mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-19 00:59:18 +02:00
additional motor ventilator parameters exposed in .fiz file, motor ventilator spin rate tweaks, mouse support for radiostop commands, restricted speed mode for driver ai, passed signals scanning fix, mouse and keyboard command input rate unification, basic material textures priority system
This commit is contained in:
tmj-fstate
143
Driver.cpp
143
Driver.cpp
@@ -253,18 +253,21 @@ void TSpeedPos::CommandCheck()
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
// inna komenda w evencie skanowanym powoduje zatrzymanie i wysłanie tej komendy
|
||||
iFlags &= ~(spShuntSemaphor | spPassengerStopPoint |
|
||||
spStopOnSBL); // nie manewrowa, nie przystanek, nie zatrzymać na SBL
|
||||
fVelNext = 0.0; // jak nieznana komenda w komórce sygnałowej, to zatrzymujemy
|
||||
// nie manewrowa, nie przystanek, nie zatrzymać na SBL
|
||||
iFlags &= ~(spShuntSemaphor | spPassengerStopPoint | spStopOnSBL);
|
||||
// jak nieznana komenda w komórce sygnałowej, to zatrzymujemy
|
||||
fVelNext = 0.0;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
bool TSpeedPos::Update()
|
||||
{
|
||||
if( fDist < 0.0 )
|
||||
iFlags |= spElapsed; // trzeba zazanaczyć, że minięty
|
||||
if (iFlags & spTrack) // road/track
|
||||
{
|
||||
if( fDist < 0.0 ) {
|
||||
// trzeba zazanaczyć, że minięty
|
||||
iFlags |= spElapsed;
|
||||
}
|
||||
if (iFlags & spTrack) {
|
||||
// road/track
|
||||
if (trTrack) {
|
||||
// może być NULL, jeśli koniec toru (???)
|
||||
fVelNext = trTrack->VelocityGet(); // aktualizacja prędkości (może być zmieniana eventem)
|
||||
@@ -301,10 +304,15 @@ bool TSpeedPos::Update()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (iFlags & spEvent) // jeśli event
|
||||
{ // odczyt komórki pamięci najlepiej by było zrobić jako notyfikację, czyli zmiana komórki
|
||||
// wywoła jakąś podaną funkcję
|
||||
CommandCheck(); // sprawdzenie typu komendy w evencie i określenie prędkości
|
||||
else if (iFlags & spEvent) {
|
||||
// jeśli event
|
||||
if( ( ( iFlags & spElapsed ) == 0 )
|
||||
|| ( fVelNext == 0.0 ) ) {
|
||||
// ignore already passed signals, but keep an eye on overrun stops
|
||||
// odczyt komórki pamięci najlepiej by było zrobić jako notyfikację,
|
||||
// czyli zmiana komórki wywoła jakąś podaną funkcję
|
||||
CommandCheck(); // sprawdzenie typu komendy w evencie i określenie prędkości
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
};
|
||||
@@ -1107,23 +1115,28 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
// koniec toru)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spStopOnSBL)
|
||||
{ // jeśli S1 na SBL
|
||||
if (mvOccupied->Vel < 2.0) // stanąć nie musi, ale zwolnić przynajmniej
|
||||
if (sSpeedTable[i].fDist < fMaxProximityDist) // jest w maksymalnym zasięgu
|
||||
{
|
||||
eSignSkip = sSpeedTable[i]
|
||||
.evEvent; // to można go pominąć (wziąć drugą prędkosć)
|
||||
iDrivigFlags |= moveVisibility; // jazda na widoczność - skanować
|
||||
// możliwość kolizji i nie podjeżdżać
|
||||
// zbyt blisko
|
||||
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spStopOnSBL) {
|
||||
// jeśli S1 na SBL
|
||||
if( mvOccupied->Vel < 2.0 ) {
|
||||
// stanąć nie musi, ale zwolnić przynajmniej
|
||||
if( ( sSpeedTable[ i ].fDist < fMaxProximityDist )
|
||||
&& ( TrackBlock() > 1000.0 ) ) {
|
||||
// jest w maksymalnym zasięgu to można go pominąć (wziąć drugą prędkosć)
|
||||
// as long as there isn't any obstacle in arbitrary view range
|
||||
eSignSkip = sSpeedTable[ i ].evEvent;
|
||||
// jazda na widoczność - skanować możliwość kolizji i nie podjeżdżać zbyt blisko
|
||||
// usunąć flagę po podjechaniu blisko semafora zezwalającego na jazdę
|
||||
// ostrożnie interpretować sygnały - semafor może zezwalać na jazdę
|
||||
// pociągu z przodu!
|
||||
// ostrożnie interpretować sygnały - semafor może zezwalać na jazdę pociągu z przodu!
|
||||
iDrivigFlags |= moveVisibility;
|
||||
// store the ordered restricted speed and don't exceed it until the flag is cleared
|
||||
VelRestricted = sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 );
|
||||
}
|
||||
if (eSignSkip != sSpeedTable[i].evEvent) // jeśli ten SBL nie jest do pominięcia
|
||||
// TODO sprawdzić do której zmiennej jest przypisywane v i zmienić to tutaj
|
||||
v = sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1); // to ma 0 odczytywać
|
||||
}
|
||||
if( eSignSkip != sSpeedTable[ i ].evEvent ) {
|
||||
// jeśli ten SBL nie jest do pominięcia to ma 0 odczytywać
|
||||
v = sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 1 );
|
||||
// TODO sprawdzić do której zmiennej jest przypisywane v i zmienić to tutaj
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (sSpeedTable[i].IsProperSemaphor(OrderCurrentGet()))
|
||||
{ // to semaphor
|
||||
@@ -1230,41 +1243,42 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (!(sSpeedTable[i].iFlags & spSectionVel)) //jeśli jakiś event pasywny ale nie ograniczenie
|
||||
if (go == cm_Unknown) // jeśli nie było komendy wcześniej - pierwsza się liczy
|
||||
// - ustawianie VelSignal
|
||||
if (v < 0.0 ? true : v >= 1.0) // bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
|
||||
{
|
||||
go = cm_SetVelocity; // może odjechać
|
||||
// Ra 2014-06: (VelSignal) nie może być tu ustawiane, bo semafor może
|
||||
// być daleko
|
||||
// VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie
|
||||
// wpisywać...
