backward scan ai logic tweak, heating control ai logic tweak, autogenerated power station recognition and filtering, pantograph tank pressure exposed to uart interface, editor mode camera initialization fix

Driver.cpp

@@ -2502,10 +2502,14 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
             {
                 // HACK: to account for su-45/46 shortcomings diesel-powered engines only activate heating in cold conditions
                 // TODO: take instead into account presence of converters in attached cars, once said presence is possible to specify
-                auto const isheatingneeded{ (
+                auto const ispassengertrain { ( IsPassengerTrain ) && ( iVehicles - ControlledEnginesCount > 0 ) };
-                    IsCargoTrain ? false :
+                auto const isheatingcouplingactive { pVehicles[ end::front ]->is_connected( pVehicles[ end::rear ], coupling::heating ) };
-                    has_diesel_engine() ? ( Global.AirTemperature < 10 ) :
+                auto const isheatingneeded {
-                    true ) };
+                    (is_emu() || is_dmu() ? true :
+//                    false == isheatingcouplingactive ? false :
+                    (OrderCurrentGet() & (Obey_train | Bank)) == 0 ? false :
+                    ispassengertrain ? (has_diesel_engine() ? (Global.AirTemperature < 10) : true) :
+                    false)};
                 if( mvControlling->HeatingAllow != isheatingneeded ) {
                     cue_action(
                         isheatingneeded ?
@@ -5317,41 +5321,43 @@ TCommandType TController::BackwardScan( double const Range )
     }
     // szukamy od pierwszej osi w wybranym kierunku
     double scandir = startdir * pVehicles[0]->RaDirectionGet();
-    if (scandir != 0.0) {
+
+    if( scandir == 0.0 ) { return TCommandType::cm_Unknown; }
+
     // skanowanie toru w poszukiwaniu eventów GetValues (PutValues nie są przydatne)
     // Ra: przy wstecznym skanowaniu prędkość nie ma znaczenia
     double scandist = Range; // zmodyfikuje na rzeczywiście przeskanowane
-        basic_event *e = NULL; // event potencjalnie od semafora
+    basic_event *e = nullptr; // event potencjalnie od semafora
-        // opcjonalnie może być skanowanie od "wskaźnika" z przodu, np. W5, Tm=Ms1, koniec toru wg drugiej osi w kierunku ruchu
+    // opcjonalnie może być skanowanie od "wskaźnika" z przodu, np. W5, Tm=Ms1, koniec toru wg
-        TTrack *scantrack = BackwardTraceRoute(scandist, scandir, pVehicles[end::front], e);
+    // drugiej osi w kierunku ruchu
-        auto const dir = startdir * pVehicles[end::front]->VectorFront(); // wektor w kierunku jazdy/szukania
+    auto const *scantrack{BackwardTraceRoute(scandist, scandir, pVehicles[end::front], e)};
-        if( !scantrack ) {
+    auto const dir{startdir *
+                   pVehicles[end::front]->VectorFront()}; // wektor w kierunku jazdy/szukania
+
     // jeśli wstecz wykryto koniec toru to raczej nic się nie da w takiej sytuacji zrobić
+    if (e == nullptr)
+    {
         return TCommandType::cm_Unknown;
     }
-        else {
+    if (typeid(*e) != typeid(getvalues_event))
-            // a jeśli są dalej tory
+    {
-            double vmechmax; // prędkość ustawiona semaforem
+        return TCommandType::cm_Unknown;
-            if( e != nullptr ) {
+    }
+
     // jeśli jest jakiś sygnał na widoku
+    double scanvel; // prędkość ustawiona semaforem
 #if LOGBACKSCAN
-                std::string edir {
+    std::string edir{"Backward scan by " + pVehicle->asName + " - " +
-                    "Backward scan by "
+                     ((scandir > 0) ? "Event2 " : "Event1 ")};
-                    + pVehicle->asName + " - "
-                    + ( ( scandir > 0 ) ?
-                        "Event2 " :
-                        "Event1 " ) };
-#endif
-                // najpierw sprawdzamy, czy semafor czy inny znak został przejechany
-                auto pos = pVehicles[1]->RearPosition(); // pozycja tyłu
-                if( typeid( *e ) == typeid( getvalues_event ) )
-                { // przesłać info o zbliżającym się semaforze
-#if LOGBACKSCAN
     edir += "(" + (e->name()) + ")";
 #endif
-                    auto sl = e->input_location(); // położenie komórki pamięci
+    {
-                    auto sem = sl - pos; // wektor do komórki pamięci od końca składu
+        // najpierw sprawdzamy, czy semafor czy inny znak został przejechany
-                    if (dir.x * sem.x + dir.z * sem.z < 0) {
+        auto const sl{e->input_location()}; // położenie komórki pamięci
+        auto const pos{pVehicles[end::rear]->RearPosition()}; // pozycja tyłu
+        auto const sem{sl - pos}; // wektor do komórki pamięci od końca składu
+        if (dir.x * sem.x + dir.z * sem.z < 0)
+        {
             // jeśli został minięty
             // iloczyn skalarny jest ujemny, gdy sygnał stoi z tyłu
 #if LOGBACKSCAN
@@ -5359,119 +5365,120 @@ TCommandType TController::BackwardScan( double const Range )
 #endif
             return TCommandType::cm_Unknown; // nic
         }
-                    vmechmax = e->input_value(1); // prędkość przy tym semaforze
+        scanvel = e->input_value(1); // prędkość przy tym semaforze
         // przeliczamy odległość od semafora - potrzebne by były współrzędne początku składu
         scandist = sem.Length() - 2; // 2m luzu przy manewrach wystarczy
-                    if( scandist < 0 ) {
+        if (scandist < 0)
+        {
             // ujemnych nie ma po co wysyłać
             scandist = 0;
         }
-                    bool move = false; // czy AI w trybie manewerowym ma dociągnąć pod S1
+    }
-                    if( e->input_command() == TCommandType::cm_SetVelocity ) {
+
-                        if( ( vmechmax == 0.0 ) ?
+    auto move{false}; // czy AI w trybie manewerowym ma dociągnąć pod S1
-                                ( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt | Connect ) ) :
+    if (e->input_command() == TCommandType::cm_SetVelocity)
-                                ( OrderCurrentGet() & Connect ) ) { // przy podczepianiu ignorować wyjazd?
+    {
+        if ((scanvel == 0.0) ? (OrderCurrentGet() & (Shunt | Loose_shunt | Connect)) :
+                               (OrderCurrentGet() & Connect))
+        { // przy podczepianiu ignorować wyjazd?
             move = true; // AI w trybie manewerowym ma dociągnąć pod S1
         }
-                        else {
+        else
-                            if( ( scandist > fMinProximityDist )
+        {
-                             && ( ( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT )
+            if ((scandist > fMinProximityDist) &&
-                               && ( ( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt ) ) == 0 ) ) ) {
+                ((mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) &&
+                 ((OrderCurrentGet() & (Shunt | Loose_shunt)) == 0)))
+            {
                 // jeśli semafor jest daleko, a pojazd jedzie, to informujemy o zmianie prędkości
                 // jeśli jedzie manewrowo, musi dostać SetVelocity, żeby sie na pociągowy przełączył
 #if LOGBACKSCAN
-                                // WriteLog(edir+"SetProximityVelocity "+AnsiString(scandist) + AnsiString(vmechmax));
+                // WriteLog(edir+"SetProximityVelocity "+AnsiString(scandist) +
+                // AnsiString(scanvel));
                 WriteLog(edir);
 #endif
-                                // SetProximityVelocity(scandist,vmechmax,&sl);
+                // SetProximityVelocity(scandist,scanvel,&sl);
-                                return (
+                return (scanvel > 0 ? TCommandType::cm_SetVelocity : TCommandType::cm_Unknown);
-                                    vmechmax > 0 ?
-                                        TCommandType::cm_SetVelocity :
-                                        TCommandType::cm_Unknown );
             }
-                            else {
+            else
+            {
                 // ustawiamy prędkość tylko wtedy, gdy ma ruszyć, stanąć albo ma stać
-                                // if ((MoverParameters->Vel==0.0)||(vmechmax==0.0)) //jeśli stoi lub ma stanąć/stać
