eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 22:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge pull request #8 from maciek001/mover_in_c++

Browse Source 
Aktualizacja sterowania
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-03-15 02:17:11 +01:00
committed by GitHub
parent 1c318eae8e d2ddf4e871
commit 8f8f67c4a5
8 changed files with 361 additions and 340 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

75
Console.cpp
View File

@@ -146,7 +146,7 @@ int Console::On()
{ // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji) { // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji)
iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl] iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl]
iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl] iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl]
switch (iMode) switch (iMode)
{ {
case 1: // kontrolki klawiatury case 1: // kontrolki klawiatury
case 2: // kontrolki klawiatury case 2: // kontrolki klawiatury
@@ -176,6 +176,7 @@ int Console::On()
{ // połączenie nie wyszło, ma być NULL { // połączenie nie wyszło, ma być NULL
delete PoKeys55[0]; delete PoKeys55[0];
PoKeys55[0] = NULL; PoKeys55[0] = NULL;
WriteLog("PoKeys not found!");
} }
break; break;
} }
@@ -324,29 +325,29 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6); else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6);
if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1); else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1);
if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wyłącznik szybki
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5);
if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 0; // styczniki liniowe
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0);
if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // po?lizg if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2); else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++ if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy spr??arki if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy sprężarki
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1); else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1);
if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2); else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie pociągu
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0); else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2 if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ciśnienie w hamulcach HASLER rysik 2
else MWDComm->bHamowanie = false; else MWDComm->bHamowanie = false;
if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3 if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: prąd "na" silnikach - HASLER rysik 3
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4); else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brzęczyk SHP/CA
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7); else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
//if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste) //if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
//else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7); //else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7);
@@ -393,36 +394,50 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
unsigned int iliczba; unsigned int iliczba;
switch (x) switch (x)
{ {
case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik główny
MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11]));
break; break;
case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przewód główny
MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9]));
break; break;
case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy
MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7]));
break; break;
case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN
MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Hi Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[14]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[13]));
break; break;
case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1 case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1
MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter1 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[16]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[15]));
break; break;
case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2 case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2
MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter2 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[18]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[17]));
break; break;
case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3 case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3
MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter3 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[20]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[19]));
break; break;
case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów CHYBA NIE DZIAŁA!
else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Speed: " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[0]));
break; break;
case 8: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDlowVolt[0] * Global::fMWDlowVolt[1]) + 0.5); // volt NN
MWDComm->WriteDataBuff[22] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[21] = (unsigned char)iliczba;
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Low Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[22]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[21]));
break; // przygotowane do wdrożenia, jeszcze nie wywoływane
} }
} }
}; };
@@ -461,28 +476,20 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
{ // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL { // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL
if (iMode == 4 && PoKeys55[0]) if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
{ {
float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
Global::fCalibrateIn[x][3]) * Global::fCalibrateIn[x][3]) * b +
b + Global::fCalibrateIn[x][2]) * b +
Global::fCalibrateIn[x][2]) * Global::fCalibrateIn[x][1]) * b +
b + Global::fCalibrateIn[x][0];
Global::fCalibrateIn[x][1]) * if (x == 0) return (b + 2) / 8;
b + if (x == 1) return b/10;
Global::fCalibrateIn[x][0]; else return b;
} }
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
{ {
float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x]; float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
switch (x)
{
case 0: return (b * 8 - 2);
break;
case 1: return (b * 10);
break;
default: return 0;
}
} }
return -1.0; // odcięcie return -1.0; // odcięcie
}; };

