=20hamulce:=20teraz=20AnalogCa?= =?UTF-8?q?librateGet()zwraca=20warto=C5=9B=C4=87=20od=200=20do=201=20i=20?= =?UTF-8?q?dopiero=20w=20Train=20przeliczana=20jest=20warto=C5=9B=C4=87=20?= =?UTF-8?q?na=20po=C5=82o=C5=BCenie=20hamulca.=20Osobno=20hamulec=20FV4a?= =?UTF-8?q?=20i=20osobno=20FVel6.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console.cpp | 11 +---------- Train.cpp | 16 +++++++++++++--- 2 files changed, 14 insertions(+), 13 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index d38bb4e9..0000c790 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -474,16 +474,7 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x) if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) { float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x]; - b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); - switch (x) - { - case 0: if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b * 8 - 2)); - return (b * 8 - 2); - break; - case 1: return (b * 10); - break; - default: return 0; - } + return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); } return -1.0; // odcięcie }; diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index e557dcbe..a4b0488d 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -3762,11 +3762,20 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) false) // nie blokujemy AI { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console - if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) || - (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6? + if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) + { + double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); + b = b * 8 - 2; + b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic + + ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia + mvOccupied->BrakeLevelSet(b); + } + if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6? { double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); - b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic + b = b * 7 - 1; + b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); @@ -3789,6 +3798,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1)) { double b = Console::AnalogCalibrateGet(1); + b *= 10; b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->LocalBrakePos = From e3811fe9953093e9506b431f0793dd001695459b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 02:20:23 +0100 Subject: [PATCH 04/23] dodano loga pozycji kranu hamula zespolonego --- Train.cpp | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index a4b0488d..78a512d7 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -3767,7 +3767,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); b = b * 8 - 2; b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic - + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); } @@ -3776,7 +3776,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); b = b * 7 - 1; b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic - + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); } From da4755c3cc53550a5333abef85a5853b56a90b88 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 02:37:40 +0100 Subject: [PATCH 05/23] =?UTF-8?q?pr=C4=99dko=C5=9B=C4=87=200=20gdy=20pauza?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console.cpp | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index 0000c790..93263ed4 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -421,7 +421,8 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; break; - case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość + case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów + else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera break; } } From 658a05a976cff77ce8993bc95f65ba7ca0fa14ff Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 12:49:30 +0100 Subject: [PATCH 06/23] =?UTF-8?q?wy=C5=82=C4=85czanie=20debugowania=20przy?= =?UTF-8?q?=20wy=C5=82=C4=85czaniu=20komunikacji?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console/MWD.cpp | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Console/MWD.cpp b/Console/MWD.cpp index 8aca11a0..020af603 100644 --- a/Console/MWD.cpp +++ b/Console/MWD.cpp @@ -133,9 +133,11 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM { - Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! - Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia - Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe + Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! + Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia + Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe + Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie + Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode! WriteLog("COM Port is closing..."); int i = 0; From 01dff9b85c1951a61b8d4559a6f177a1581a4b6d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 13:41:11 +0100 Subject: [PATCH 07/23] =?UTF-8?q?dodane=20uzale=C5=BCnienia=20do=20cofania?= =?UTF-8?q?=20famulca=20FVel6?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Train.cpp | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index 78a512d7..ff800230 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -3791,7 +3791,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if (ggLocalBrake.SubModel) { if (DynamicObject->Mechanik ? - (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) : + (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) : false) // nie blokujemy AI { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console @@ -4691,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && - (Global::iFeedbackMode != 4)) + (Global::iFeedbackMode != 4 || !(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) { // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->IncBrakeLevel(); From e06c6b79434793af1c39ad6dc586085a509250e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Sun, 19 Feb 2017 13:41:50 +0100 Subject: [PATCH 08/23] =?UTF-8?q?dodane=20info=20na=20ko=C5=84cu=20o=20wpi?= =?UTF-8?q?sach=20do=20ini?