eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 19:09:20 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

maintenance: removed deprecated code from memcells, tracks, events

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-03-23 16:47:29 +01:00
parent 2c76a4418e
commit 89a9a18428
18 changed files with 96 additions and 934 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

169
DynObj.cpp
View File

@@ -950,69 +950,15 @@ double ABuAcos(const vector3 &calc_temp)
return atan2(-calc_temp.x, calc_temp.z); // Ra: tak prościej
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track,
TDynamicObject *MyPointer,
int &CouplNr)
{ // zwraca wskaznik do obiektu znajdujacego sie na torze
// (Track), którego sprzęg jest najblizszy
// kamerze
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr)
{
// zwraca wskaznik do obiektu znajdujacego sie na torze (Track), którego sprzęg jest najblizszy kamerze
// służy np. do łączenia i rozpinania sprzęgów
// WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie
// MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego
// WY: CouplNr - który sprzęg znalezionego obiektu jest bliższy kamerze
// Uwaga! Jesli CouplNr==-2 to szukamy njblizszego obiektu, a nie sprzegu!!!
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
if ((Track->iNumDynamics) > 0)
{ // o ile w ogóle jest co przeglądać na tym torze
// vector3 poz; //pozycja pojazdu XYZ w scenerii
// vector3 kon; //wektor czoła względem środka pojazdu wzglęem początku toru
vector3 tmp; // wektor pomiędzy kamerą i sprzęgiem
double dist; // odległość
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
{
if (CouplNr == -2)
{ // wektor [kamera-obiekt] - poszukiwanie obiektu
tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vPosition;
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 100.0) // 10 metrów
return Track->Dynamics[i];
}
else // jeśli (CouplNr) inne niz -2, szukamy sprzęgu
{ // wektor [kamera-sprzeg0], potem [kamera-sprzeg1]
// Powinno byc wyliczone, ale nie zaszkodzi drugi raz:
//(bo co, jesli nie wykonuje sie obrotow wozkow?) - Ra: ale zawsze są
// liczone
// współrzędne sprzęgów
// Track->Dynamics[i]->modelRot.z=ABuAcos(Track->Dynamics[i]->Axle0.pPosition-Track->Dynamics[i]->Axle1.pPosition);
// poz=Track->Dynamics[i]->vPosition; //pozycja środka pojazdu
// kon=vector3( //położenie przodu względem środka
// -((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*sin(Track->Dynamics[i]->modelRot.z)),
// 0, //yyy... jeśli duże pochylenie i długi pojazd, to może być problem
// +((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*cos(Track->Dynamics[i]->modelRot.z))
//);
tmp =
Global::GetCameraPosition() -
Track->Dynamics[i]->vCoulpler[0]; // Ra: pozycje sprzęgów też są zawsze liczone
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 25.0) // 5 metrów
{
CouplNr = 0;
return Track->Dynamics[i];
}
tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vCoulpler[1];
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 25.0) // 5 metrów
{
CouplNr = 1;
return Track->Dynamics[i];
}
}
}
return NULL;
}
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( CouplNr == -2 ) {
@@ -1038,7 +984,6 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track,
}
// empty track or nothing found
return nullptr;
#endif
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir,
@@ -1160,21 +1105,13 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
// WY: wskaznik do znalezionego obiektu.
// CouplFound - nr sprzegu znalezionego obiektu
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
if (Track->iNumDynamics > 0)
#else
if( false == Track->Dynamics.empty() )
#endif
{ // sens szukania na tym torze jest tylko, gdy są na nim pojazdy
double MyTranslation; // pozycja szukającego na torze
double MinDist = Track->Length(); // najmniejsza znaleziona odleglość
// (zaczynamy od długości toru)
double TestDist; // robocza odległość od kolejnych pojazdów na danym odcinku
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
int iMinDist = -1; // indeks wykrytego obiektu
#else
TDynamicObject *collider = nullptr;
#endif
// if (Track->iNumDynamics>1)
// iMinDist+=0; //tymczasowo pułapka
if (MyTrack == Track) // gdy szukanie na tym samym torze
@@ -1186,54 +1123,6 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
MyTranslation = MinDist; // szukanie w kierunku Point1 (do zera) - jesteśmy w Point2
if (ScanDir >= 0)
{ // jeśli szukanie w kierunku Point2
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
for( int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++ )
{ // pętla po pojazdach
if (Track->Dynamics[i] != this) // szukający się nie liczy
{
TestDist = (Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()) -
MyTranslation; // odległogłość tamtego od szukającego
if ((TestDist > 0) && (TestDist <= MinDist))
{ // gdy jest po właściwej stronie i bliżej
// niż jakiś wcześniejszy
CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ?
1 :
0; // to, bo (ScanDir>=0)
if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy
{ // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po
// jednej
// szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesuniecie wzgledne pojazdow. Wyznaczane, zeby sprawdzic,
// czy pojazdy faktycznie sie zderzaja (moga byc przesuniete
// w/m siebie tak, ze nie zachodza na siebie i wtedy sie mijaja).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point2
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica
// przesunięć
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH -
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
else
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują
// się
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH +
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
if (RelOffsetH < 0)
RelOffsetH = -RelOffsetH;
if (RelOffsetH + RelOffsetH >
MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W)
continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości -
// kolizji
// nie będzie
// jeśli zahaczenie jest niewielkie, a jest miejsce na poboczu, to
// zjechać na pobocze
}
iMinDist = i; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
}
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
// pętla po pojazdach
if( dynamic == this ) {
@@ -1277,56 +1166,9 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
}
}
#endif
}
else //(ScanDir<0)
{
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
for( int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++ )
{
if (Track->Dynamics[i] != this)
{
TestDist = MyTranslation -
(Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()); //???-przesunięcie wózka
// względem Point1 toru
if ((TestDist > 0) && (TestDist < MinDist))
{
CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ?
0 :
1; // odwrotnie, bo (ScanDir<0)
if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy
{ // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po
// jednej
// szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesunięcie względne pojazdów. Wyznaczane, żeby sprawdzić,
// czy pojazdy faktycznie się zderzają (mogą być przesunięte
// w/m siebie tak, że nie zachodzą na siebie i wtedy sie mijają).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point1
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica
// przesunięć
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH -
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
else
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują
// się
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH +
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
if (RelOffsetH < 0)
RelOffsetH = -RelOffsetH;
if (RelOffsetH + RelOffsetH >
MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W)
continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości -
// kolizji
// nie będzie
}
iMinDist = i; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
}
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( dynamic == this ) { continue; }
@@ -1362,14 +1204,9 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
#endif
}
dist += MinDist; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka do przeskanowanej odległości
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
return ( iMinDist >= 0 ) ? Track->Dynamics[ iMinDist ] : NULL;
#else
return collider;
#endif
}
dist += Track->Length(); // doliczenie długości odcinka do przeskanowanej
// odległości