471
Console/MWD.cpp
View File

@@ -29,8 +29,8 @@ TMWDComm::TMWDComm() // konstruktor
MWDTime = 0; MWDTime = 0;
bSHPstate = false; bSHPstate = false;
bPrzejazdSHP = false; bPrzejazdSHP = false;
bKabina1 = true; // pasuje wyciągnąć dane na temat kabiny i ustawiać te dwa parametry! bKabina1 = true; // pasuje wyciągnąć dane na temat kabiny
bKabina2 = false; bKabina2 = false; // i ustawiać te dwa parametry!
bHamowanie = false; bHamowanie = false;
bCzuwak = false; bCzuwak = false;
@@ -152,7 +152,7 @@ bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
return TRUE; return TRUE;
} }
inline bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
{ {
if (hComm > 0) if (hComm > 0)
return 1; return 1;
@@ -164,7 +164,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za
{ {
DWORD bytes_read; DWORD bytes_read;
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL); ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
if (Global::bMWDBreakEnable) if (Global::bMWDBreakEnable)
{ {
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8]; uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
@@ -204,8 +204,11 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn
if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider)) if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider))
{ {
MWDTime = 0; MWDTime = 0;
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data...");
SendData(); SendData();
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data...");
ReadData(); ReadData();
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!");
return 1; return 1;
} }
} }
@@ -221,78 +224,84 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn
void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną
{ {
int i = 0; int i = 0;
while (i < 6) while (i < 6)
{ {
maskData[i] = ReadDataBuff[i] ^ lastStateData[i]; maskData[i] = ReadDataBuff[i] ^ lastStateData[i];
lastStateData[i] = ReadDataBuff[i]; lastStateData[i] = ReadDataBuff[i];
i++; i++;
} }
/* /*
Rozpiska portów! Rozpiska portów!
Port0: 0 NC odblok. przek. sprężarki i wentyl. oporów Port0: 0 NC odblok. przek. sprężarki i wentyl. oporów
1 M wyłącznik wył. szybkiego 1 M wyłącznik wył. szybkiego
2 Shift+M impuls załączający wył. szybki 2 Shift+M impuls załączający wył. szybki
3 N odblok. przekaźników nadmiarowych 3 N odblok. przekaźników nadmiarowych
i różnicowego obwodu głównego i różnicowego obwodu głównegoMMm
4 NC rezerwa 4 NC rezerwa
5 Ctrl+N odblok. przek. nadmiarowych 5 Ctrl+N odblok. przek. nadmiarowych
przetwornicy, ogrzewania pociągu i różnicowych obw. pomocniczych przetwornicy, ogrzewania pociągu i różnicowych obw. pomocniczych
6 L wył. styczników liniowych 6 L wył. styczników liniowych
7 SPACE kasowanie czuwaka 7 SPACE kasowanie czuwaka
Port1: 0 NC Port1: 0 NC
1 (Shift) X przetwornica 1 (Shift) X przetwornica
2 (Shift) C sprężarka 2 (Shift) C sprężarka
3 S piasecznice 3 S piasecznice
4 (Shift) H ogrzewanie składu 4 (Shift) H ogrzewanie składu
5 przel. hamowania Shift+B 5 przel. hamowania Shift+B
pspbpwy Ctrl+B pospieszny B towarowy pspbpwy Ctrl+B pospieszny B towarowy
6 przel. hamowania 6 przel. hamowania
7 (Shift) F rozruch w/n 7 (Shift) F rozruch w/n
Port2: 0 (Shift) P pantograf przedni Port2: 0 (Shift) P pantograf przedni
1 (Shift) O pantograf tylni 1 (Shift) O pantograf tylni
2 ENTER przyhamowanie przy poślizgu 2 ENTER przyhamowanie przy poślizgu
3 () przyciemnienie świateł 3 () przyciemnienie świateł
4 () przyciemnienie świateł 4 () przyciemnienie świateł
5 NUM6 odluźniacz 5 NUM6 odluźniacz
6 a syrena lok W 6 a syrena lok W
7 A syrena lok N 7 A syrena lok N
Port3: 0 Shift+J bateria Port3: 0 Shift+J bateria
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
*/ */
/* po przełączeniu bistabilnego najpierw wciskamy klawisz i przy następnym /* po przełączeniu bistabilnego najpierw wciskamy klawisz i przy następnym
wejściu w pętlę MWD puszczamy bo inaczej nie działa wejściu w pętlę MWD puszczamy bo inaczej nie działa
*/ */
// wciskanie przycisków klawiatury // wciskanie przycisków klawiatury
/*PORT0*/ /*PORT0*/
if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02) KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02)
else KeyBoard('M', 0); // monostabilny KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego
if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) { // impuls załączający wyłącznik szybki else KeyBoard('M', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) // impuls załączający wyłącznik szybki
{
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('M', 1); KeyBoard('M', 1);
} }
else { else
{
KeyBoard('M', 0); KeyBoard('M', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08) KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08)
else KeyBoard('N', 0); // monostabilny KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych
if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20) { // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc. else KeyBoard('N', 0); // monostabilny
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20)
KeyBoard('N', 1); // monostabilny { // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych
KeyBoard('N', 1); // monostabilny
} }
else { else
{
KeyBoard('N', 0); KeyBoard('N', 0);
KeyBoard(0x11, 0); KeyBoard(0x11, 0);
} }
@@ -301,16 +310,18 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
if (maskData[0] & 0x80) if (lastStateData[0] & 0x80) KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP if (maskData[0] & 0x80) if (lastStateData[0] & 0x80) KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP
else KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP else KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP
/*PORT1*/ /*PORT1*/
// puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury // puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury
if (maskSwitch[1] & 0x02) { if (maskSwitch[1] & 0x02)
if (bitSwitch[1] & 0x02) { {
if (bitSwitch[1] & 0x02)
{
KeyBoard('X', 0); KeyBoard('X', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else KeyBoard('X', 0); else KeyBoard('X', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x02; maskSwitch[1] &= ~0x02;
} }
if (maskSwitch[1] & 0x04) { if (maskSwitch[1] & 0x04) {
if (bitSwitch[1] & 0x04) { if (bitSwitch[1] & 0x04) {
@@ -343,61 +354,78 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
maskSwitch[1] &= ~0x80; maskSwitch[1] &= ~0x80;
} }
// przetwornica
if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02) { // przetwornica if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('X', 1); KeyBoard('X', 1);
maskSwitch[1] |= 0x02; maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] |= 0x02; bitSwitch[1] |= 0x02;
} }
else { else
{
maskSwitch[1] |= 0x02; maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] &= ~0x02; bitSwitch[1] &= ~0x02;
KeyBoard('X', 1); KeyBoard('X', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04) { // sprężarka // sprężarka
if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('C', 1); KeyBoard('C', 1);
maskSwitch[1] |= 0x04; maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] |= 0x04; bitSwitch[1] |= 0x04;
} }
else { else
{
maskSwitch[1] |= 0x04; maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] &= ~0x04; bitSwitch[1] &= ~0x04;
KeyBoard('C', 1); KeyBoard('C', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S', 1); // piasecznica // piasecznica
else KeyBoard('S', 0); // monostabilny if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08)
if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10) { // ogrzewanie składu KeyBoard('S', 1);
else
KeyBoard('S', 0); // monostabilny
// ogrzewanie składu
if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10)
{
KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny
KeyBoard('H', 1); KeyBoard('H', 1);
maskSwitch[1] |= 0x10; maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] |= 0x10; bitSwitch[1] |= 0x10;
} }
else { else
{
maskSwitch[1] |= 0x10; maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] &= ~0x10; bitSwitch[1] &= ~0x10;
KeyBoard('H', 1); KeyBoard('H', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40) { // przełącznik hamowania // przełącznik hamowania
if (lastStateData[1] & 0x20) { // Shift+B if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40)
{
if (lastStateData[1] & 0x20)
{ // Shift+B
KeyBoard(0x10, 1); KeyBoard(0x10, 1);
maskSwitch[1] |= 0x20; maskSwitch[1] |= 0x20;
} }
else if (lastStateData[1] & 0x40) { // Ctrl+B else if (lastStateData[1] & 0x40)
{ // Ctrl+B
KeyBoard(0x11, 1); KeyBoard(0x11, 1);
maskSwitch[1] |= 0x40; maskSwitch[1] |= 0x40;
} }
KeyBoard('B', 1); KeyBoard('B', 1);
} }
// rozruch wysoki/niski
if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80) { // rozruch wysoki/niski if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('F', 1); KeyBoard('F', 1);
maskSwitch[1] |= 0x80; maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] |= 0x80; bitSwitch[1] |= 0x80;
} }
else { else
{
maskSwitch[1] |= 0x80; maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] &= ~0x80; bitSwitch[1] &= ~0x80;
KeyBoard('F', 1); KeyBoard('F', 1);
@@ -405,16 +433,20 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
//PORT2 //PORT2
if (maskSwitch[2] & 0x01) { if (maskSwitch[2] & 0x01)
if (bitSwitch[2] & 0x01) { {
if (bitSwitch[2] & 0x01)
{
KeyBoard('P', 0); KeyBoard('P', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else KeyBoard('P', 0); else KeyBoard('P', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x01; maskSwitch[2] &= ~0x01;
} }
if (maskSwitch[2] & 0x02) { if (maskSwitch[2] & 0x02)
if (bitSwitch[2] & 0x02) { {
if (bitSwitch[2] & 0x02)
{
KeyBoard('O', 0); KeyBoard('O', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
@@ -422,35 +454,41 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
maskSwitch[2] &= ~0x02; maskSwitch[2] &= ~0x02;
} }
// pantograf przedni
if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01) { // pantograf przedni if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('P', 1); KeyBoard('P', 1);
maskSwitch[2] |= 0x01; maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] |= 0x01; bitSwitch[2] |= 0x01;
} }
else { else
{
maskSwitch[2] |= 0x01; maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] &= ~0x01; bitSwitch[2] &= ~0x01;
KeyBoard('P', 1); KeyBoard('P', 1);
} }
if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02) { // pantograf tylni // pantograf tylni
if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('O', 1); KeyBoard('O', 1);
maskSwitch[2] |= 0x02; maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] |= 0x02; bitSwitch[2] |= 0x02;
} }
else { else
{
maskSwitch[2] |= 0x02; maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] &= ~0x02; bitSwitch[2] &= ~0x02;
KeyBoard('O', 1); KeyBoard('O', 1);
} }
if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) { // przyhamowanie przy poślizgu // przyhamowanie przy poślizgu
