mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00
Merge branch 'mover_in_c++' of https://github.com/tmj-fstate/maszyna.git
This commit is contained in:
87
Console.cpp
87
Console.cpp
@@ -146,7 +146,7 @@ int Console::On()
|
|||||||
{ // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji)
|
{ // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji)
|
||||||
iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl]
|
iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl]
|
||||||
iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl]
|
iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl]
|
||||||
switch (iMode)
|
switch (iMode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case 1: // kontrolki klawiatury
|
case 1: // kontrolki klawiatury
|
||||||
case 2: // kontrolki klawiatury
|
case 2: // kontrolki klawiatury
|
||||||
@@ -176,6 +176,7 @@ int Console::On()
|
|||||||
{ // połączenie nie wyszło, ma być NULL
|
{ // połączenie nie wyszło, ma być NULL
|
||||||
delete PoKeys55[0];
|
delete PoKeys55[0];
|
||||||
PoKeys55[0] = NULL;
|
PoKeys55[0] = NULL;
|
||||||
|
WriteLog("PoKeys not found!");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -324,29 +325,29 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
|
|||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6);
|
||||||
if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych
|
if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1);
|
||||||
if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki
|
if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wyłącznik szybki
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5);
|
||||||
if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych
|
if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4);
|
||||||
if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe
|
if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 0; // styczniki liniowe
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0);
|
||||||
if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // po?lizg
|
if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);
|
||||||
if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++
|
if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2);
|
||||||
if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy spr??arki
|
if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy sprężarki
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
|
||||||
if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory
|
if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1);
|
||||||
if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch
|
if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
|
||||||
if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu
|
if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie pociągu
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
|
||||||
if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2
|
if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ciśnienie w hamulcach HASLER rysik 2
|
||||||
else MWDComm->bHamowanie = false;
|
else MWDComm->bHamowanie = false;
|
||||||
if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3
|
if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: prąd "na" silnikach - HASLER rysik 3
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
|
||||||
if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA
|
if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brzęczyk SHP/CA
|
||||||
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
|
else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
|
||||||
//if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
|
//if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
|
||||||
//else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7);
|
//else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7);
|
||||||
@@ -393,36 +394,50 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
|
|||||||
unsigned int iliczba;
|
unsigned int iliczba;
|
||||||
switch (x)
|
switch (x)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny
|
case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik główny
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main tank press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[12]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[11]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny
|
case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przewód główny
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Main pipe press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[10]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[9]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy
|
case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Break press " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[8]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[7]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN
|
case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Hi Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[14]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[13]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1
|
case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter1 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[16]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[15]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2
|
case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter2 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[18]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[17]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3
|
