eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 15:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

serial port input devices communication module replacement

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-02-06 03:03:19 +01:00
parent e8bb25454e
commit 8b74939460
19 changed files with 712 additions and 406 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
Globals.h
View File

@@ -13,6 +13,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "dumb3d.h"
#include "float3d.h"
#include "light.h"
#include "uart.h"
#include "utilities.h"
struct global_settings {
@@ -60,8 +61,6 @@ struct global_settings {
int iWriteLogEnabled{ 3 }; // maska bitowa: 1-zapis do pliku, 2-okienko, 4-nazwy torów
bool MultipleLogs{ false };
unsigned int DisabledLogTypes{ 0 };
bool bMWDdebugEnable{ false }; // włącz dodawanie do logu
int iMWDDebugMode{ 0 }; // co ma wyświetlać w logu
// simulation
bool RealisticControlMode{ false }; // controls ability to steer the vehicle from outside views
bool bFreeFly{ false };
@@ -159,25 +158,7 @@ struct global_settings {
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
int iCalibrateOutDebugInfo { -1 }; // numer wyjścia kalibrowanego dla którego wyświetlać informacje podczas kalibracji
int iPoKeysPWM[ 7 ] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 }; // numery wejść dla PWM
// maciek001: konfiguracja wstępna portu COM
bool bMWDmasterEnable { false };// główne włączenie portu!
std::string sMWDPortId { "COM1" }; // nazwa portu z którego korzystamy
unsigned long int iMWDBaudrate{ 9600 }; // prędkość transmisji danych
bool bMWDInputEnable { false }; // włącz wejścia
bool bMWDBreakEnable { false }; // włącz wejścia analogowe
// wartość max potencjometru, wartość min potencjometru, rozdzielczość (max. wartość jaka może być)
double fMWDAnalogInCalib[ 4 ][ 2 ] = {
{ 0, 1023 },
{ 0, 1023 },
{ 0, 1023 },
{ 0, 1023 } };
double fMWDzg[ 2 ] = { 0.9, 1023 };
double fMWDpg[ 2 ] = { 0.8, 1023 };
double fMWDph[ 2 ] = { 0.6, 1023 };
double fMWDvolt[ 2 ] = { 4000, 1023 };
double fMWDamp[ 2 ] = { 800, 1023 };
double fMWDlowVolt[ 2 ] = { 150, 1023 };
int iMWDdivider { 5 };
uart_input::conf_t uart_conf;
// multiplayer
int iMultiplayer{ 0 }; // blokada działania niektórych eventów na rzecz kominikacji
// other