diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index f8a3ef25..6087a4c1 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -58,3 +58,4 @@ MaSzyna.sdf
 MaSzyna.sln
 MaSzyna.vcxproj
 MaSzyna.vcxproj.filters
+*.suo
diff --git a/Driver.cpp b/Driver.cpp
index 3d3c5ff3..099e3054 100644
--- a/Driver.cpp
+++ b/Driver.cpp
@@ -659,7 +659,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
     if (k < 0)
         k += iSpeedTableSize; // ilość pozycji do przeanalizowania
     iDrivigFlags &=
-        ~(moveTrackEnd | moveSwitchFound); // te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
+        ~(moveTrackEnd | moveSwitchFound | moveSemaphorFound); // te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
     for (i = iFirst; k > 0; --k, i = (i + 1) % iSpeedTableSize)
     { // sprawdzenie rekordów od (iFirst) do (iLast), o ile są istotne
         if (sSpeedTable[i].iFlags & spEnabled) // badanie istotności
@@ -971,8 +971,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
                 }
                 else if (sSpeedTable[i].iFlags & spSemaphor)
                 { // to semaphor
-                    if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
-                        VelSignalLast = sSpeedTable[i].fVelNext; //minięty daje prędkość obowiązującą
+					if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
+						VelSignalLast = sSpeedTable[i].fVelNext; //minięty daje prędkość obowiązującą
+					else
+						iDrivigFlags |= moveSemaphorFound; //jeśli z przodu to dajemy falgę, że jest
                 }
                 else if (sSpeedTable[i].iFlags & spRoadVel)
                 { // to W6
@@ -983,9 +985,12 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
                 { // to W27
                     if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
                         VelLimitLast = sSpeedTable[i].fVelNext;
+                    if (sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1) > 0.0 &&
+                        sSpeedTable[i].fDist + sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1) > -fLength)
+                        iDrivigFlags |= moveSpeedLimitFound; // jeśli jesteśmy w ograniczeniu
                 }
 
-				//sprawdzenie eventów pasywnych przed nami
+                //sprawdzenie eventów pasywnych przed nami
                 if ((mvOccupied->CategoryFlag & 1) ?
                         sSpeedTable[i].fDist > pVehicles[0]->fTrackBlock - 20.0 :
                         false) // jak sygnał jest dalej niż zawalidroga
@@ -1034,10 +1039,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
                             // VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie
                             // wpisywać...
                             if (VelSignal == 0.0)
-                                VelSignal = v; // aby stojący ruszył
+                                VelSignal = -1.0; // aby stojący ruszył
                             if (sSpeedTable[i].fDist < 0.0) // jeśli przejechany
                             {
-                                VelSignal = v; //!!! ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż
+								if (v != 0 ? VelSignal = -1.0 : VelSignal = 0.0); //!!! ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż
                                 // wcale, ale to jeszcze nie to
                                 if (sSpeedTable[i].iFlags & 0x100) // jeśli semafor
                                     if ((sSpeedTable[i].evEvent != eSignSkip) ?
@@ -1134,12 +1139,17 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
             }
         } // if (sSpeedTable[i].iFlags&1)
     } // for
+
+	if (VelSignalLast >= 0.0 && !(iDrivigFlags & (moveSemaphorFound | moveSwitchFound)) &&
+		(OrderCurrentGet() & Obey_train))
+			VelSignalLast = -1.0; // jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami
 	if (fVelDes > VelSignalLast) //analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
 		fVelDes = VelSignalLast;
-	else if (fVelDes > VelLimitLast)
+	if (fVelDes > VelLimitLast)
 		fVelDes = VelLimitLast;
-	else if (fVelDes > VelRoad)
+	if (fVelDes > VelRoad)
 		fVelDes = VelRoad;
+	// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
     return go;
 };
 
@@ -3950,9 +3960,10 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
                     VelDesired = 0.0; // jak ma czekać, to nie ma jazdy
                 // else if (VelSignal<0)
                 // VelDesired=fVelMax; //ile fabryka dala (Ra: uwzględione wagony)
-                else if (VelSignal >= 0) // VelSignal>0 jest ograniczeniem prędkości (z semafora)
+                else if (VelSignal >= 0) // jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
                     VelDesired = Min0R(VelDesired, VelSignal);
-                if (mvOccupied->RunningTrack.Velmax >=
+				
+				if (mvOccupied->RunningTrack.Velmax >=
                     0) // ograniczenie prędkości z trajektorii ruchu
                     VelDesired =
                         Min0R(VelDesired,
diff --git a/Driver.h b/Driver.h
index c169cf43..4fbbb717 100644
--- a/Driver.h
+++ b/Driver.h
@@ -227,11 +227,12 @@ class TController
     double VelDesired; // predkość, z jaką ma jechać, wynikająca z analizy tableki; <=VelSignal
     double fAccDesiredAv; // uśrednione przyspieszenie z kolejnych przebłysków świadomości, żeby
     // ograniczyć migotanie
-  private:
+  public:
     double VelforDriver; // prędkość, używana przy zmianie kierunku (ograniczenie przy nieznajmości
     // szlaku?)
     double VelSignal; // ograniczenie prędkości z kompilacji znaków i sygnałów
     double VelLimit; // predkość zadawana przez event jednokierunkowego ograniczenia prędkości
+  public:
     double VelSignalLast; // prędkość zadana na ostatnim semaforze
     double VelLimitLast; // prędkość zadana przez ograniczenie
     double VelRoad; // aktualna prędkość drogowa (ze znaku W27)
diff --git a/World.cpp b/World.cpp
index 41ec5c47..89b18e45 100644
--- a/World.cpp
+++ b/World.cpp
@@ -2010,12 +2010,15 @@ bool TWorld::Update()
                         if (tmp->Mechanik->DrivigFlags() & j) // jak bit ustawiony
                             flags[i + 1] ^= 0x20; // to zmiana na wielką literę
                     OutText4 = flags;
-                    OutText4 +=
-                        AnsiString("Driver: Vd=") +
-                        FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelDesired, ffFixed, 4, 0) + AnsiString(" ad=") +
-                        FloatToStrF(tmp->Mechanik->AccDesired, ffFixed, 5, 2) + AnsiString(" Pd=") +
-                        FloatToStrF(tmp->Mechanik->ActualProximityDist, ffFixed, 4, 0) +
-                        AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0);
+					OutText4 +=
+						AnsiString("Driver: Vd=") +
+						FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelDesired, ffFixed, 4, 0) + AnsiString(" ad=") +
+						FloatToStrF(tmp->Mechanik->AccDesired, ffFixed, 5, 2) + AnsiString(" Pd=") +
+						FloatToStrF(tmp->Mechanik->ActualProximityDist, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VSm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignalLast, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VLm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelLimitLast, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VRd=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelRoad, ffFixed, 4, 0);
                     if (tmp->Mechanik->VelNext == 0.0)
                         if (tmp->Mechanik->eSignNext)
                         { // jeśli ma zapamiętany event semafora
@@ -2050,7 +2053,7 @@ bool TWorld::Update()
             { // ekran drugi, czyli tabelka skanowania AI
                 if (tmp->Mechanik) //żeby była tabelka, musi być AI
                 { // tabelka jest na użytek testujących scenerie, więc nie musi być "ładna"
-                    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); // a, damy zielony
+                    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // a, damy zielony. GF: jednak biały
                     // glTranslatef(0.0f,0.0f,-0.50f);
                     glRasterPos2f(-0.25f, 0.20f);
                     // OutText1="Scan distance: "+AnsiString(tmp->Mechanik->scanmax)+", back:
@@ -2081,7 +2084,11 @@ bool TWorld::Update()
                         FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelDesired, ffFixed, 4, 0) + AnsiString(" ad=") +
                         FloatToStrF(tmp->Mechanik->AccDesired, ffFixed, 5, 2) + AnsiString(" Pd=") +
                         FloatToStrF(tmp->Mechanik->ActualProximityDist, ffFixed, 4, 0) +
-                        AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0);
+                        AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString("\n VSm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignalLast, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VLm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelLimitLast, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VRd=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelRoad, ffFixed, 4, 0) +
+						AnsiString(" VSig=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignal, ffFixed, 4, 0);
                     if (tmp->Mechanik->VelNext == 0.0)
                         if (tmp->Mechanik->eSignNext)
                         { // jeśli ma zapamiętany event semafora