case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
|
MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
|
||||||
MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
|
MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Apm meter3 " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[20]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[19]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość
|
case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów CHYBA NIE DZIAŁA!
|
||||||
|
else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Speed: " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[0]));
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case 8: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDlowVolt[0] * Global::fMWDlowVolt[1]) + 0.5); // volt NN
|
||||||
|
MWDComm->WriteDataBuff[22] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
|
||||||
|
MWDComm->WriteDataBuff[21] = (unsigned char)iliczba;
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::iMWDDebugMode & 8) WriteLog("Low Volt meter " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[22]) + " " + to_string(MWDComm->WriteDataBuff[21]));
|
||||||
|
break; // przygotowane do wdrożenia, jeszcze nie wywoływane
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@@ -461,29 +476,31 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
|
|||||||
{ // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL
|
{ // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL
|
||||||
if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
|
if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
|
float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
|
||||||
return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
|
/*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
|
||||||
Global::fCalibrateIn[x][3]) *
|
Global::fCalibrateIn[x][3]) *
|
||||||
b +
|
b +
|
||||||
Global::fCalibrateIn[x][2]) *
|
Global::fCalibrateIn[x][2]) *
|
||||||
b +
|
b +
|
||||||
Global::fCalibrateIn[x][1]) *
|
Global::fCalibrateIn[x][1]) *
|
||||||
b +
|
b +
|
||||||
Global::fCalibrateIn[x][0];
|
Global::fCalibrateIn[x][0];*/
|
||||||
}
|
b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
|
||||||
|
Global::fCalibrateIn[x][3]) *
|
||||||
|
b +
|
||||||
|
Global::fCalibrateIn[x][2]) *
|
||||||
|
b +
|
||||||
|
Global::fCalibrateIn[x][1]) *
|
||||||
|
b +
|
||||||
|
Global::fCalibrateIn[x][0];
|
||||||
|
if (x == 0) return (b + 2) / 8;
|
||||||
|
if (x == 1) return b/10;
|
||||||
|
else return b;
|
||||||
|
}
|
||||||
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
|
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
|
float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
|
||||||
b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
|
return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
|
||||||
switch (x)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 0: if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b * 8 - 2));
|
|
||||||
return (b * 8 - 2);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1: return (b * 10);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default: return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return -1.0; // odcięcie
|
return -1.0; // odcięcie
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@@ -164,7 +164,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
DWORD bytes_read;
|
DWORD bytes_read;
|
||||||
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
|
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
|
||||||
if (Global::bMWDBreakEnable)
|
if (Global::bMWDBreakEnable)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
|
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
|
||||||
@@ -204,8 +204,11 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn
|
|||||||
if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider))
|
if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MWDTime = 0;
|
MWDTime = 0;
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data...");
|
||||||
SendData();
|
SendData();
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data...");
|
||||||
ReadData();
|
ReadData();
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!");
|
||||||
return 1;
|
return 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -61,8 +61,8 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych
|
unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych
|
||||||
|
|
||||||
BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD]; //17]; // bufory danych
|
BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD+2]; //17]; // bufory danych
|
||||||
BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE]; //31];
|
BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE+2]; //31];
|
||||||
|
|
||||||
TMWDComm(); // konstruktor
|
TMWDComm(); // konstruktor
|
||||||
~TMWDComm(); // destruktor
|
~TMWDComm(); // destruktor
|
||||||
@@ -70,43 +70,29 @@ public:
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania:
|
INFO - wpisy do eu07.ini:
|
||||||
|
|
||||||
Console.cpp:
|
mwdmasterenable yes // włącz MWD (master MWD Enable)
|
||||||
Console::AnalogCalibrateGet - obsługa kranów hamulców
|
mwddebugenable yes // włącz logowanie
|
||||||
Console::Update - wywoływanie obsługi MWD
|
mwddebugmode 4 // tryb debugowania (które logi)
|
||||||
Console::ValueSet - obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y)
|
|
||||||
Console::BitsUpdate - ustawiania lampek
|
|
||||||
Console::Off - zamykanie portu COM
|
|
||||||
Console::On - otwieranie portu COM
|
|
||||||
Console::~Console - usuwanie MWD (jest też w Console OFF)
|
|
||||||
|
|
||||||
MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?)
