eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 13:59:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Poprawki do MWD - SerialPort

Browse Source
This commit is contained in:
maciek001
2017-02-16 13:48:15 +01:00
parent cf48989f39
commit ad5adba032
8 changed files with 595 additions and 690 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

274
Console.cpp
View File

@@ -114,7 +114,7 @@ int Console::iMode = 0;
int Console::iConfig = 0; int Console::iConfig = 0;
TPoKeys55 *Console::PoKeys55[2] = {NULL, NULL}; TPoKeys55 *Console::PoKeys55[2] = {NULL, NULL};
TLPT *Console::LPT = NULL; TLPT *Console::LPT = NULL;
MWDComm *Console::MWD = NULL; // maciek001: obiekt dla MWD TMWDComm *Console::MWDComm = NULL; // maciek001: obiekt dla MWD
int Console::iSwitch[8]; // bistabilne w kabinie, załączane z [Shift], wyłączane bez int Console::iSwitch[8]; // bistabilne w kabinie, załączane z [Shift], wyłączane bez
int Console::iButton[8]; // monostabilne w kabinie, załączane podczas trzymania klawisza int Console::iButton[8]; // monostabilne w kabinie, załączane podczas trzymania klawisza
@@ -126,13 +126,14 @@ Console::Console()
iSwitch[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl], 128..255 - z [Ctrl] iSwitch[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl], 128..255 - z [Ctrl]
iButton[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Shift], 128..255 - z [Shift] iButton[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Shift], 128..255 - z [Shift]
} }
MWDComm = NULL;
}; };
Console::~Console() Console::~Console()
{ {
delete PoKeys55[0]; delete PoKeys55[0];
delete PoKeys55[1]; delete PoKeys55[1];
delete MWD; delete MWDComm;
}; };
void Console::ModeSet(int m, int h) void Console::ModeSet(int m, int h)
@@ -177,17 +178,20 @@ int Console::On()
PoKeys55[0] = NULL; PoKeys55[0] = NULL;
} }
break; break;
case 5: // maciek001: MWD OK }
MWD = new MWDComm();
if (!(MWD->Open())) if (Global::bMWDmasterEnable)
{ {
delete MWD; WriteLog("Opening ComPort");
iMode = 0; MWDComm = new TMWDComm();
Global::iFeedbackMode = 0; if (!(MWDComm->Open())) // jeżeli nie otwarł portu
WriteLog("COM Port not open!"); {
WriteLog("ERROR: ComPort is NOT OPEN!");
delete MWDComm;
MWDComm = NULL;
} }
break;
} }
return 0; return 0;
}; };
@@ -206,8 +210,8 @@ void Console::Off()
PoKeys55[1] = NULL; PoKeys55[1] = NULL;
delete LPT; delete LPT;
LPT = NULL; LPT = NULL;
delete MWD; // maciek001: zamykanie portu COM i takie tam inne ;) delete MWDComm;
MWD = NULL; MWDComm = NULL;
}; };
void Console::BitsSet(int mask, int entry) void Console::BitsSet(int mask, int entry)
@@ -296,103 +300,56 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
PoKeys55[0]->Write(0x40, 16 - 1, (iBits & 0x4000) ? 1 : 0); PoKeys55[0]->Write(0x40, 16 - 1, (iBits & 0x4000) ? 1 : 0);
} }
break; break;
case 5: // maciek001: MWD lampki i kontrolki
/* out3: ogrzewanie sk?adu, opory rozruchowe, poslizg, zaluzjewent, -, -, czuwak, shp
out4: stycz.liniowe, pezekaznikróżnicobwpomoc, nadmiarprzetw, roznicowy obw. gł,
nadmiarsilniki, wylszybki, zanikprąduprzyjeździenaoporach, nadmiarsprezarki
out5: HASLER */
if (mask & 0x0001)
if (iBits & 1)
{
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 7; // SHP HASLER też
if (!MWD->bSHPstate)
{
MWD->bSHPstate = true;
MWD->bPrzejazdSHP = true;
} }
else if (Global::bMWDmasterEnable)
MWD->bPrzejazdSHP = false;
}
else
{ {
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 7); // maciek001: MWDComm lampki i kontrolki
MWD->bPrzejazdSHP = false; // out3: ogrzewanie sk?adu, opory rozruchowe, poslizg, zaluzjewent, -, -, czuwak, shp
MWD->bSHPstate = false; // out4: stycz.liniowe, pezekaznikr??nicobwpomoc, nadmiarprzetw, roznicowy obw. g?, nadmiarsilniki, wylszybki, zanikpr?duprzyje?dzienaoporach, nadmiarsprezarki
// out5: HASLER */
if (mask & 0x0001) if (iBits & 1) {
MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 7; // SHP HASLER też
if (!MWDComm->bSHPstate) {
MWDComm->bSHPstate = true;
MWDComm->bPrzejazdSHP = true;
} }
if (mask & 0x0002) else MWDComm->bPrzejazdSHP = false;
if (iBits & 2) }
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 6; // CA else {
else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 7);
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6); MWDComm->bPrzejazdSHP = false;
if (mask & 0x0004) MWDComm->bSHPstate = false;
if (iBits & 4) }
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych if (mask & 0x0002) if (iBits & 2) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 6; // CA