if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) {
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard(0x0D, 1); KeyBoard(0x0D, 1);
} }
else { else
{
KeyBoard(0x0D, 0); KeyBoard(0x0D, 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
@@ -472,178 +510,129 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
KeyBoard(0x11,0); KeyBoard(0x11,0);
KeyBoard(' ',1); KeyBoard(' ',1);
}*/ }*/
if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20) KeyBoard(0x66, 1); // odluźniacz // odluźniacz
else KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20)
if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40) { // syrena wysoka KeyBoard(0x66, 1);
else
KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
// syrena wysoka
if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40)
{
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('A', 1); KeyBoard('A', 1);
} }
else { else
{
KeyBoard('A', 0); KeyBoard('A', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80) KeyBoard('A', 1); // syrena niska if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80)
else KeyBoard('A', 0); // monostabilny KeyBoard('A', 1); // syrena niska
else
KeyBoard('A', 0); // monostabilny
//PORT3 //PORT3
if (maskSwitch[3] & 0x01) { if (maskSwitch[3] & 0x01)
if (bitSwitch[3] & 0x01) { {
if (bitSwitch[3] & 0x01)
{
KeyBoard('J', 0); KeyBoard('J', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else KeyBoard('J', 0); else KeyBoard('J', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x01; maskSwitch[3] &= ~0x01;
} }
if (maskSwitch[3] & 0x02)
{
if (bitSwitch[3] & 0x02)
{
KeyBoard('Y', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('Y', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x02;
}
if (maskSwitch[3] & 0x04)
{
if (bitSwitch[3] & 0x04)
{
KeyBoard('U', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('U', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x04;
}
if (maskSwitch[3] & 0x08)
{
if (bitSwitch[3] & 0x08)
{
KeyBoard('I', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('I', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x08;
}
if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01) { // bateria
// bateria
if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('J', 1); KeyBoard('J', 1);
maskSwitch[3] |= 0x01; maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] |= 0x01; bitSwitch[3] |= 0x01;
} }
else { else
{
maskSwitch[3] |= 0x01; maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] &= ~0x01; bitSwitch[3] &= ~0x01;
KeyBoard('J', 1); KeyBoard('J', 1);
} }
//Światło lewe
/* if (maskData[3] & 0x02) if (lastStateData[3] & 0x02)
if(maskData[3] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) { KeyBoard(0x10,1); {
KeyBoard('C',1); // KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('C',0); KeyBoard('Y', 1);
KeyBoard(0x10,0); maskSwitch[3] |= 0x02;
}else{ KeyBoard('C',1); // bitSwitch[3] |= 0x02;
KeyBoard('C',0); }else
} {
if(maskData[3] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); // maskSwitch[3] |= 0x02;
else KeyBoard('S',0); bitSwitch[3] &= ~0x02;
KeyBoard('Y', 1);
}
//światło górne
if (maskData[3] & 0x04) if (lastStateData[3] & 0x04)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('U', 1);
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] |= 0x04;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] &= ~0x04;
KeyBoard('U', 1);
}
//światło prawe
if (maskData[3] & 0x08) if (lastStateData[3] & 0x08)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('I', 1);
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] |= 0x08;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] &= ~0x08;
KeyBoard('I', 1);
}
if(maskData[3] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{ KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[3] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[3] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[3] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{ KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
/*PORT4*/ /*
if(maskData[4] & 0x02 && lastStateData[1] & 0x02) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{ KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
}
if(maskData[4] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{ KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
}
if(maskData[4] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); //
else KeyBoard('S',0);
if(maskData[4] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{ KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[4] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[4] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[4] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{ KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
/*PORT5*/ /*
if(maskData[5] & 0x02 && lastStateData[1] & 0x02) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
}
if(maskData[5] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
}
if(maskData[5] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); //
else
KeyBoard('S',0);
if(maskData[5] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{
KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[5] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[5] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[5] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{
KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}//*/
/* NASTAWNIK, BOCZNIK i KIERUNEK */ /* NASTAWNIK, BOCZNIK i KIERUNEK */