|
mwdcomportname COM3 // nazwa portu
|
||||||
dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits
|
mwdbaudrate 500000 // prędkość transmisji
|
||||||
|
|
||||||
Train.cpp:
|
mwdinputenable yes // włącz wejścia (przyciski, przełączniki)
|
||||||
if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN
|
mwdbreakenable yes // włącz hamulce (wejścia analogowe)
|
||||||
if (ggBrakeCtrl.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem zespolonym
|
|
||||||
if (ggLocalBrake.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy
|
|
||||||
|
|
||||||
Globals.h:
|
mwdmainbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
|
||||||
dodano zmienne dla MWD
|
mwdlocbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu maszynisty -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
|
||||||
Globals.cpp:
|
mwdanalogin2config 0 1023
|
||||||
dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień
|
mwdanalogin2config 0 1023
|
||||||
|
|
||||||
Wpisy do pliku eu07.ini
|
mwdmaintankpress 0.9 1023 // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
|
||||||
|
mwdmainpipepress 0.7 1023 // max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość
|
||||||
|
mwdbreakpress 0.5 1023 // max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość
|
||||||
|
|
||||||
//maciek001 MWD
|
mwdhivoltmeter 4000 1023 // max napięcie na woltomierzu WN
|
||||||
comportname COM3 // wybór portu COM
|
mwdhiampmeter 800 1023 // max prąd amperomierza WN
|
||||||
mwdbaudrate 500000
|
|
||||||
|
|
||||||
mwdbreakenable yes // czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature
|
mwddivider 5 // dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs
|
||||||
mwdbreak 1 255 0 255 // hamulec zespolony
|
|
||||||
mwdbreak 2 255 0 255 // hamulec lokomotywy
|
|
||||||
|
|
||||||
mwdzbiornikglowny 0.82 255
|
|
||||||
mwdprzewodglowny 0.7 255
|
|
||||||
mwdcylinderhamulcowy 0.43 255
|
|
||||||
mwdwoltomierzwn 4000 255
|
|
||||||
mwdamperomierzwn 800 255
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|||||||
12
Globals.cpp
12
Globals.cpp
@@ -216,6 +216,7 @@ double Global::fMWDpg[2] = { 0.8, 1023 };
|
|||||||
double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 };
|
double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 };
|
||||||
double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 };
|
double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 };
|
||||||
double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 };
|
double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 };
|
||||||
|
double Global::fMWDlowVolt[2] = { 150, 1023 };
|
||||||
int Global::iMWDdivider = 5;
|
int Global::iMWDdivider = 5;
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
@@ -907,6 +908,11 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
|
|||||||
Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1];
|
Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1];
|
||||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + (" ") + to_string(fMWDamp[1]));
|
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + (" ") + to_string(fMWDamp[1]));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else if (token == "mwdlowvoltmeter") {
|
||||||
|
Parser.getTokens(2, false);
|
||||||
|
Parser >> fMWDlowVolt[0] >> fMWDlowVolt[1];
|
||||||
|
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Low VoltMeter settings: " + to_string(fMWDlowVolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDlowVolt[1]));
|
||||||
|
}
|
||||||
else if (token == "mwddivider") {
|
else if (token == "mwddivider") {
|
||||||
Parser.getTokens(1, false);
|
Parser.getTokens(1, false);
|
||||||
Parser >> iMWDdivider;
|
Parser >> iMWDdivider;
|
||||||
@@ -945,9 +951,9 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
|
|||||||
/* this won't execute anymore with the old parser removed
|
/* this won't execute anymore with the old parser removed
|
||||||
// TBD: remove, or launch depending on passed flag?
|
// TBD: remove, or launch depending on passed flag?
|
||||||
if (qp)
|
if (qp)
|
||||||
{ // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini
|
{ // to poniżej wykonywane tylko raz, jedynie po wczytaniu eu07.ini*/
|
||||||
Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej
|
Console::ModeSet(iFeedbackMode, iFeedbackPort); // tryb pracy konsoli sterowniczej
|
||||||
iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax *
|
/*iFpsRadiusMax = 0.000025 * fFpsRadiusMax *
|
||||||
fFpsRadiusMax; // maksymalny promień renderowania 3000.0 -> 225
|
fFpsRadiusMax; // maksymalny promień renderowania 3000.0 -> 225
|
||||||
if (iFpsRadiusMax > 400)
|
if (iFpsRadiusMax > 400)
|
||||||
iFpsRadiusMax = 400;
|
iFpsRadiusMax = 400;
|
||||||
|
|||||||
@@ -363,6 +363,7 @@ class Global
|
|||||||
static double fMWDph[2];
|
static double fMWDph[2];
|
||||||
static double fMWDvolt[2];
|
static double fMWDvolt[2];
|
||||||
static double fMWDamp[2];
|
static double fMWDamp[2];
|
||||||
|
static double fMWDlowVolt[2];
|
||||||
static int iMWDdivider;
|
static int iMWDdivider;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|||||||
37
Train.cpp
37
Train.cpp
@@ -2832,6 +2832,20 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
|||||||
/// napędu
|
/// napędu