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console/MWD.h | 50 ++++++++++++++++++-------------------------------- 1 file changed, 18 insertions(+), 32 deletions(-) diff --git a/Console/MWD.h b/Console/MWD.h index ad35ee87..ef2ec632 100644 --- a/Console/MWD.h +++ b/Console/MWD.h @@ -70,43 +70,29 @@ public: #endif /* - INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania: +INFO - wpisy do eu07.ini: - Console.cpp: - Console::AnalogCalibrateGet - obsługa kranów hamulców - Console::Update - wywoływanie obsługi MWD - Console::ValueSet - obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y) - Console::BitsUpdate - ustawiania lampek - Console::Off - zamykanie portu COM - Console::On - otwieranie portu COM - Console::~Console - usuwanie MWD (jest też w Console OFF) +mwdmasterenable yes // włącz MWD (master MWD Enable) +mwddebugenable yes // włącz logowanie +mwddebugmode 4 // tryb debugowania (które logi) - MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?) - dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits +mwdcomportname COM3 // nazwa portu +mwdbaudrate 500000 // prędkość transmisji - Train.cpp: - if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN - if (ggBrakeCtrl.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem zespolonym - if (ggLocalBrake.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy +mwdinputenable yes // włącz wejścia (przyciski, przełączniki) +mwdbreakenable yes // włącz hamulce (wejścia analogowe) - Globals.h: - dodano zmienne dla MWD - Globals.cpp: - dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień +mwdmainbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC) +mwdlocbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu maszynisty -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC) +mwdanalogin2config 0 1023 +mwdanalogin2config 0 1023 - Wpisy do pliku eu07.ini +mwdmaintankpress 0.9 1023 // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość +mwdmainpipepress 0.7 1023 // max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość +mwdbreakpress 0.5 1023 // max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość - //maciek001 MWD - comportname COM3 // wybór portu COM - mwdbaudrate 500000 +mwdhivoltmeter 4000 1023 // max napięcie na woltomierzu WN +mwdhiampmeter 800 1023 // max prąd amperomierza WN - mwdbreakenable yes // czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature - mwdbreak 1 255 0 255 // hamulec zespolony - mwdbreak 2 255 0 255 // hamulec lokomotywy - - mwdzbiornikglowny 0.82 255 - mwdprzewodglowny 0.7 255 - mwdcylinderhamulcowy 0.43 255 - mwdwoltomierzwn 4000 255 - mwdamperomierzwn 800 255 +mwddivider 5 // dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs */ From 1c8bfe067e45454c8594c2b0000b19703d942652 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 13:21:14 +0100 Subject: [PATCH 09/23] =?UTF-8?q?Poprawka=20kranu=20FVel6=20-=20ju=C5=BC?= =?UTF-8?q?=20nie=20cofa=20na=20analogowym?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Train.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index ff800230..f4dfdc18 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -4691,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && - (Global::iFeedbackMode != 4 || !(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) + Global::iFeedbackMode != 4 && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) { // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->IncBrakeLevel(); From 76fd3487a6d4c774e037426af23439e26b7c006b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 13:22:26 +0100 Subject: [PATCH 10/23] Poprawa FVel6 - cofanie z -1 --- Train.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index e557dcbe..faea72d9 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -4681,7 +4681,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && - (Global::iFeedbackMode != 4)) + (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) { // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->IncBrakeLevel(); From b383b536da163339bb30cae54ccbdb41ebe128ec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 13:23:08 +0100 Subject: [PATCH 11/23] =?UTF-8?q?kosmetyka=20wcze=C5=9Bniejszego?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Train.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index f4dfdc18..035a5524 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -4691,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && - Global::iFeedbackMode != 4 && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) + (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) { // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->IncBrakeLevel(); From 8baefd69b00bcedac208e19c804332c7d33cc4f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 13:29:00 +0100 Subject: [PATCH 12/23] kosmetyka przy kranie --- maszyna.sln | 7 ++----- maszyna.vcxproj | 19 ++++++++++--------- 2 files changed, 12 insertions(+), 14 deletions(-) diff --git a/maszyna.sln b/maszyna.sln index 1c19b757..24fa39aa 100644 --- a/maszyna.sln +++ b/maszyna.sln @@ -1,7 +1,7 @@  Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 -# Visual Studio 2013 -VisualStudioVersion = 12.0.40629.0 +# Visual Studio 14 +VisualStudioVersion = 14.0.23107.0 MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "maszyna", "maszyna.vcxproj", "{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}" EndProject @@ -19,7 +19,4 @@ Global GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution HideSolutionNode = FALSE EndGlobalSection - GlobalSection(Performance) = preSolution - HasPerformanceSessions = true - EndGlobalSection EndGlobal diff --git a/maszyna.vcxproj b/maszyna.vcxproj index 2797b436..50c6e3cd 100644 --- a/maszyna.vcxproj +++ b/maszyna.vcxproj @@ -1,5 +1,5 @@  - + Debug @@ -13,17 +13,18 @@ {8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960} Win32Proj + 8.1 Application true - v120_xp + v140_xp Application false - v120_xp + v140_xp @@ -36,14 +37,14 @@ - eu07++ - $(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\ - $(SolutionDir)bin\ + mhEU07-201702debug + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp - eu07++ + mhEU07-201702relase $(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\ - $(SolutionDir)bin\ + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec false @@ -55,7 +56,7 @@ Use true false - true + false MachineX86 From 74cd2585eb646019f24dacd6af1145d94d13740f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 16:32:43 +0100 Subject: [PATCH 13/23] - --- Console/MWD.h | 4 ++-- maszyna.sln | 7 ++----- 2 files changed, 4 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/Console/MWD.h b/Console/MWD.h index ad35ee87..773e3ad6 100644 --- a/Console/MWD.h +++ b/Console/MWD.h @@ -61,8 +61,8 @@ public: unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych - BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD]; //17]; // bufory danych - BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE]; //31]; + BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD+2]; //17]; // bufory danych + BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE+2]; //31]; TMWDComm(); // konstruktor ~TMWDComm(); // destruktor diff --git a/maszyna.sln b/maszyna.sln index 1c19b757..24fa39aa 100644 --- a/maszyna.sln +++ b/maszyna.sln @@ -1,7 +1,7 @@  Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 -# Visual Studio 2013 -VisualStudioVersion = 12.0.40629.0 +# Visual Studio 14 +VisualStudioVersion = 14.0.23107.0 MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "maszyna", "maszyna.vcxproj", "{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}" EndProject @@ -19,7 +19,4 @@ Global GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution HideSolutionNode = FALSE EndGlobalSection - GlobalSection(Performance) = preSolution - HasPerformanceSessions = true - EndGlobalSection EndGlobal From 64bb5048e5a4bb4bf30081aac69849fbfcc1a9fa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 17:08:56 +0100 Subject: [PATCH 14/23] =?UTF-8?q?AnalogCalibrateGet=20dla=20PoKeys=20zwrac?= =?UTF-8?q?a=20=20warto=C5=9B=C4=87=20od=200=20do=201=20bez=20konieczno?= =?UTF-8?q?=C5=9Bci=20zmiany=20wpis=C3=B3w=20kalibracyjnych=20do=20eu07.in?= =?UTF-8?q?i?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console.cpp | 13 +++++++++++-- 1 file changed, 11 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index 93263ed4..bf8950bb 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -463,14 +463,23 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x) if (iMode == 4 && PoKeys55[0]) { float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; - return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + Global::fCalibrateIn[x][3]) * b + Global::fCalibrateIn[x][2]) * b + Global::fCalibrateIn[x][1]) * b + - Global::fCalibrateIn[x][0]; + Global::fCalibrateIn[x][0];*/ + b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + Global::fCalibrateIn[x][3]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][2]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][1]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][0]; + return (b + 2) / 8; } if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) { From 540c6ad28e6cd81fd0f67f9ea0c912b46927f135 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 17:53:36 +0100 Subject: [PATCH 15/23] =?UTF-8?q?dodane=20kana=C5=82y=20pwm=20i=20pr=C4=99?= =?UTF-8?q?dko=C5=9B=C4=87=20ale=20nie=20testowane!?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console.cpp | 10 +++++++++- Console/MWD.cpp | 8 +++----- Train.cpp | 16 ++++++++++++++-- 3 files changed, 26 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index bf8950bb..0480cd93 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -396,33 +396,41 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11])); break; case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9])); break; case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7])); break; case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[14]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[13])); break; case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1 MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter1 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[16]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[15])); break; case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2 MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter2 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[18]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[17])); break; case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3 MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter3 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[20]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[19])); break; - case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów + case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów CHYBA NIE DZIAŁA! else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Speed: " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[0])); break; } } diff --git a/Console/MWD.cpp b/Console/MWD.cpp index e6a93008..19564b8f 100644 --- a/Console/MWD.cpp +++ b/Console/MWD.cpp @@ -133,11 +133,9 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM { - Global::bMWDmasterEnable = false; // wyłącz SerialPort - Global::bMWDInputEnable = false; // wyłącz wejścia - Global::bMWDBreakEnable = false; // wyłącz wejścia analogowe - Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie - Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode! + Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! + Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia + Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe WriteLog("COM Port is closing..."); int i = 0; diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index 035a5524..6436cc2f 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -2842,6 +2842,18 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) /// napędu } + if (Global::bMWDmasterEnable) // pobieranie danych dla pulpitu przez port szeregowy (COM) + { + Console::ValueSet(0, mvOccupied->Compressor); // zbiornik główny + Console::ValueSet(1, mvOccupied->PipePress); // przewód główny + Console::ValueSet(2, mvOccupied->BrakePress); // cylinder hamulcowy + Console::ValueSet(3, fHVoltage); // woltomierz wysokiego napięcia + Console::ValueSet(4, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 + Console::ValueSet(4, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 + Console::ValueSet(5, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity + Console::ValueSet(6, fTachoVelocity); + } + // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia // przy dowolnym ustawieniu kierunkowego // Ra: to już jest w T_MoverParameters::TractionForce(), ale zależy od @@ -3763,8 +3775,8 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) - { - double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); + { + double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); b = b * 8 - 2; b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); From 420428ce9bcbb76373e254e35f477e11206888c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Mon, 20 Feb 2017 17:55:56 +0100 Subject: [PATCH 16/23] poprawki 2 --- Console.cpp | 6 +++--- Train.cpp | 8 ++++---- 2 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index 0480cd93..9b44b661 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -396,17 +396,17 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba; - if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11])); + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11])); break; case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba; - if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9])); + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9])); break; case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba; - if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break presure " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7])); + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7])); break; case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8); diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index 6436cc2f..d32ec22e 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -2848,10 +2848,10 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) Console::ValueSet(1, mvOccupied->PipePress); // przewód główny Console::ValueSet(2, mvOccupied->BrakePress); // cylinder hamulcowy Console::ValueSet(3, fHVoltage); // woltomierz wysokiego napięcia - Console::ValueSet(4, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 - Console::ValueSet(4, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 - Console::ValueSet(5, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity - Console::ValueSet(6, fTachoVelocity); + Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 + Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 + Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity + Console::ValueSet(7, fTachoVelocity); } // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia From 746da9a5adabec64cefc46b1ac3d264b92e6a288 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Tue, 21 Feb 2017 19:26:51 +0100 Subject: [PATCH 17/23] =?UTF-8?q?znalaz=C5=82em=20napi=C4=99cie=20na=20bat?= =?UTF-8?q?erii?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Train.cpp | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index d32ec22e..40893cb9 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -2852,6 +2852,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity Console::ValueSet(7, fTachoVelocity); + //mvControlled->BatteryVoltage; przyda się w przyszłości } // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia From 249fdc0f804ed8c11ac5ff3e25f12be0a07456de Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Wed, 22 Feb 2017 00:12:37 +0100 Subject: [PATCH 18/23] poprawka dla hamulca dodatkowego pokeys --- Console.cpp | 53 ++++++++++++++++++++++++++++++----------------------- Train.cpp | 11 +++++++---- 2 files changed, 37 insertions(+), 27 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index 9b44b661..04291262 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -324,7 +324,7 @@ void Console::BitsUpdate(int mask) else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6); if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1); - if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki + if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5); if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4); @@ -342,11 +342,11 @@ void Console::BitsUpdate(int mask) else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2); if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0); - if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2 + if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2 else MWDComm->bHamowanie = false; - if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3 + if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3 else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4); - if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA + if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7); //if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste) //else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7); @@ -432,6 +432,11 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Speed: " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[0])); break; + /* case 8: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3 + MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); + MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter3 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[20]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[19])); + break; */ // na razie nie działa więc nie odkomentować! } } }; @@ -470,25 +475,27 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x) { // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL if (iMode == 4 && PoKeys55[0]) { - float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; - /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + - Global::fCalibrateIn[x][3]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][2]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][1]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][0];*/ - b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + - Global::fCalibrateIn[x][3]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][2]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][1]) * - b + - Global::fCalibrateIn[x][0]; - return (b + 2) / 8; - } + float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; + /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + Global::fCalibrateIn[x][3]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][2]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][1]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][0];*/ + b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + Global::fCalibrateIn[x][3]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][2]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][1]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][0]; + if (x == 0) return (b + 2) / 8; + if (x == 1) return b/10; + else return b; + } if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) { float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x]; diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index 