From 9fef303ec0737841aad8d9a4ba81999ed111ab78 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: docentYT <63965954+docentYT@users.noreply.github.com>
Date: Sun, 26 Apr 2026 23:14:07 +0200
Subject: [PATCH] use glm instead of Math3D in AnimModel

---
 model/AnimModel.cpp | 20 ++++++++++----------
 model/AnimModel.h   | 17 ++++++++---------
 2 files changed, 18 insertions(+), 19 deletions(-)

diff --git a/model/AnimModel.cpp b/model/AnimModel.cpp
index 0e4ae9d3..ff7dbf91 100644
--- a/model/AnimModel.cpp
+++ b/model/AnimModel.cpp
@@ -29,11 +29,11 @@ std::list<std::weak_ptr<TAnimContainer>> TAnimModel::acAnimList;
 
 TAnimContainer::TAnimContainer()
 {
-    vRotateAngles = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne kąty obrotu
-    vDesiredAngles = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe kąty obrotu
+	vRotateAngles = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne kąty obrotu
+	vDesiredAngles = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe kąty obrotu
     fRotateSpeed = 0.0;
-    vTranslation = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne przesunięcie
-    vTranslateTo = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe przesunięcie
+	vTranslation = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne przesunięcie
+    vTranslateTo = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe przesunięcie
     fTranslateSpeed = 0.0;
     fAngleSpeed = 0.0;
     pSubModel = NULL;
@@ -48,7 +48,7 @@ bool TAnimContainer::Init(TSubModel *pNewSubModel)
     return (pSubModel != NULL);
 }
 
-void TAnimContainer::SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed)
+void TAnimContainer::SetRotateAnim(glm::dvec3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed)
 {
     vDesiredAngles = vNewRotateAngles;
     fRotateSpeed = fNewRotateSpeed;
@@ -68,7 +68,7 @@ void TAnimContainer::SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNe
     }
 }
 
-void TAnimContainer::SetTranslateAnim( Math3D::vector3 vNewTranslate, double fNewSpeed)
+void TAnimContainer::SetTranslateAnim(glm::dvec3 vNewTranslate, double fNewSpeed)
 {
     vTranslateTo = vNewTranslate;
     fTranslateSpeed = fNewSpeed;
@@ -96,14 +96,14 @@ void TAnimContainer::UpdateModel() {
         if (fTranslateSpeed != 0.0)
         {
             auto dif = vTranslateTo - vTranslation; // wektor w kierunku docelowym
-            double l = LengthSquared3(dif); // długość wektora potrzebnego przemieszczenia
+			double  l = glm::length(dif); // długość wektora potrzebnego przemieszczenia
             if (l >= 0.0001)
             { // jeśli do przemieszczenia jest ponad 1cm
-                auto s = Math3D::SafeNormalize(dif); // jednostkowy wektor kierunku
+				auto s = glm::normalize(dif); // jednostkowy wektor kierunku // Długość wektora nie jest równa 0, sprawdzane wcześniej więc wektor normalny będzie zawsze prawidłowy.
                 s = s *
                     (fTranslateSpeed *
                      Timer::GetDeltaTime()); // przemieszczenie w podanym czasie z daną prędkością
-                if (LengthSquared3(s) < l) //żeby nie jechało na drugą stronę
+                if (glm::length(s) < l) //żeby nie jechało na drugą stronę
                     vTranslation += s;
                 else
                     vTranslation = vTranslateTo; // koniec animacji, "koniec animowania" uruchomi
@@ -113,7 +113,7 @@ void TAnimContainer::UpdateModel() {
             { // koniec animowania
                 vTranslation = vTranslateTo;
                 fTranslateSpeed = 0.0; // wyłączenie przeliczania wektora
-                if (LengthSquared3(vTranslation) <= 0.0001) // jeśli jest w punkcie początkowym
+                if (glm::length(vTranslation) <= 0.0001) // jeśli jest w punkcie początkowym
                     iAnim &= ~2; // wyłączyć zmianę pozycji submodelu
                 if( evDone ) {
                     // wykonanie eventu informującego o zakończeniu
diff --git a/model/AnimModel.h b/model/AnimModel.h
index 802cb21c..e708daa0 100644
--- a/model/AnimModel.h
+++ b/model/AnimModel.h
@@ -15,7 +15,6 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 #pragma once
 
 #include "utilities/Classes.h"
-#include "utilities/dumb3d.h"
 #include "utilities/Float3d.h"
 #include "model/Model3d.h"
 #include "vehicle/DynObj.h"
@@ -52,11 +51,11 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
     friend TAnimModel;
 
   private:
-    Math3D::vector3 vRotateAngles; // dla obrotów Eulera
-    Math3D::vector3 vDesiredAngles;
+	glm::dvec3 vRotateAngles; // dla obrotów Eulera
+	glm::dvec3 vDesiredAngles;
     double fRotateSpeed;
-    Math3D::vector3 vTranslation;
-    Math3D::vector3 vTranslateTo;
+	glm::dvec3 vTranslation;
+	glm::dvec3 vTranslateTo;
     double fTranslateSpeed; // może tu dać wektor?
     float4 qCurrent; // aktualny interpolowany
     float4 qStart; // pozycja początkowa (0 dla interpolacji)
@@ -82,8 +81,8 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
     inline
     std::string NameGet() {
         return (pSubModel ? pSubModel->pName : ""); };
-    void SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed);
-    void SetTranslateAnim( Math3D::vector3 vNewTranslate, double fNewSpeed);
+    void SetRotateAnim( glm::dvec3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed);
+    void SetTranslateAnim( glm::dvec3 vNewTranslate, double fNewSpeed);
     void AnimSetVMD(double fNewSpeed);
     void PrepareModel();
     void UpdateModel();
@@ -93,8 +92,8 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
     double AngleGet() {
         return vRotateAngles.z; }; // jednak ostatnia, T3D ma inny układ
     inline
-    Math3D::vector3 TransGet() {
-        return Math3D::vector3(-vTranslation.x, vTranslation.z, vTranslation.y); }; // zmiana, bo T3D ma inny układ
+    glm::dvec3 TransGet() {
+        return glm::dvec3(-vTranslation.x, vTranslation.z, vTranslation.y); }; // zmiana, bo T3D ma inny układ
     inline
     void WillBeAnimated() {
         if (pSubModel)