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Global::bMWDmasterEnable) // pobieranie danych dla pulpitu port (COM)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console::ValueSet(0, mvOccupied->Compressor); // zbiornik główny
|
||||||
|
Console::ValueSet(1, mvOccupied->PipePress); // przewód główny
|
||||||
|
Console::ValueSet(2, mvOccupied->BrakePress); // cylinder hamulcowy
|
||||||
|
Console::ValueSet(3, fHVoltage); // woltomierz wysokiego napięcia
|
||||||
|
Console::ValueSet(4, fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]);
|
||||||
|
// pierwszy amperomierz; dla EZT prąd całkowity
|
||||||
|
Console::ValueSet(5, fHCurrent[2]); // drugi amperomierz 2
|
||||||
|
Console::ValueSet(6, fHCurrent[3]); // drugi amperomierz 3
|
||||||
|
Console::ValueSet(7, fTachoVelocity);
|
||||||
|
//Console::ValueSet(8, mvControlled->BatteryVoltage); // jeszcze nie pora ;)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia
|
// hunter-080812: wyrzucanie szybkiego na elektrykach gdy nie ma napiecia
|
||||||
// przy dowolnym ustawieniu kierunkowego
|
// przy dowolnym ustawieniu kierunkowego
|
||||||
// Ra: to już jest w T_MoverParameters::TractionForce(), ale zależy od
|
// Ra: to już jest w T_MoverParameters::TractionForce(), ale zależy od
|
||||||
@@ -3752,12 +3766,21 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
|||||||
false) // nie blokujemy AI
|
false) // nie blokujemy AI
|
||||||
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
|
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
|
||||||
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
|
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
|
||||||
if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) ||
|
if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
|
||||||
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
|
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
|
||||||
|
b = b * 8 - 2;
|
||||||
b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
|
b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FV4a break position = " + to_string(b));
|
||||||
|
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
|
||||||
|
mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
|
||||||
|
b = b * 7 - 1;
|
||||||
|
b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FVel6 break position = " + to_string(b));
|
||||||
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
|
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
|
||||||
mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
|
mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -3768,19 +3791,23 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
|||||||
// ggBrakeCtrl.UpdateValue(double(mvOccupied->BrakeCtrlPos));
|
// ggBrakeCtrl.UpdateValue(double(mvOccupied->BrakeCtrlPos));
|
||||||
ggBrakeCtrl.UpdateValue(mvOccupied->fBrakeCtrlPos);
|
ggBrakeCtrl.UpdateValue(mvOccupied->fBrakeCtrlPos);
|
||||||
ggBrakeCtrl.Update();
|
ggBrakeCtrl.Update();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (ggLocalBrake.SubModel)
|
if (ggLocalBrake.SubModel)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (DynamicObject->Mechanik ?
|
if (DynamicObject->Mechanik ?
|
||||||
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) :
|
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) :
|
||||||
false) // nie blokujemy AI
|
false) // nie blokujemy AI
|
||||||
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
|
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
|
||||||
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
|
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
|
||||||
if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1))
|
if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double b = Console::AnalogCalibrateGet(1);
|
double b = Console::AnalogCalibrateGet(1);
|
||||||
|
b *= 10;
|
||||||
b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic
|
b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic
|
||||||
ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
|
ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
|
||||||
|
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("FD1 break position = " + to_string(b));
|
||||||
mvOccupied->LocalBrakePos =
|
mvOccupied->LocalBrakePos =
|
||||||
int(1.09 * b); // sposób zaokrąglania jest do ustalenia
|
int(1.09 * b); // sposób zaokrąglania jest do ustalenia
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -4671,7 +4698,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
|||||||
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) &&
|
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) &&
|
||||||
(!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) &&
|
(!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) &&
|
||||||
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) &&
|
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) &&
|
||||||
(Global::iFeedbackMode != 4))
|
(Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1;
|
// mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1;
|
||||||
// mvOccupied->IncBrakeLevel();
|
// mvOccupied->IncBrakeLevel();
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,4 @@
|
|||||||
|
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
|
||||||
# Visual Studio 2013
|
# Visual Studio 2013
|
||||||
VisualStudioVersion = 12.0.40629.0
|
VisualStudioVersion = 12.0.40629.0
|
||||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user