+                // if ((MoverParameters->Vel==0.0)||(scanvel==0.0)) //jeśli stoi lub ma stanąć/stać
-                                // semafor na tym torze albo lokomtywa stoi, a ma ruszyć, albo ma stanąć, albo nie ruszać
+                // semafor na tym torze albo lokomtywa stoi, a ma ruszyć, albo ma stanąć, albo nie
-                                // stop trzeba powtarzać, bo inaczej zatrąbi i pojedzie sam
+                // ruszać stop trzeba powtarzać, bo inaczej zatrąbi i pojedzie sam
-                                // PutCommand("SetVelocity",vmechmax,e->Params[9].asMemCell->Value2(),&sl,stopSem);
+                // PutCommand("SetVelocity",scanvel,e->Params[9].asMemCell->Value2(),&sl,stopSem);
 #if LOGBACKSCAN
-                                WriteLog(
+                WriteLog(edir + " - [SetVelocity] [" + to_string(scanvel, 2) + "] [" +
-                                    edir + " - [SetVelocity] ["
+                         to_string(e->input_value(2), 2) + "]");
-                                    + to_string( vmechmax, 2 ) + "] ["
-                                    + to_string( e->input_value( 2 ), 2 ) + "]" );
 #endif
-                                return (
+                return (scanvel > 0 ? TCommandType::cm_SetVelocity : TCommandType::cm_Unknown);
-                                    vmechmax > 0 ?
-                                        TCommandType::cm_SetVelocity :
-                                        TCommandType::cm_Unknown );
             }
         }
     }
+    // reakcja AI w trybie manewrowym dodatkowo na sygnały manewrowe
     if (OrderCurrentGet() ? OrderCurrentGet() & (Shunt | Loose_shunt | Connect) :
                             true) // w Wait_for_orders też widzi tarcze
-                    { // reakcja AI w trybie manewrowym dodatkowo na sygnały manewrowe
+    {
-                        if (move ? true : e->input_command() == TCommandType::cm_ShuntVelocity)
+        if (move || e->input_command() == TCommandType::cm_ShuntVelocity)
         { // jeśli powyżej było SetVelocity 0 0, to dociągamy pod S1
+/*
             if ((scandist > fMinProximityDist) &&
-                                    (mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) || (vmechmax == 0.0) )
+                ((mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) || (scanvel == 0.0)))
-                            { // jeśli tarcza jest daleko, to:
+            {
+                // jeśli tarcza jest daleko, to:
                 //- jesli pojazd jedzie, to informujemy o zmianie prędkości
-                                //- jeśli stoi, to z własnej inicjatywy może podjechać pod zamkniętą
+                //- jeśli stoi, to z własnej inicjatywy może podjechać pod zamkniętą tarczę
-                                // tarczę
                 if (mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) // tylko jeśli jedzie
-                                { // Mechanik->PutCommand("SetProximityVelocity",scandist,vmechmax,sl);
+                { // Mechanik->PutCommand("SetProximityVelocity",scandist,scanvel,sl);
 #if LOGBACKSCAN
                   // WriteLog(edir+"SetProximityVelocity "+AnsiString(scandist)+"
-                                    // "+AnsiString(vmechmax));
+                    // "+AnsiString(scanvel));
                     WriteLog(edir);
 #endif
-                                    // SetProximityVelocity(scandist,vmechmax,&sl);
+                    // SetProximityVelocity(scandist,scanvel,&sl);
-                                    return (iDrivigFlags & moveTrackEnd) ?
+                    // jeśli jedzie na W5 albo koniec toru, to można zmienić kierunek
-                                               TCommandType::cm_ChangeDirection :
+                    return (iDrivigFlags & moveTrackEnd) ? TCommandType::cm_ChangeDirection :
-                                               TCommandType::cm_Unknown; // jeśli jedzie na W5 albo koniec toru,
+                                                           TCommandType::cm_Unknown;
-                                    // to można zmienić kierunek