|
||||
if (VelSignal == 0.0)
|
||||
VelSignal = -1.0; // aby stojący ruszył
|
||||
if (sSpeedTable[i].fDist < 0.0) // jeśli przejechany
|
||||
{
|
||||
VelSignal = (v != 0 ? -1.0 : 0.0);
|
||||
// ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż
|
||||
// wcale, ale to jeszcze nie to
|
||||
if (sSpeedTable[i].iFlags & spEvent) // jeśli event
|
||||
if ((sSpeedTable[i].evEvent != eSignSkip) ?
|
||||
true :
|
||||
(sSpeedTable[i].fVelNext != 0.0)) // ale inny niż ten,
|
||||
// na którym minięto
|
||||
// S1, chyba że się
|
||||
// już zmieniło
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveVisibility; // sygnał zezwalający na
|
||||
// jazdę wyłącza jazdę na
|
||||
// widoczność (S1 na SBL)
|
||||
|
||||
// usunąć jeśli nie jest ograniczeniem prędkości
|
||||
sSpeedTable[i].iFlags =
|
||||
0; // to można usunąć (nie mogą być usuwane w skanowaniu)
|
||||
else if( !( sSpeedTable[ i ].iFlags & spSectionVel ) ) {
|
||||
//jeśli jakiś event pasywny ale nie ograniczenie
|
||||
if( go == cm_Unknown ) {
|
||||
// jeśli nie było komendy wcześniej - pierwsza się liczy - ustawianie VelSignal
|
||||
if( ( v < 0.0 )
|
||||
|| ( v >= 1.0 ) ) {
|
||||
// bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
|
||||
go = cm_SetVelocity; // może odjechać
|
||||
// Ra 2014-06: (VelSignal) nie może być tu ustawiane, bo semafor może być daleko
|
||||
// VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie wpisywać...
|
||||
if( VelSignal == 0.0 ) {
|
||||
// aby stojący ruszył
|
||||
VelSignal = -1.0;
|
||||
}
|
||||
if( sSpeedTable[ i ].fDist < 0.0 ) {
|
||||
// jeśli przejechany
|
||||
VelSignal = ( v == 0.0 ? 0.0 : -1.0 );
|
||||
// ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż wcale, ale to jeszcze nie to
|
||||
if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spEvent ) {
|
||||
// jeśli event
|
||||
if( ( sSpeedTable[ i ].evEvent != eSignSkip )
|
||||
|| ( sSpeedTable[ i ].fVelNext != VelRestricted ) ) {
|
||||
// ale inny niż ten, na którym minięto S1, chyba że się już zmieniło
|
||||
// sygnał zezwalający na jazdę wyłącza jazdę na widoczność (po S1 na SBL)
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveVisibility;
|
||||
// remove restricted speed
|
||||
VelRestricted = -1.0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// jeśli nie jest ograniczeniem prędkości to można usunąć
|
||||
// (nie mogą być usuwane w skanowaniu)
|
||||
sSpeedTable[ i ].iFlags = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (sSpeedTable[i].evEvent->StopCommand())
|
||||
{ // jeśli prędkość jest zerowa, a komórka zawiera komendę
|
||||
else if( sSpeedTable[ i ].evEvent->StopCommand() ) {
|
||||
// jeśli prędkość jest zerowa, a komórka zawiera komendę
|
||||
eSignNext = sSpeedTable[ i ].evEvent; // dla informacji
|
||||
if( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
|
||||
// jeśli ma stać, dostaje komendę od razu
|
||||
@@ -1276,6 +1290,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
go = cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} // jeśli nie ma zawalidrogi
|
||||
} // jeśli event
|
||||
if (v >= 0.0)
|
||||
@@ -1366,7 +1382,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelLimitLast);
|
||||
if (VelRoad >= 0.0)
|
||||
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelRoad);
|
||||
// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
|
||||
if( VelRestricted >= 0.0 )
|
||||
fVelDes = Min0R( fVelDes, VelRestricted );
|
||||
// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
|
||||
FirstSemaphorDist = d_to_next_sem; // przepisanie znalezionej wartosci do zmiennej
|
||||
return go;
|
||||
};
|
||||
@@ -3740,7 +3758,6 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
|
||||
// check for potential colliders
|
||||
{
|
||||
auto const collisionscanrange = 300.0 + fBrakeDist;
|
||||
auto rearvehicle = (
|
||||
pVehicles[ 0 ] == pVehicles[ 1 ] ?
|
||||
pVehicles[ 0 ] :
|
||||
@@ -3764,7 +3781,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
pVehicle->DirectionGet() == pVehicles[ 0 ]->DirectionGet() ?
|
||||
1 :
|
||||
-1 ),
|
||||
collisionscanrange );
|
||||
routescanrange );
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// towards coupler 1
|
||||
@@ -3782,7 +3799,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
pVehicle->DirectionGet() == pVehicles[ 0 ]->DirectionGet() ?
|
||||
-1 :
|
||||
1 ),
|
||||
collisionscanrange );
|
||||
routescanrange );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user