eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Better antislipping system in EStED

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2019-04-02 21:12:46 +02:00
parent 37086a120b
commit 913cfc8ae8
4 changed files with 13 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -1130,6 +1130,7 @@ public:
double AccN = 0.0; // przyspieszenie normalne w [m/s^2] double AccN = 0.0; // przyspieszenie normalne w [m/s^2]
double AccVert = 0.0; // vertical acceleration double AccVert = 0.0; // vertical acceleration
double nrot = 0.0; double nrot = 0.0;
double nrot_eps = 0.0; //przyspieszenie kątowe kół (bez kierunku)
double WheelFlat = 0.0; double WheelFlat = 0.0;
bool TruckHunting { true }; // enable/disable truck hunting calculation bool TruckHunting { true }; // enable/disable truck hunting calculation
/*! rotacja kol [obr/s]*/ /*! rotacja kol [obr/s]*/

9
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -3708,7 +3708,7 @@ void TMoverParameters::UpdatePipePressure(double dt)
Pipe->Flow( temp * Hamulec->GetPF( temp * PipePress, dt, Vel ) + GetDVc( dt ) ); Pipe->Flow( temp * Hamulec->GetPF( temp * PipePress, dt, Vel ) + GetDVc( dt ) );
if (ASBType == 128) if (ASBType == 128)
Hamulec->ASB(int(SlippingWheels)); Hamulec->ASB(int(SlippingWheels && (Vel>1))*(1+2*int(nrot_eps<-0.01)));
dpPipe = 0; dpPipe = 0;
@@ -3956,6 +3956,7 @@ void TMoverParameters::ComputeTotalForce(double dt) {
// juz zoptymalizowane: // juz zoptymalizowane:
FStand = FrictionForce(RunningShape.R, RunningTrack.DamageFlag); // siła oporów ruchu FStand = FrictionForce(RunningShape.R, RunningTrack.DamageFlag); // siła oporów ruchu
double old_nrot = abs(nrot);
nrot = v2n(); // przeliczenie prędkości liniowej na obrotową nrot = v2n(); // przeliczenie prędkości liniowej na obrotową
if( ( true == TestFlag( BrakeMethod, bp_MHS ) ) if( ( true == TestFlag( BrakeMethod, bp_MHS ) )
@@ -4028,8 +4029,9 @@ void TMoverParameters::ComputeTotalForce(double dt) {
} }
else else
{ {
Fb = -Fwheels*Sign(V); double factor = (FTrain - Fb * Sign(V) != 0 ? Fwheels/(FTrain - Fb * Sign(V)) : 1.0);
FTrain = 0; Fb *= factor;
FTrain *= factor;
} }
if (nrot < 0.1) if (nrot < 0.1)
{ {
@@ -4038,6 +4040,7 @@ void TMoverParameters::ComputeTotalForce(double dt) {
nrot = temp_nrot; nrot = temp_nrot;
} }
nrot_eps = (abs(nrot) - (old_nrot))/dt;
// doliczenie sił z innych pojazdów // doliczenie sił z innych pojazdów
for( int end = end::front; end <= end::rear; ++end ) { for( int end = end::front; end <= end::rear; ++end ) {
if( Neighbours[ end ].vehicle != nullptr ) { if( Neighbours[ end ].vehicle != nullptr ) {

7
McZapkie/hamulce.cpp
View File

@@ -391,7 +391,8 @@ void TBrake::SetEPS( double const nEPS )
void TBrake::ASB( int const state ) void TBrake::ASB( int const state )
{ // 255-b_asb(32) { // 255-b_asb(32)
BrakeStatus = (BrakeStatus & ~b_asb) | ( state * b_asb ); BrakeStatus = (BrakeStatus & ~b_asb) | ( (state / 2) * b_asb );
BrakeStatus = (BrakeStatus & ~b_asb_unbrake) | ( (state % 2) * b_asb_unbrake);
} }
int TBrake::GetStatus() int TBrake::GetStatus()
@@ -1551,7 +1552,7 @@ double TEStED::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )
// powtarzacz — podwojny zawor zwrotny // powtarzacz — podwojny zawor zwrotny
temp = Max0R(LoadC * BCP / temp * Min0R(Max0R(1 - EDFlag, 0), 1), LBP); temp = Max0R(LoadC * BCP / temp * Min0R(Max0R(1 - EDFlag, 0), 1), LBP);
double speed = 1; double speed = 1;
if ((ASBP < 0.1) && ((BrakeStatus & b_asb) == b_asb)) if ((ASBP < 0.1) && ((BrakeStatus & b_asb_unbrake) == b_asb_unbrake))
{ {
temp = 0; temp = 0;
speed = 3; speed = 3;
@@ -1559,7 +1560,7 @@ double TEStED::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )
if ((BrakeCyl->P() > temp)) if ((BrakeCyl->P() > temp))
dv = -PFVd(BrakeCyl->P(), 0, 0.02 * SizeBC * speed, temp) * dt; dv = -PFVd(BrakeCyl->P(), 0, 0.02 * SizeBC * speed, temp) * dt;
else if ((BrakeCyl->P() < temp)) else if ((BrakeCyl->P() < temp) && ((BrakeStatus & b_asb) == 0))
dv = PFVa(BVP, BrakeCyl->P(), 0.02 * SizeBC, temp) * dt; dv = PFVa(BVP, BrakeCyl->P(), 0.02 * SizeBC, temp) * dt;
else else
dv = 0; dv = 0;

3
McZapkie/hamulce.h
View File

@@ -53,7 +53,8 @@ static int const b_on = 2; //napelnianie
static int const b_rfl = 4; //uzupelnianie static int const b_rfl = 4; //uzupelnianie
static int const b_rls = 8; //odluzniacz static int const b_rls = 8; //odluzniacz
static int const b_ep = 16; //elektropneumatyczny static int const b_ep = 16; //elektropneumatyczny
static int const b_asb = 32; //elektropneumatyczny static int const b_asb = 32; //przeciwposlizg-wstrzymanie
static int const b_asb_unbrake = 64; //przeciwposlizg-luzowanie
static int const b_dmg = 128; //wylaczony z dzialania static int const b_dmg = 128; //wylaczony z dzialania
/*uszkodzenia hamulca*/ /*uszkodzenia hamulca*/