+                    // TBD: request direction change also if VelNext in current direction is 0,
+                    // while signal behind requests movement?
                 }
             }
-                            else {
+            else
-                                // ustawiamy prędkość tylko wtedy, gdy ma ruszyć, albo stanąć albo ma stać pod tarczą
+            {
-                             // stop trzeba powtarzać, bo inaczej zatrąbi i pojedzie sam
+                // ustawiamy prędkość tylko wtedy, gdy ma ruszyć, albo stanąć albo ma stać pod
-                                // if ((MoverParameters->Vel==0.0)||(vmechmax==0.0)) //jeśli jedzie lub ma stanąć/stać
+                // tarczą stop trzeba powtarzać, bo inaczej zatrąbi i pojedzie sam if
+                // ((MoverParameters->Vel==0.0)||(scanvel==0.0)) //jeśli jedzie lub ma stanąć/stać
                 { // nie dostanie komendy jeśli jedzie i ma jechać
-                                  // PutCommand("ShuntVelocity",vmechmax,e->Params[9].asMemCell->Value2(),&sl,stopSem);
+                  // PutCommand("ShuntVelocity",scanvel,e->Params[9].asMemCell->Value2(),&sl,stopSem);
 #if LOGBACKSCAN
-                                    WriteLog(
+                    WriteLog(edir + " - [ShuntVelocity] [" + to_string(scanvel, 2) + "] [" +
-                                        edir + " - [ShuntVelocity] ["
+                             to_string(e->input_value(2), 2) + "]");
-                                        + to_string( vmechmax, 2 ) + "] ["
-                                        + to_string( e->input_value( 2 ), 2 ) + "]" );
 #endif
-                                    return (
+                    return (scanvel > 0 ? TCommandType::cm_ShuntVelocity :
-                                        vmechmax > 0 ?
-                                            TCommandType::cm_ShuntVelocity :
                                           TCommandType::cm_Unknown);
                 }
             }
-                            if ((vmechmax != 0.0) && (scandist < 100.0)) {
+            // NOTE: dead code due to returns in branching above
-                                // jeśli Tm w odległości do 100m podaje zezwolenie na jazdę, to od razu ją ignorujemy, aby móc szukać kolejnej
+            if ((scanvel != 0.0) && (scandist < 100.0))
-                                // eSignSkip=e; //wtedy uznajemy ignorowaną przy poszukiwaniu nowej
+            {
+                // jeśli Tm w odległości do 100m podaje zezwolenie na jazdę, to od razu ją
+                // ignorujemy, aby móc szukać kolejnej eSignSkip=e; //wtedy uznajemy ignorowaną przy
+                // poszukiwaniu nowej
 #if LOGBACKSCAN
                 WriteLog(edir + " - will be ignored due to Ms2");
 #endif
-                                return (
+                return (scanvel > 0 ? TCommandType::cm_ShuntVelocity : TCommandType::cm_Unknown);
-                                    vmechmax > 0 ?
-                                        TCommandType::cm_ShuntVelocity :
-                                        TCommandType::cm_Unknown );
             }
+*/
+            return ((VelNext > 0) ?
+                        TCommandType::cm_Unknown : // no need to bother if we can continue in current direction
+                        (scanvel == 0) ?
+                            TCommandType::cm_Unknown : // no need to bother with a stop signal
+                            TCommandType::cm_ShuntVelocity); // otherwise report a relevant shunt signal behind
         } // if (move?...
     } // if (OrderCurrentGet()==Shunt)
-                    if (e->m_passive) // jeśli skanowany
+
-                        if (e->is_command()) // a podłączona komórka ma komendę
+    return (((e->m_passive) && (e->is_command())) ? TCommandType::cm_Command :
-                            return TCommandType::cm_Command; // to też się obrócić
+                                                    TCommandType::cm_Unknown);
-                } // if (e->Type==tp_GetValues)
-            } // if (e)
-        } // if (scantrack)
-    } // if (scandir!=0.0)
-    return TCommandType::cm_Unknown; // nic
 };
 