54
Console/MWD.h
View File

@@ -61,8 +61,8 @@ public:
unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych
BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD]; //17]; // bufory danych BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD+2]; //17]; // bufory danych
BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE]; //31]; BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE+2]; //31];
TMWDComm(); // konstruktor TMWDComm(); // konstruktor
~TMWDComm(); // destruktor ~TMWDComm(); // destruktor
@@ -70,43 +70,29 @@ public:
#endif #endif
/* /*
INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania: INFO - wpisy do eu07.ini:
Console.cpp: mwdmasterenable yes // włącz MWD (master MWD Enable)
Console::AnalogCalibrateGet - obsługa kranów hamulców mwddebugenable yes // włącz logowanie
Console::Update - wywoływanie obsługi MWD mwddebugmode 4 // tryb debugowania (które logi)
Console::ValueSet - obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y)
Console::BitsUpdate - ustawiania lampek
Console::Off - zamykanie portu COM
Console::On - otwieranie portu COM
Console::~Console - usuwanie MWD (jest też w Console OFF)
MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?) mwdcomportname COM3 // nazwa portu
dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits mwdbaudrate 500000 // prędkość transmisji
Train.cpp: mwdinputenable yes // włącz wejścia (przyciski, przełączniki)
if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN mwdbreakenable yes // włącz hamulce (wejścia analogowe)
if (ggBrakeCtrl.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem zespolonym
if (ggLocalBrake.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy
Globals.h: mwdmainbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
dodano zmienne dla MWD mwdlocbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu maszynisty -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
Globals.cpp: mwdanalogin2config 0 1023
dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień mwdanalogin2config 0 1023
Wpisy do pliku eu07.ini mwdmaintankpress 0.9 1023 // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
mwdmainpipepress 0.7 1023 // max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość
mwdbreakpress 0.5 1023 // max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość
//maciek001 MWD mwdhivoltmeter 4000 1023 // max napięcie na woltomierzu WN
comportname COM3 // wybór portu COM mwdhiampmeter 800 1023 // max prąd amperomierza WN
mwdbaudrate 500000
mwdbreakenable yes // czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature mwddivider 5 // dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs
mwdbreak 1 255 0 255 // hamulec zespolony
mwdbreak 2 255 0 255 // hamulec lokomotywy
mwdzbiornikglowny 0.82 255
mwdprzewodglowny 0.7 255
mwdcylinderhamulcowy 0.43 255
mwdwoltomierzwn 4000 255
mwdamperomierzwn 800 255
*/ */