40893cb9..19ebccc9 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -2842,17 +2842,18 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) /// napędu } - if (Global::bMWDmasterEnable) // pobieranie danych dla pulpitu przez port szeregowy (COM) + if (Global::bMWDmasterEnable) // pobieranie danych dla pulpitu port (COM) { Console::ValueSet(0, mvOccupied->Compressor); // zbiornik główny Console::ValueSet(1, mvOccupied->PipePress); // przewód główny Console::ValueSet(2, mvOccupied->BrakePress); // cylinder hamulcowy Console::ValueSet(3, fHVoltage); // woltomierz wysokiego napięcia - Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 + Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); + // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 - Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity + Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 Console::ValueSet(7, fTachoVelocity); - //mvControlled->BatteryVoltage; przyda się w przyszłości + //Console::ValueSet(8, mvControlled->BatteryVoltage); // przyda się w przyszłości } // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia @@ -3800,6 +3801,8 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) // ggBrakeCtrl.UpdateValue(double(mvOccupied->BrakeCtrlPos)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(mvOccupied->fBrakeCtrlPos); ggBrakeCtrl.Update(); + + } if (ggLocalBrake.SubModel) { From 9c242d3590d9c3a2b0b79a01ff0f7f20de1c75a2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Wed, 22 Feb 2017 22:36:01 +0100 Subject: [PATCH 19/23] Drobne dodatki i poprawki --- Console.cpp | 39 ++++++++++++++++++++------------------- 1 file changed, 20 insertions(+), 19 deletions(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index 04291262..f6ced4d2 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -146,7 +146,7 @@ int Console::On() { // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji) iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl] iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl] - switch (iMode) + switch (iMode) { case 1: // kontrolki klawiatury case 2: // kontrolki klawiatury @@ -176,6 +176,7 @@ int Console::On() { // połączenie nie wyszło, ma być NULL delete PoKeys55[0]; PoKeys55[0] = NULL; + WriteLog("PoKeys not found!"); } break; } @@ -324,29 +325,29 @@ void Console::BitsUpdate(int mask) else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6); if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1); - if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki + if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wyłącznik szybki else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5); - if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych + if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4); if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0); - if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // po?lizg + if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2); if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++ else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2); - if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy spr??arki + if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy sprężarki else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7); if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1); if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2); - if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu + if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie pociągu else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0); - if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2 + if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ciśnienie w hamulcach HASLER rysik 2 else MWDComm->bHamowanie = false; - if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3 + if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: prąd "na" silnikach - HASLER rysik 3 else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4); - if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA + if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brzęczyk SHP/CA else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7); //if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste) //else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7); @@ -393,25 +394,25 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) unsigned int iliczba; switch (x) { - case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny + case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik główny MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba; if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11])); break; - case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny + case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przewód główny MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba; if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9])); break; - case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy + case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba; if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7])); break; - case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN + case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba; - if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[14]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[13])); + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Hi Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[14]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[13])); break; case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1 MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8); @@ -432,11 +433,11 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Speed: " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[0])); break; - /* case 8: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3 - MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); - MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; - if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter3 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[20]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[19])); - break; */ // na razie nie działa więc nie odkomentować! + case 8: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDlowVolt[0] * Global::fMWDlowVolt[1]) + 0.5); // volt NN + MWDComm->WriteDataBuff[22] = (unsigned int)(iliczba >> 8); + MWDComm->WriteDataBuff[21] = (unsigned char)iliczba; + if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Low Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[22]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[21])); + break; // przygotowane do wdrożenia, jeszcze nie wywoływane } } }; From b6c75afd257fcc5fcaacf8b15e7ab6763ed54a53 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Wed, 22 Feb 2017 22:37:22 +0100 Subject: [PATCH 20/23] =?UTF-8?q?PRZYWR=C3=93CONO=20Console::ModeSet()!!!?