eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 05:29:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 190403. support for combined rail squeal sound, ai braking logic tweaks

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-04-04 01:16:00 +02:00
parent 449cd9f637
commit a081077c2f
3 changed files with 22 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

29
Driver.cpp
View File

@@ -2533,9 +2533,9 @@ bool TController::PrepareEngine()
}
// sync virtual brake state with the 'real' one
std::unordered_map<int, int> const brakepositions {
{ mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ), gbh_RP },
{ mvOccupied->Handle->GetPos( bh_NP ), gbh_NP },
{ mvOccupied->Handle->GetPos( bh_FS ), gbh_FS } };
{ static_cast<int>( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ) ), gbh_RP },
{ static_cast<int>( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_NP ) ), gbh_NP },
{ static_cast<int>( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_FS ) ), gbh_FS } };
auto const lookup { brakepositions.find( static_cast<int>( mvOccupied->fBrakeCtrlPos ) ) };
if( lookup != brakepositions.end() ) {
BrakeLevelSet( lookup->second ); // GBH
@@ -4676,11 +4676,11 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// TODO: test if we can use the distances calculation from obey_train
fMinProximityDist = std::min( 5 + iVehicles, 25 );
fMaxProximityDist = std::min( 10 + iVehicles, 50 );
/*
if( IsHeavyCargoTrain ) {
fMaxProximityDist *= 1.5;
// HACK: modern vehicles might brake slower at low speeds, increase safety margin as crude counter
if( mvControlling->EIMCtrlType > 0 ) {
fMinProximityDist += 5.0;
fMaxProximityDist += 5.0;
}
*/
fVelPlus = 2.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
// margines prędkości powodujący załączenie napędu
// były problemy z jazdą np. 3km/h podczas ładowania wagonów
@@ -5160,7 +5160,11 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
20.0 ) ); // others
if( vel > VelDesired + fVelPlus ) {
// if going too fast force some prompt braking
AccPreferred = std::min( -0.65, AccPreferred );
AccPreferred = std::min(
( ( mvOccupied->CategoryFlag & 2 ) ?
-0.65 : // cars
-0.30 ), // others
AccPreferred );
}
}
@@ -5673,7 +5677,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
fBrake_a0[ 0 ] * 0.8 :
-fAccThreshold )
/ ( 1.2 * braking_distance_multiplier( VelNext ) ) ) {
AccDesired = std::max( -0.1, AccDesired );
AccDesired = std::max( -0.06, AccDesired );
}
}
if( AccDesired < -0.1 ) {
@@ -5778,8 +5782,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// yB: usunięte różne dziwne warunki, oddzielamy część zadającą od wykonawczej zwiekszanie predkosci
// Ra 2F1H: jest konflikt histerezy pomiędzy nastawioną pozycją a uzyskiwanym
// przyspieszeniem - utrzymanie pozycji powoduje przekroczenie przyspieszenia
if( ( AccDesired > -0.1 ) // don't add power if not asked for actual speed-up
&& ( AccDesired - AbsAccS > 0.025 ) ) {
if( ( AccDesired > -0.06 ) // don't add power if not asked for actual speed-up
&& ( AccDesired - AbsAccS > 0.05 ) ) {
// jeśli przyspieszenie pojazdu jest mniejsze niż żądane oraz...
if( vel < (
VelDesired == 1.0 ? // work around for trains getting stuck on tracks with speed limit = 1
@@ -5871,7 +5875,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
}
}
if ((AccDesired < fAccGravity - 0.05) && (AbsAccS < AccDesired - fBrake_a1[0]*0.51)) {
if ( ( AccDesired < fAccGravity - 0.05 )
&& ( ( AccDesired - fBrake_a1[0]*0.51 ) ) - AbsAccS > 0.05 ) {
// jak hamuje, to nie tykaj kranu za często
// yB: luzuje hamulec dopiero przy różnicy opóźnień rzędu 0.2
if( OrderCurrentGet() != Disconnect ) {