eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 23:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2019-09-15 21:24:15 +02:00
parent d71832ea2d b2b49f933c
commit 7a2e0ea4f3
22 changed files with 1095 additions and 147 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

69
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -204,6 +204,7 @@ static int const dbrake_automatic = 8;
/*status czuwaka/SHP*/
//hunter-091012: rozdzielenie alarmow, dodanie testu czuwaka
static int const s_off = 0; //disabled
static int const s_waiting = 1; //działa
static int const s_aware = 2; //czuwak miga
static int const s_active = 4; //SHP świeci
@@ -305,6 +306,14 @@ enum TProblem // lista problemów taboru, które uniemożliwiają jazdę
pr_Ostatni = 0x80000000 // ostatnia flaga bitowa
};
enum TCompressorList // lista parametrów w programatorze sprężarek
{ // pozycje kolejne
cl_Allow = 0, // zezwolenie na pracę sprężarek
cl_SpeedFactor = 1, // mnożnik wydajności
cl_MinFactor = 2, // mnożnik progu załącznika ciśnieniowego
cl_MaxFactor = 3 // mnożnik progu wyłącznika ciśnieniowego
};
/*ogolne*/
/*lokacja*/
struct TLocation
@@ -861,6 +870,31 @@ private:
float temperatura2 { 40.0 };
};
struct spring_brake {
std::shared_ptr<TReservoir> Cylinder;
bool Activate { false }; //Input: switching brake on/off in exploitation - main valve/switch
bool ShuttOff { true }; //Input: shutting brake off during failure - valve in pneumatic container
bool Release { false }; //Input: emergency releasing rod
bool IsReady{ false }; //Output: readyness to braking - cylinder is armed, spring is tentioned
bool IsActive{ false }; //Output: brake is working
double SBP{ 0.0 }; //Output: pressure in spring brake cylinder
bool PNBrakeConnection{ false }; //Conf: connection to pneumatic brake cylinders
double MaxSetPressure { 0.0 }; //Conf: Maximal pressure for switched off brake
double ResetPressure{ 0.0 }; //Conf: Pressure for arming brake cylinder
double MinForcePressure{ 0.1 }; //Conf: Minimal pressure for zero force
double MaxBrakeForce{ 0.0 }; //Conf: Maximal tension for brake pads/shoes
double PressureOn{ -2.0 }; //Conf: Pressure changing ActiveFlag to "On"
double PressureOff{ -1.0 }; //Conf: Pressure changing ActiveFlag to "Off"
double ValveOffArea{ 0.0 }; //Conf: Area of filling valve
double ValveOnArea{ 0.0 }; //Conf: Area of dumping valve
double ValvePNBrakeArea{ 0.0 }; //Conf: Area of bypass to brake cylinders
int MultiTractionCoupler{ 127 }; //Conf: Coupling flag necessary for transmitting the command
};
public:
double dMoveLen = 0.0;
@@ -920,11 +954,13 @@ public:
std::shared_ptr<TDriverHandle> LocHandle;
std::shared_ptr<TReservoir> Pipe;
std::shared_ptr<TReservoir> Pipe2;
spring_brake SpringBrake;
TLocalBrake LocalBrake = TLocalBrake::NoBrake; /*rodzaj hamulca indywidualnego*/
TBrakePressureTable BrakePressureTable; /*wyszczegolnienie cisnien w rurze*/
TBrakePressure BrakePressureActual; //wartości ważone dla aktualnej pozycji kranu
int ASBType = 0; /*0: brak hamulca przeciwposlizgowego, 1: reczny, 2: automat*/
int UniversalBrakeButtonFlag[3] = { 0, 0, 0 }; /* mozliwe działania przycisków hamulcowych */
