AI check which semaphor is nearest and stop to trace route behind. Tracing always >= 1500m. Log could be write without new line.

Driver.h

@@ -142,9 +142,11 @@ class TSpeedPos
   public:
     void Clear();
     bool Update(vector3 *p, vector3 *dir, double &len);
-    bool Set(TEvent *e, double d);
+    bool Set(TEvent *e, double d, TOrders order = Wait_for_orders);
     void Set(TTrack *t, double d, int f);
     AnsiString TableText();
+	AnsiString GetName();
+	bool IsProperSemaphor(TOrders order = Wait_for_orders);
 };
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -168,6 +170,7 @@ class TController
     double fLastVel; // prędkość na poprzednio sprawdzonym torze
     TTrack *tLast; // ostatni analizowany tor
     TEvent *eSignSkip; // można pominąć ten SBL po zatrzymaniu
+	TSpeedPos *sSemNext; // następny semafor na drodze zależny od trybu jazdy
   private: // parametry aktualnego składu
     double fLength; // długość składu (do wyciągania z ograniczeń)
     double fMass; // całkowita masa do liczenia stycznej składowej grawitacji
@@ -321,8 +324,8 @@ class TController
     void JumpToFirstOrder();
     void OrderPush(TOrders NewOrder);
     void OrderNext(TOrders NewOrder);
-    TOrders OrderCurrentGet();
-    TOrders OrderNextGet();
+    inline TOrders OrderCurrentGet();
+    inline TOrders OrderNextGet();
     bool CheckVehicles(TOrders user = Wait_for_orders);
 
   private: