eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

build 210305. ai route scanning fix, power use meter, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2021-03-06 05:24:44 +01:00
parent 029a063970
commit 98ef06e8fd
9 changed files with 64 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

34
Driver.cpp
View File

@@ -2751,17 +2751,18 @@ bool TController::PrepareEngine()
&& ( ( mvOccupied->fBrakeCtrlPos == mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ) || ( mvOccupied->BrakeHandle == TBrakeHandle::NoHandle ) ) );
}
iEngineActive = isready;
if( true == iEngineActive ) {
if( true == isready ) {
// jeśli dotychczas spał teraz nie ma powodu do stania
eAction = TAction::actUnknown;
if( eStopReason == stopSleep ) {
eStopReason = stopNone;
}
iDrivigFlags |= moveActive; // może skanować sygnały i reagować na komendy
// może skanować sygnały i reagować na komendy
iDrivigFlags |= moveActive;
}
iEngineActive = isready;
return iEngineActive;
}
@@ -4755,7 +4756,9 @@ TController::Update( double const Timedelta ) {
mvOccupied->Vel > 5.0 ?
400 + fBrakeDist :
30.0 * fDriverDist ) }; // 1500m dla stojących pociągów;
scan_route( awarenessrange );
if( is_active() ) {
scan_route( awarenessrange );
}
scan_obstacles( awarenessrange );
// generic actions
control_security_system( reactiontime );
@@ -4782,8 +4785,6 @@ TController::Update( double const Timedelta ) {
control_tractive_and_braking_force();
}
SetTimeControllers();
// if the route ahead is blocked we might need to head the other way
check_route_behind( 1000 ); // NOTE: legacy scan range value
}
// configures vehicle heating given current situation; returns: true if vehicle can be operated normally, false otherwise
@@ -6330,15 +6331,8 @@ TController::determine_braking_distance() {
void
TController::scan_route( double const Range ) {
// Ra 2015-01: przy dłuższej drodze skanowania AI jeździ spokojniej
// 2. Sprawdzić, czy tabelka pokrywa założony odcinek (nie musi, jeśli jest STOP).
// 3. Sprawdzić, czy trajektoria ruchu przechodzi przez zwrotnice - jeśli tak, to sprawdzić, czy stan się nie zmienił.
// 4. Ewentualnie uzupełnić tabelkę informacjami o sygnałach i ograniczeniach, jeśli się "zużyła".
TableCheck( Range ); // wypełnianie tabelki i aktualizacja odległości
// 5. Sprawdzić stany sygnalizacji zapisanej w tabelce, wyznaczyć prędkości.
// 6. Z tabelki wyznaczyć krytyczną odległość i prędkość (najmniejsze przyspieszenie).
// 7. Jeśli jest inny pojazd z przodu, ewentualnie skorygować odległość i prędkość.
// 8. Ustalić częstotliwość świadomości AI (zatrzymanie precyzyjne - częściej, brak atrakcji - rzadziej).
TableCheck( Range );
}
// check for potential collisions
@@ -6892,10 +6886,11 @@ TController::pick_optimal_speed( double const Range ) {
SwitchClearDist = -1;
// if we're idling bail out early
if( false == TestFlag( iDrivigFlags, moveActive ) ) {
if( false == is_active() ) {
VelDesired = 0.0;
VelNext = 0.0;
AccDesired = std::min( AccDesired, EU07_AI_NOACCELERATION );
// return;
return;
}
// basic velocity and acceleration adjustments
@@ -6961,6 +6956,9 @@ TController::pick_optimal_speed( double const Range ) {
AccDesired,
( is_car() ? -2.0 : -0.9 ),
( is_car() ? 2.0 : 0.9 ) );
// if the route ahead is blocked we might need to head the other way
check_route_behind( 1000 ); // NOTE: legacy scan range value
}
void