34
Globals.cpp
View File

@@ -204,6 +204,7 @@ double Global::fMWDpg[2] = { 0.8, 1023 };
double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 }; double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 };
double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 }; double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 };
double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 }; double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 };
double Global::fMWDlowVolt[2] = { 150, 1023 };
int Global::iMWDdivider = 5; int Global::iMWDdivider = 5;
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
@@ -856,46 +857,57 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
else if (token == "mwdlocbreakconfig") { // ustawienia hamulca lokomotywy else if (token == "mwdlocbreakconfig") { // ustawienia hamulca lokomotywy
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDAnalogInCalib[1][0] >> fMWDAnalogInCalib[1][1]; Parser >> fMWDAnalogInCalib[1][0] >> fMWDAnalogInCalib[1][1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Locomotive break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Locomotive break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][1]));
} }
else if (token == "mwdanalogin1config") { // ustawienia hamulca zespolonego else if (token == "mwdanalogin1config") { // ustawienia hamulca zespolonego
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDAnalogInCalib[2][0] >> fMWDAnalogInCalib[2][1]; Parser >> fMWDAnalogInCalib[2][0] >> fMWDAnalogInCalib[2][1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 1 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 1 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][1]));
} }
else if (token == "mwdanalogin2config") { // ustawienia hamulca lokomotywy else if (token == "mwdanalogin2config") { // ustawienia hamulca lokomotywy
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDAnalogInCalib[3][0] >> fMWDAnalogInCalib[3][1]; Parser >> fMWDAnalogInCalib[3][0] >> fMWDAnalogInCalib[3][1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 2 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 2 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][1]));
} }
else if (token == "mwdmaintankpress") { // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość else if (token == "mwdmaintankpress") { // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDzg[0] >> fMWDzg[1]; Parser >> fMWDzg[0] >> fMWDzg[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirTank settings: " + to_string(fMWDzg[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDzg[1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirTank settings: " + to_string(fMWDzg[0]) + (" ") + to_string(fMWDzg[1]));
} }
else if (token == "mwdmainpipepress") { // max ciśnienie w przewodzie głownym i rozdzielczość else if (token == "mwdmainpipepress") { // max ciśnienie w przewodzie głownym i rozdzielczość
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDpg[0] >> fMWDpg[1]; Parser >> fMWDpg[0] >> fMWDpg[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirPipe settings: " + to_string(fMWDpg[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDpg[1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirPipe settings: " + to_string(fMWDpg[0]) + (" ") + to_string(fMWDpg[1]));
} }
else if (token == "mwdbreakpress") { // max ciśnienie w hamulcach i rozdzielczość else if (token == "mwdbreakpress") { // max ciśnienie w hamulcach i rozdzielczość
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDph[0] >> fMWDph[1]; Parser >> fMWDph[0] >> fMWDph[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("AirPipe settings: " + to_string(fMWDph[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDph[1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("AirPipe settings: " + to_string(fMWDph[0]) + (" ") + to_string(fMWDph[1]));
} }
else if (token == "mwdhivoltmeter") { // max napięcie na woltomierzu WN else if (token == "mwdhivoltmeter") { // max napięcie na woltomierzu WN
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDvolt[0] >> fMWDvolt[1]; Parser >> fMWDvolt[0] >> fMWDvolt[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("VoltMeter settings: " + to_string(fMWDvolt[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDvolt[1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("VoltMeter settings: " + to_string(fMWDvolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDvolt[1]));
} }
else if (token == "mwdhiampmeter") { else if (token == "mwdhiampmeter") {
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1]; Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDamp[1])); if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + (" ") + to_string(fMWDamp[1]));
}
else if (token == "mwdlowvoltmeter") {
Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDlowVolt[0] >> fMWDlowVolt[1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Low VoltMeter settings: " + to_string(fMWDlowVolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDlowVolt[1]));
} }
else if (token == "mwddivider") { else if (token == "mwddivider") {
Parser.getTokens(1, false); Parser.getTokens(1, false);
Parser >> iMWDdivider; Parser >> iMWDdivider;
if (iMWDdivider == 0)
{
WriteLog("Dzielnik nie może być równy ZERO! Ustawiam na 1!");
iMWDdivider = 1;
}
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Divider = " + to_string(iMWDdivider));
} }
} while ((token != "") && (token != "endconfig")); //(!Parser->EndOfFile) } while ((token != "") && (token != "endconfig")); //(!Parser->EndOfFile)
// na koniec trochę zależności // na koniec trochę zależności
@@ -925,9 +937,9 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
/* this won't execute anymore with the old parser removed /* this won't execute anymore with the old parser removed
// TBD: remove, or launch depending on passed flag? // TBD: remove, or launch depending on passed flag?
if (qp) if (qp)
{ // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini { // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini*/
Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej
iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax * /*iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax *
fFpsRadiusMax; // maksymalny promień renderowania 3000.0 -> 225 fFpsRadiusMax; // maksymalny promień renderowania 3000.0 -> 225
if (iFpsRadiusMax > 400) if (iFpsRadiusMax > 400)
iFpsRadiusMax = 400; iFpsRadiusMax = 400;

