eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 22:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

velocity based tangential acceleration calculation, tweaks for relay type 45, 46

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-01-14 19:09:46 +01:00
parent 8e5841d0ec
commit 8d8a533515
8 changed files with 120 additions and 136 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -850,8 +850,9 @@ public:
double V = 0.0; //predkosc w [m/s] względem sprzęgów (dodania gdy jedzie w stronę 0)
double Vel = 0.0; //moduł prędkości w [km/h], używany przez AI
double AccS = 0.0; //efektywne przyspieszenie styczne w [m/s^2] (wszystkie siły)
double AccN = 0.0; //przyspieszenie normalne w [m/s^2]
double AccV = 0.0;
double AccSVBased {}; // tangential acceleration calculated from velocity change
double AccN = 0.0; // przyspieszenie normalne w [m/s^2]
double AccVert = 0.0; // vertical acceleration
double nrot = 0.0;
double WheelFlat = 0.0;
/*! rotacja kol [obr/s]*/