From 7aff1ee9ff646eff64e18fce96e52daae76b1831 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: maj00r <maj00r@host>
Date: Sat, 31 Oct 2026 18:29:22 +0100
Subject: [PATCH] feat(vehicle): an uneven track shakes the cab by itself

On such a track the sway drawn from the lateral acceleration, that is
from the curve radius, and the jolts drawn at random are off. Tracks
with no unevenness shake the cab as before. Hunting stays: it goes by the
vehicle and its speed, not by the track.
---
 track_uneven_doc.md | 2 ++
 vehicle/DynObj.cpp  | 6 ++++--
 2 files changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/track_uneven_doc.md b/track_uneven_doc.md
index 8570fd94..4b71140b 100644
--- a/track_uneven_doc.md
+++ b/track_uneven_doc.md
@@ -64,6 +64,8 @@ Za nierównością idą szyny, wierzch podsypki, `sleepermodel`, osie, przechył
 
 Nie idą za nią modele z includów (np. napędy i podkłady rozjazdów), teren ani sieć trakcyjna, więc przy dużych wartościach szyna rozjeżdża się z takim modelem o kilka centymetrów.
 
+Na torze z nierównością kabinę buja sam tor. Odpada kołysanie wyliczane z przyspieszenia poprzecznego, czyli z promienia łuku, oraz losowe szarpnięcia przy większej prędkości. Na torach bez nierówności działają jak dotąd.
+
 Pantograf podnosi się z szybkością ciśnienia, ok. 0,14 m/s, a szczelina do drutu większa niż 1 cm odcina napięcie i wybija wyłącznik szybki. Nierówność dokłada się do tego przy dużej prędkości. Na torach Bałtyku symulacja daje szczelinę 0,6 cm, gdy składowa w pionie razy prędkość w km/h wynosi 925, czyli np. 8 mm przy 120 km/h, 13 mm przy 70 km/h i 23 mm przy 40 km/h. Wartości z tabeli Id-14 są od tego większe. Sam drut też to potrafi: na Bałtyku przy `tor0290` wznosi się o ok. 1%, więc pantograf nadąża tam do ok. 46 km/h, a powyżej wyłącznik wybija także na prostym torze.
 
 Fizyka bierze promień łuku i pochylenie z projektu, więc nierówności nie zmieniają tych wartości, a do wykolejeń dokładają tylko przechyłkę, ok. 0,06 m/s² przy `uneven 18` wobec progu ok. 3,2 m/s².
diff --git a/vehicle/DynObj.cpp b/vehicle/DynObj.cpp
index 2c56cb7c..af882828 100644
--- a/vehicle/DynObj.cpp
+++ b/vehicle/DynObj.cpp
@@ -8043,10 +8043,12 @@ TDynamicObject::update_shake( double const Timedelta ) {
             shakevector *= 0;
 
         auto const iVel { std::min( GetVelocity(), 150.0 ) };
+        // an uneven track shakes the cab by itself, in place of the sway drawn from the curve and the jolts drawn at random
+        auto const uneven { MyTrack != nullptr && MyTrack->is_uneven() };
         if( iVel > 0.5 ) {
             // acceleration-driven base shake
 			shakevector += glm::dvec3(
-                -MoverParameters->AccN * Timedelta * 5.0 * Global.ShakingMultiplierRL, // highlight side sway
+                uneven ? 0.0 : -MoverParameters->AccN * Timedelta * 5.0 * Global.ShakingMultiplierRL, // highlight side sway
                 -MoverParameters->AccVert * Timedelta * Global.ShakingMultiplierUD,
                 -MoverParameters->AccSVBased * Timedelta * 1.5 * Global.ShakingMultiplierBF); // accent acceleration/deceleration
             // unevenness of the track under the outer axles
@@ -8059,7 +8061,7 @@ TDynamicObject::update_shake( double const Timedelta ) {
 
         auto shake { 1.25 * ShakeSpring.ComputateForces( shakevector, ShakeState.offset ) };
 
-        if( LocalRandom( iVel ) > 25.0 ) {
+        if( false == uneven && LocalRandom( iVel ) > 25.0 ) {
             // extra shake at increased velocity
             shake += ShakeSpring.ComputateForces(
                 glm::dvec3(