1
Globals.h
View File

@@ -346,6 +346,7 @@ class Global
static double fMWDph[2]; static double fMWDph[2];
static double fMWDvolt[2]; static double fMWDvolt[2];
static double fMWDamp[2]; static double fMWDamp[2];
static double fMWDlowVolt[2];
static int iMWDdivider; static int iMWDdivider;
}; };
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------

37
Train.cpp
View File

@@ -2842,6 +2842,20 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
/// napędu /// napędu
} }
if (Global::bMWDmasterEnable) // pobieranie danych dla pulpitu port (COM)
{
Console::ValueSet(0, mvOccupied->Compressor); // zbiornik główny
Console::ValueSet(1, mvOccupied->PipePress); // przewód główny
Console::ValueSet(2, mvOccupied->BrakePress); // cylinder hamulcowy
Console::ValueSet(3, fHVoltage); // woltomierz wysokiego napięcia
Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]);
// pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity
Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2
Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3
Console::ValueSet(7, fTachoVelocity);
//Console::ValueSet(8, mvControlled->BatteryVoltage); // jeszcze nie pora ;)
}
// hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia // hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia
// przy dowolnym ustawieniu kierunkowego // przy dowolnym ustawieniu kierunkowego
// Ra: to już jest w T_MoverParameters::TractionForce(), ale zależy od // Ra: to już jest w T_MoverParameters::TractionForce(), ale zależy od
@@ -3762,12 +3776,21 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) || if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
{ {
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
b = b * 8 - 2;
b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FV4a break position = " + to_string(b));
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
}
if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
{
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
b = b * 7 - 1;
b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FVel6 break position = " + to_string(b));
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
mvOccupied->BrakeLevelSet(b); mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
} }
@@ -3778,19 +3801,23 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
// ggBrakeCtrl.UpdateValue(double(mvOccupied->BrakeCtrlPos)); // ggBrakeCtrl.UpdateValue(double(mvOccupied->BrakeCtrlPos));
ggBrakeCtrl.UpdateValue(mvOccupied->fBrakeCtrlPos); ggBrakeCtrl.UpdateValue(mvOccupied->fBrakeCtrlPos);
ggBrakeCtrl.Update(); ggBrakeCtrl.Update();
} }
if (ggLocalBrake.SubModel) if (ggLocalBrake.SubModel)
{ {
if (DynamicObject->Mechanik ? if (DynamicObject->Mechanik ?
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) : (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) :
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1)) if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1))
{ {
double b = Console::AnalogCalibrateGet(1); double b = Console::AnalogCalibrateGet(1);
b *= 10;
b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic
ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FD1 break position = " + to_string(b));
mvOccupied->LocalBrakePos = mvOccupied->LocalBrakePos =
int(1.09 * b); // sposób zaokrąglania jest do ustalenia int(1.09 * b); // sposób zaokrąglania jest do ustalenia
} }
@@ -4681,7 +4708,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) &&
(!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) &&
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) &&
(Global::iFeedbackMode != 4)) (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)))
{ {
// mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1;
// mvOccupied->IncBrakeLevel(); // mvOccupied->IncBrakeLevel();

7
maszyna.sln
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
# Visual Studio 2013 # Visual Studio 14
VisualStudioVersion = 12.0.40629.0 VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "maszyna", "maszyna.vcxproj", "{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}" Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "maszyna", "maszyna.vcxproj", "{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}"
EndProject EndProject
@@ -19,7 +19,4 @@ Global
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
HideSolutionNode = FALSE HideSolutionNode = FALSE
EndGlobalSection EndGlobalSection
GlobalSection(Performance) = preSolution
HasPerformanceSessions = true
EndGlobalSection
EndGlobal EndGlobal

22
maszyna.vcxproj
View File

@@ -1,5 +1,5 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="12.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003"> <Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="14.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
<ItemGroup Label="ProjectConfigurations"> <ItemGroup Label="ProjectConfigurations">
<ProjectConfiguration Include="Debug|Win32"> <ProjectConfiguration Include="Debug|Win32">
<Configuration>Debug</Configuration> <Configuration>Debug</Configuration>
@@ -13,17 +13,18 @@
<PropertyGroup Label="Globals"> <PropertyGroup Label="Globals">
<ProjectGuid>{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}</ProjectGuid> <ProjectGuid>{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}</ProjectGuid>
<Keyword>Win32Proj</Keyword> <Keyword>Win32Proj</Keyword>
<WindowsTargetPlatformVersion>8.1</WindowsTargetPlatformVersion>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" /> <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
<ConfigurationType>Application</ConfigurationType> <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
<UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries> <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
<PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset> <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration">
<ConfigurationType>Application</ConfigurationType> <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
<UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries> <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
<PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset> <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" /> <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" />
<ImportGroup Label="ExtensionSettings"> <ImportGroup Label="ExtensionSettings">
@@ -36,14 +37,14 @@
</ImportGroup> </ImportGroup>
<PropertyGroup Label="UserMacros" /> <PropertyGroup Label="UserMacros" />
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
<TargetName>eu07++</TargetName> <TargetName>mhEU07-201702debug</TargetName>
<IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir> <IntDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec</IntDir>
<OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir> <OutDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp</OutDir>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
<TargetName>eu07++</TargetName> <TargetName>mkEU07-20170308</TargetName>
<IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir> <IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir>
<OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir> <OutDir>E:\Gry\EU07\MaSzyna_16_08</OutDir>
<LinkIncremental>false</LinkIncremental> <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"> <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
@@ -55,7 +56,8 @@
<PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader> <PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader>
<MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation> <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
<MinimalRebuild>false</MinimalRebuild> <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
<FloatingPointExceptions>true</FloatingPointExceptions> <FloatingPointExceptions>false</FloatingPointExceptions>
<RuntimeLibrary>MultiThreadedDebug</RuntimeLibrary>
</ClCompile> </ClCompile>
<Link> <Link>
<TargetMachine>MachineX86</TargetMachine> <TargetMachine>MachineX86</TargetMachine>
@@ -67,7 +69,7 @@
<ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'"> <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
<ClCompile> <ClCompile>
<PreprocessorDefinitions>WIN32;NDEBUG;_WINDOWS;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions> <PreprocessorDefinitions>WIN32;NDEBUG;_WINDOWS;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
<RuntimeLibrary>MultiThreadedDLL</RuntimeLibrary> <RuntimeLibrary>MultiThreaded</RuntimeLibrary>
<WarningLevel>Level3</WarningLevel> <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
<DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat> <DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
<AdditionalIncludeDirectories>$(SolutionDir);$(SolutionDir)console;$(SolutionDir)mczapkie;$(SolutionDir)opengl;$(SolutionDir)python/include;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories> <AdditionalIncludeDirectories>$(SolutionDir);$(SolutionDir)console;$(SolutionDir)mczapkie;$(SolutionDir)opengl;$(SolutionDir)python/include;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>