= =?UTF-8?q?=20Nie=20dzia=C5=82a=C5=82=20przez=20to=20PoKeys!=20Dodano=20zm?= =?UTF-8?q?ienn=C4=85=20dla=20MWD?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Globals.cpp | 12 +++++++++--- Globals.h | 1 + 2 files changed, 10 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Globals.cpp b/Globals.cpp index 14f3968f..0677fe18 100644 --- a/Globals.cpp +++ b/Globals.cpp @@ -204,6 +204,7 @@ double Global::fMWDpg[2] = { 0.8, 1023 }; double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 }; double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 }; double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 }; +double Global::fMWDlowVolt[2] = { 150, 1023 }; int Global::iMWDdivider = 5; //--------------------------------------------------------------------------- @@ -893,6 +894,11 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser) Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1]; if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + (" ") + to_string(fMWDamp[1])); } + else if (token == "mwdlowvoltmeter") { + Parser.getTokens(2, false); + Parser >> fMWDlowVolt[0] >> fMWDlowVolt[1]; + if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Low VoltMeter settings: " + to_string(fMWDlowVolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDlowVolt[1])); + } else if (token == "mwddivider") { Parser.getTokens(1, false); Parser >> iMWDdivider; @@ -931,9 +937,9 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser) /* this won't execute anymore with the old parser removed // TBD: remove, or launch depending on passed flag? if (qp) - { // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini - Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej - iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax * + { // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini*/ + Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej + /*iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax * fFpsRadiusMax; // maksymalny promień renderowania 3000.0 -> 225 if (iFpsRadiusMax > 400) iFpsRadiusMax = 400; diff --git a/Globals.h b/Globals.h index c2b2b708..cb8aecfd 100644 --- a/Globals.h +++ b/Globals.h @@ -346,6 +346,7 @@ class Global static double fMWDph[2]; static double fMWDvolt[2]; static double fMWDamp[2]; + static double fMWDlowVolt[2]; static int iMWDdivider; }; //--------------------------------------------------------------------------- From 4ea06d7512dd04239060f5a7a9d43105227d2caa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Wed, 22 Feb 2017 22:39:01 +0100 Subject: [PATCH 21/23] Logi po angielsku --- Train.cpp | 7 ++++--- 1 file changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index 19ebccc9..e2bf6407 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -2853,7 +2853,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2 Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3 Console::ValueSet(7, fTachoVelocity); - //Console::ValueSet(8, mvControlled->BatteryVoltage); // przyda się w przyszłości + //Console::ValueSet(8, mvControlled->BatteryVoltage); // jeszcze nie pora ;) } // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia @@ -3781,7 +3781,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); b = b * 8 - 2; b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic - if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FV4a break position = " + to_string(b)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); } @@ -3790,7 +3790,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); b = b * 7 - 1; b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic - if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FVel6 break position = " + to_string(b)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); } @@ -3817,6 +3817,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) b *= 10; b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FD1 break position = " + to_string(b)); mvOccupied->LocalBrakePos = int(1.09 * b); // sposób zaokrąglania jest do ustalenia } From 36ca4bc32f7e54e6c00a293f99ad523ff7f9dd1e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Wed, 22 Feb 2017 22:45:15 +0100 Subject: [PATCH 22/23] =?UTF-8?q?zmiany=20ustawie=C5=84=20projektu?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- maszyna.vcxproj | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/maszyna.vcxproj b/maszyna.vcxproj index 50c6e3cd..2178f72c 100644 --- a/maszyna.vcxproj +++ b/maszyna.vcxproj @@ -57,6 +57,7 @@ true false false + MultiThreadedDebug MachineX86 @@ -68,7 +69,7 @@ WIN32;NDEBUG;_WINDOWS;%(PreprocessorDefinitions) - MultiThreadedDLL + MultiThreaded Level3 ProgramDatabase $(SolutionDir);$(SolutionDir)console;$(SolutionDir)mczapkie;$(SolutionDir)opengl;$(SolutionDir)python/include;%(AdditionalIncludeDirectories) From e7bf06e99b1e7b37151cd4f71f9d8a28e9b8da77 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: maciek001 Date: Thu, 23 Feb 2017 17:42:29 +0100 Subject: [PATCH 23/23] =?UTF-8?q?poprawa=20b=C5=82=C4=99dnego=20wpisu=20pr?= =?UTF-8?q?zy=20zapalaniu=20stycznika=20liniowego?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Console.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index f6ced4d2..d29f6f02 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -329,7 +329,7 @@ void Console::BitsUpdate(int mask) else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5); if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4); - if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe + if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 0; // styczniki liniowe else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0); if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);