eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

vehicle controllers ai logic fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-03-21 01:36:29 +01:00
parent fe6789778f
commit ab16fc17d9
6 changed files with 52 additions and 47 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

31
Driver.cpp
View File

@@ -2706,9 +2706,17 @@ bool TController::IncBrake()
}
}
}
standalone = standalone && ( mvControlling->EIMCtrlType == 0 );
if( true == standalone ) {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel(
1 + static_cast<int>( std::floor( 0.5 + std::fabs( AccDesired ) ) ) ); // hamowanie lokalnym bo luzem jedzie
if( mvControlling->EIMCtrlType > 0 ) {
OK = IncBrakeEIM();
}
else {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel(
1 + static_cast<int>( std::floor( 0.5 + std::fabs( AccDesired ) ) ) ); // hamowanie lokalnym bo luzem jedzie
}
}
else {
if( mvOccupied->BrakeCtrlPos + 1 == mvOccupied->BrakeCtrlPosNo ) {
@@ -2846,8 +2854,10 @@ bool TController::DecBrake()
mvOccupied->BrakeLevelSet(0.0);
}
}
if (!OK)
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(2);
if( !OK ) {
OK = DecBrakeEIM();
// OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(2);
}
if (mvOccupied->PipePress < 3.0)
Need_BrakeRelease = true;
break;
@@ -2936,7 +2946,7 @@ bool TController::IncSpeed()
return false; // to nici z ruszania
}
if (!mvControlling->FuseFlag) //&&mvControlling->StLinFlag) //yBARC
if ((mvControlling->IsMainCtrlZero()) ||
if ((mvControlling->IsMainCtrlNoPowerPos()) ||
(mvControlling->StLinFlag)) // youBy polecił dodać 2012-09-08 v367
// na pozycji 0 przejdzie, a na pozostałych będzie czekać, aż się załączą liniowe (zgaśnie DelayCtrlFlag)
if (Ready || (iDrivigFlags & movePress)) {
@@ -3093,17 +3103,6 @@ void TController::ZeroSpeed( bool const Enforce ) {
}
}
void TController::ZeroMasterController( bool const Enforce ) {
// combined controller may be set to braking, i.e. position lower than neutral
auto const neutralposition { mvControlling->MainCtrlZeroPos() };
while( ( mvControlling->MainCtrlPos < neutralposition )
&& ( DecBrake() ) ) {
;
}
ZeroSpeed( Enforce );
}
bool TController::DecSpeed(bool force)
{ // zmniejszenie prędkości (ale nie hamowanie)
bool OK = false; // domyślnie false, aby wyszło z pętli while