int TurboTest = 0;
double MaxBrakeForce = 0.0; /*maksymalna sila nacisku hamulca*/
double MaxBrakePress[5]; //pomocniczy, proz, sred, lad, pp
@@ -962,6 +998,17 @@ public:
double MinCompressor = 0.0;
double MaxCompressor = 0.0;
double CompressorSpeed = 0.0;
int CompressorList[4][9]; // pozycje świateł, przód - tył, 1 .. 16
double EmergencyValveOn = 0.0;
double EmergencyValveOff = 0.0;
bool EmergencyValveOpen = false;
double EmergencyValveArea = 0.0;
double LockPipeOn = -1.0;
double LockPipeOff = -1.0;
double HandleUnlock = -3.0;
int CompressorListPosNo = 0;
int CompressorListDefPos = 1;
bool CompressorListWrap = false;
/*cisnienie wlaczania, zalaczania sprezarki, wydajnosc sprezarki*/
TBrakeDelayTable BrakeDelay; /*opoznienie hamowania/odhamowania t/o*/
double AirLeakRate{ 0.01 }; // base rate of air leak from brake system components ( 0.001 = 1 l/sec )
@@ -979,6 +1026,8 @@ public:
TSecuritySystem SecuritySystem;
TUniversalCtrlTable UniCtrlList; /*lista pozycji uniwersalnego nastawnika*/
int UniCtrlListSize = 0; /*wielkosc listy pozycji uniwersalnego nastawnika*/
bool UniCtrlIntegratedBrakePNCtrl = false; /*zintegrowany nastawnik JH obsluguje hamulec PN*/
bool UniCtrlIntegratedBrakeCtrl = false; /*zintegrowany nastawnik JH obsluguje hamowanie*/
/*-sekcja parametrow dla lokomotywy elektrycznej*/
TSchemeTable RList; /*lista rezystorow rozruchowych i polaczen silnikow, dla dizla: napelnienia*/
@@ -1169,6 +1218,9 @@ public:
double UnitBrakeForce = 0.0; /*!s siła hamowania przypadająca na jeden element*/
double Ntotal = 0.0; /*!s siła nacisku klockow*/
bool SlippingWheels = false; bool SandDose = false; /*! poslizg kol, sypanie piasku*/
bool SandDoseManual = false; /*piaskowanie reczne*/
bool SandDoseAuto = false; /*piaskowanie automatyczne*/
bool SandDoseAutoAllow = true; /*zezwolenie na automatyczne piaskowanie*/
double Sand = 0.0; /*ilosc piasku*/
double BrakeSlippingTimer = 0.0; /*pomocnicza zmienna do wylaczania przeciwposlizgu*/
double dpBrake = 0.0; double dpPipe = 0.0; double dpMainValve = 0.0; double dpLocalValve = 0.0;
@@ -1212,11 +1264,14 @@ public:
int ManualBrakePos = 0; /*nastawa hamulca recznego*/
double LocalBrakePosA = 0.0; /*nastawa hamulca pomocniczego*/
double LocalBrakePosAEIM = 0.0; /*pozycja hamulca pomocniczego ep dla asynchronicznych ezt*/
bool UniversalBrakeButtonActive[3] = { false, false, false }; /* brake button pressed */
/*
int BrakeStatus = b_off; //0 - odham, 1 - ham., 2 - uszk., 4 - odluzniacz, 8 - antyposlizg, 16 - uzyte EP, 32 - pozycja R, 64 - powrot z R
*/
bool AlarmChainFlag = false; // manual emergency brake
bool RadioStopFlag = false; /*hamowanie nagle*/
bool LockPipe = false; /*locking brake pipe in emergency state*/
bool UnlockPipe = false; /*unlockig brake pipe button pressed*/
int BrakeDelayFlag = 0; /*nastawa opoznienia ham. osob/towar/posp/exp 0/1/2/4*/
int BrakeDelays = 0; /*nastawy mozliwe do uzyskania*/
int BrakeOpModeFlag = 0; /*nastawa trybu pracy PS/PN/EP/MED 1/2/4/8*/
@@ -1254,7 +1309,8 @@ public:
double MainsInitTimeCountdown{ 0.0 }; // current state of main circuit initialization, remaining time (in seconds) until it's ready