 std::string TController::NextStop() const
@@ -7991,13 +7998,13 @@ TController::check_route_behind( double const Range ) {
            || ( TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) ) };
         if( couplinginprogress ) { return; }
 
-        auto const comm { BackwardScan( Range ) };
+        auto const commandbehind { BackwardScan( Range ) };
-        if( comm != TCommandType::cm_Unknown ) {
+        if( commandbehind != TCommandType::cm_Unknown ) {
             // jeśli w drugą można jechać
             // należy sprawdzać odległość od znalezionego sygnalizatora,
             // aby w przypadku prędkości 0.1 wyciągnąć najpierw skład za sygnalizator
             // i dopiero wtedy zmienić kierunek jazdy, oczekując podania prędkości >0.5
-            if( comm == TCommandType::cm_Command ) {
+            if( commandbehind == TCommandType::cm_Command ) {
                 // jeśli komenda Shunt to ją odbierz bez przemieszczania się (np. odczep wagony po dopchnięciu do końca toru)
                 iDrivigFlags |= moveStopHere;
             }

Driver.h

@@ -407,7 +407,7 @@ private:
     double IdleTime{}; // keeps track of time spent at a stop
     double fStopTime = 0.0; // czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
     float ExchangeTime{ 0.0 }; // time needed to finish current load exchange
-    double fShuntVelocity = 25.0; // prędkość manewrowania, zależy m.in. od składu
+    double fShuntVelocity = 40.0; // prędkość manewrowania, zależy m.in. od składu
     int iDrivigFlags = // flagi bitowe ruchu
         moveStopPoint | // podjedź do W4 możliwie blisko
         moveStopHere | // nie podjeżdżaj do semafora, jeśli droga nie jest wolna

Globals.cpp

@@ -695,17 +695,24 @@ global_settings::ConfigParse(cParser &Parser) {
         {
             uart_conf.enable = true;
             Parser.getTokens(3, false);
-            Parser >> uart_conf.port >> uart_conf.baud >> uart_conf.updatetime;
+            Parser
+                >> uart_conf.port
+                >> uart_conf.baud
+                >> uart_conf.updatetime;
         }
         else if (token == "uarttune")
         {
             Parser.getTokens(16);
-            Parser >> uart_conf.mainbrakemin >> uart_conf.mainbrakemax >> uart_conf.localbrakemin >>
+            Parser
-                uart_conf.localbrakemax >> uart_conf.tankmax >> uart_conf.tankuart >>
+                >> uart_conf.mainbrakemin >> uart_conf.mainbrakemax
-                uart_conf.pipemax >> uart_conf.pipeuart >> uart_conf.brakemax >>
+                >> uart_conf.localbrakemin >> uart_conf.localbrakemax
-                uart_conf.brakeuart >> uart_conf.hvmax >> uart_conf.hvuart >>
+                >> uart_conf.tankmax >> uart_conf.tankuart
-                uart_conf.currentmax >> uart_conf.currentuart >> uart_conf.lvmax >>
+                >> uart_conf.pipemax >> uart_conf.pipeuart
-                uart_conf.lvuart;
+                >> uart_conf.brakemax >> uart_conf.brakeuart
+                >> uart_conf.pantographmax >> uart_conf.pantographuart
+                >> uart_conf.hvmax >> uart_conf.hvuart
+                >> uart_conf.currentmax >> uart_conf.currentuart
+                >> uart_conf.lvmax >> uart_conf.lvuart;
         }
         else if (token == "uarttachoscale")
         {
@@ -715,8 +722,11 @@ global_settings::ConfigParse(cParser &Parser) {
         else if (token == "uartfeature")
         {
             Parser.getTokens(4);
-            Parser >> uart_conf.mainenable >> uart_conf.scndenable >> uart_conf.trainenable >>
+            Parser
-                uart_conf.localenable;
+                >> uart_conf.mainenable
+                >> uart_conf.scndenable
+                >> uart_conf.trainenable
+                >> uart_conf.localenable;
         }
         else if (token == "uartdebug")
         {
@@ -1177,6 +1187,8 @@ global_settings::export_as_text( std::ostream &Output ) const {
         << uart_conf.pipeuart << " "
         << uart_conf.brakemax << " "
         << uart_conf.brakeuart << " "
+        << uart_conf.pantographmax << " "
+        << uart_conf.pipemax << " "
         << uart_conf.hvmax << " "
         << uart_conf.hvuart << " "
         << uart_conf.currentmax << " "

Traction.cpp

@@ -767,6 +767,7 @@ traction_table::InitTraction() {
                 scene::node_data nodedata;
                 nodedata.name = traction->asPowerSupplyName;
                 powersource = new TTractionPowerSource( nodedata );
+                powersource->IsAutogenerated = true;
                 powersource->Init( traction->NominalVoltage, traction->MaxCurrent );
                 simulation::Powergrid.insert( powersource );
             }

TractionPower.h

@@ -33,6 +33,7 @@ public:
 // members
     TTractionPowerSource *psNode[ 2 ] = { nullptr, nullptr }; // zasilanie na końcach dla sekcji
     bool bSection = false; // czy jest sekcją
+    bool IsAutogenerated { false }; // indicates autogenerated source for individual traction piece
 
 private:
 // methods

Train.cpp

@@ -799,6 +799,7 @@ TTrain::get_state() const {
         static_cast<float>( mvOccupied->Compressor ),
         static_cast<float>( mvOccupied->PipePress ),
         static_cast<float>( mvOccupied->BrakePress ),
+        static_cast<float>( mvPantographUnit->PantPress ),
         fHVoltage,
         { fHCurrent[ ( mvControlled->TrainType & dt_EZT ) ? 0 : 1 ], fHCurrent[ 2 ], fHCurrent[ 3 ] },
         ggLVoltage.GetValue(),