int MainCtrlPos = 0; /*polozenie glownego nastawnika*/
int ScndCtrlPos = 0; /*polozenie dodatkowego nastawnika*/
int LightsPos = 0;
int LightsPos = 0; /*polozenie przelacznika wielopozycyjnego swiatel*/
int CompressorListPos = 0; /*polozenie przelacznika wielopozycyjnego sprezarek*/
int ActiveDir = 0; //czy lok. jest wlaczona i w ktorym kierunku:
//względem wybranej kabiny: -1 - do tylu, +1 - do przodu, 0 - wylaczona
int MaxMainCtrlPosNoDirChange { 0 }; // can't change reverser state with master controller set above this position
@@ -1460,7 +1516,10 @@ public:
bool AddPulseForce(int Multipler);/*dla drezyny*/
bool SandboxManual( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza reczne sypanie piasku*/
bool SandboxAuto( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza automatyczne sypanie piasku*/
bool Sandbox( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza sypanie piasku*/
bool SandboxAutoAllow(bool const State);/*wlacza/wylacza zezwolenie na automatyczne sypanie piasku*/
/*! zbijanie czuwaka/SHP*/
void SSReset(void);
@@ -1469,6 +1528,9 @@ public:
bool BatterySwitch(bool State);
bool EpFuseSwitch(bool State);
bool SpringBrakeActivate(bool State);
bool SpringBrakeShutOff(bool State);
bool SpringBrakeRelease();
/*! stopnie hamowania - hamulec zasadniczy*/
bool IncBrakeLevelOld(void);
@@ -1483,6 +1545,7 @@ public:
bool AlarmChainSwitch( bool const State );
bool AntiSlippingBrake(void);
bool BrakeReleaser(int state);
bool UniversalBrakeButton(int button, int state); /*uniwersalny przycisk hamulca*/
bool SwitchEPBrake(int state);
bool AntiSlippingButton(void); /*! reczny wlacznik urzadzen antyposlizgowych*/
@@ -1498,6 +1561,7 @@ public:
void CompressorCheck(double dt);/*wlacza, wylacza kompresor, laduje zbiornik*/
void UpdatePantVolume(double dt); //Ra
void UpdateScndPipePressure(double dt);
void UpdateSpringBrake(double dt);
double GetDVc(double dt);
/*funkcje obliczajace sily*/
@@ -1615,6 +1679,7 @@ private:
void LoadFIZ_Cntrl( std::string const &line );
void LoadFIZ_Blending(std::string const &line);
void LoadFIZ_DCEMUED(std::string const &line);
void LoadFIZ_SpringBrake(std::string const &line);
void LoadFIZ_Light( std::string const &line );
void LoadFIZ_Security( std::string const &line );
void LoadFIZ_Clima( std::string const &line );
@@ -1628,6 +1693,7 @@ private:
void LoadFIZ_DList( std::string const &Input );
void LoadFIZ_FFList( std::string const &Input );
void LoadFIZ_LightsList( std::string const &Input );
void LoadFIZ_CompressorList(std::string const &Input);
void LoadFIZ_PowerParamsDecode( TPowerParameters &Powerparameters, std::string const Prefix, std::string const &Input );
TPowerType LoadFIZ_PowerDecode( std::string const &Power );
TPowerSource LoadFIZ_SourceDecode( std::string const &Source );
@@ -1644,6 +1710,7 @@ private:
bool readFFList( std::string const &line );
bool readWWList( std::string const &line );
bool readLightsList( std::string const &Input );
bool readCompressorList(std::string const &Input);
void BrakeValveDecode( std::string const &s ); //Q 20160719
void BrakeSubsystemDecode(); //Q 20160719
bool EIMDirectionChangeAllow( void );