Train.h

@@ -104,6 +104,7 @@ class TTrain {
         float reservoir_pressure;
         float pipe_pressure;
         float brake_pressure;
+        float pantograph_pressure;
         float hv_voltage;
         std::array<float, 3> hv_current;
         float lv_voltage;

driveruipanels.cpp

@@ -938,9 +938,9 @@ debug_panel::update_section_vehicle( std::vector<text_line> &Output ) {
                 }
             }
         }
-    }
         Output.emplace_back( textline, Global.UITextColor );
     }
+}
 
 std::string
 debug_panel::update_vehicle_coupler( int const Side ) {
@@ -1293,6 +1293,7 @@ debug_panel::update_section_powergrid( std::vector<text_line> &Output ) {
 
     for( auto const *powerstation : simulation::Powergrid.sequence() ) {
 
+        if( true == powerstation->IsAutogenerated ) { continue; }
         if( true == powerstation->bSection )        { continue; }
 
         auto const name { (

editormode.cpp

@@ -106,7 +106,25 @@ editor_mode::enter() {
     m_statebackup = { Global.pCamera, FreeFlyModeFlag, Global.ControlPicking };
 
     Camera = Global.pCamera;
+    // NOTE: camera placement is effectively a copy of drivermode DistantView( true )
+    // TBD, TODO: refactor into a common vehicle method?
+    if( false == FreeFlyModeFlag ) {
+
+        auto const *vehicle { Camera.m_owner };
+        auto const cab {
+            ( vehicle->MoverParameters->CabOccupied == 0 ?
+                1 :
+                vehicle->MoverParameters->CabOccupied ) };
+        auto const left { vehicle->VectorLeft() * cab };
+        Camera.Pos =
+            Math3D::vector3( Camera.Pos.x, vehicle->GetPosition().y, Camera.Pos.z )
+            + left * vehicle->GetWidth()
+            + Math3D::vector3( 1.25 * left.x, 1.6, 1.25 * left.z );
+        Camera.m_owner = nullptr;
+        Camera.LookAt = vehicle->GetPosition();
+        Camera.RaLook(); // jednorazowe przestawienie kamery
         FreeFlyModeFlag = true;
+    }
     Global.ControlPicking = true;
     EditorModeFlag = true;
 

uart.cpp

@@ -336,6 +336,7 @@ void uart_input::poll()
 	    uint16_t tank_press = (uint16_t)std::min(conf.tankuart, trainstate.reservoir_pressure * 0.1f / conf.tankmax * conf.tankuart);
 	    uint16_t pipe_press = (uint16_t)std::min(conf.pipeuart, trainstate.pipe_pressure * 0.1f / conf.pipemax * conf.pipeuart);
 	    uint16_t brake_press = (uint16_t)std::min(conf.brakeuart, trainstate.brake_pressure * 0.1f / conf.brakemax * conf.brakeuart);
+        uint16_t pantograph_press = (uint16_t)std::min(conf.pantographuart, trainstate.pantograph_pressure * 0.1f / conf.pantographmax * conf.pantographuart );
         uint16_t hv_voltage = (uint16_t)std::min(conf.hvuart, trainstate.hv_voltage / conf.hvmax * conf.hvuart);
 	    uint16_t current1 = (uint16_t)std::min(conf.currentuart, trainstate.hv_current[0] / conf.currentmax * conf.currentuart);
 	    uint16_t current2 = (uint16_t)std::min(conf.currentuart, trainstate.hv_current[1] / conf.currentmax * conf.currentuart);
@@ -409,8 +410,10 @@ void uart_input::poll()
 			SPLIT_INT16(lv_voltage),
 			//byte 33
 			(uint8_t)trainstate.radio_channel,
-			//byte 34-48
+            //byte 34-35
-			0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
+            SPLIT_INT16(pantograph_press),
+			//byte 36-48
+			0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
 	    };
 
 		if (conf.debug)

uart.h

@@ -23,6 +23,8 @@ public:
         float pipeuart = 65535.0f;
         float brakemax = 10.0f;
         float brakeuart = 65535.0f;
+        float pantographmax = 10.0f;
+        float pantographuart = 65535.0f;
         float hvmax = 100000.0f;
         float hvuart = 65535.0f;
         float currentmax = 10000.0f;