else else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 6);
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1); if (mask & 0x0004) if (iBits & 4) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 1; // jazda na oporach rozruchowych
if (mask & 0x0008) else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1);
if (iBits & 8) if (mask & 0x0008) if (iBits & 8) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wyłącznik szybki else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5);
else if (mask & 0x0010) if (iBits & 0x10) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5); else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x0010) if (mask & 0x0020) if (iBits & 0x20) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe
if (iBits & 0x10) else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0);
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych if (mask & 0x0040) if (iBits & 0x40) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // po?lizg
else else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4); if (mask & 0x0080) if (iBits & 0x80) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++
if (mask & 0x0020) else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2);
if (iBits & 0x20) if (mask & 0x0100) if (iBits & 0x100) MWDComm->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy spr??arki
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // styczniki liniowe else MWDComm->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
else if (mask & 0x0200) if (iBits & 0x200) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0); else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1);
if (mask & 0x0040) if (mask & 0x0400) if (iBits & 0x400) MWDComm->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch
if (iBits & 0x40) else MWDComm->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg if (mask & 0x0800) if (iBits & 0x800) MWDComm->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu
else else MWDComm->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2); if (mask & 0x1000) if (iBits & 0x1000) MWDComm->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2
if (mask & 0x0080) else MWDComm->bHamowanie = false;
if (iBits & 0x80) if (mask & 0x2000) if (iBits & 0x2000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 2; // (nadmiarowy) przetwornicy? ++ else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
else if (mask & 0x4000) if (iBits & 0x4000) MWDComm->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2); else MWDComm->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
if (mask & 0x0100) //if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWDComm->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
if (iBits & 0x100) //else MWDComm->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7);
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy sprężarki
else
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
if (mask & 0x0200)
if (iBits & 0x200)
MWD->WriteDataBuff[2] |= 1 << 1; // wentylatory i opory
else
MWD->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 1);
if (mask & 0x0400)
if (iBits & 0x400)
MWD->WriteDataBuff[2] |= 1 << 2; // wysoki rozruch
else
MWD->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0800)
if (iBits & 0x800)
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie pociągu
else
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
if (mask & 0x1000)
if (iBits & 0x1000)
MWD->bHamowanie = true; // hasler: ciśnienie w hamulcach HASLER rysik 2
else
MWD->bHamowanie = false;
if (mask & 0x2000)
if (iBits & 0x2000)
MWD->WriteDataBuff[6] |=
1 << 4; // hasler: prąd "na" silnikach HASLER rysik 3
else
MWD->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x4000)
if (iBits & 0x4000)
MWD->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brzęczyk SHP/CA
else
MWD->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
// if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWD->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
// else MWD->WriteDataBuff[0] &= ~(1<<7);
break;
} }
}; };
@@ -431,60 +388,42 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
WriteLog(" calibrated=" + std::to_string(temp)); WriteLog(" calibrated=" + std::to_string(temp));
PoKeys55[0]->PWM(x, temp); PoKeys55[0]->PWM(x, temp);
} }
if (iMode == 5 && MWD) // pwm-y i prędkość if (Global::bMWDmasterEnable)
{ {
unsigned int iliczba; unsigned int iliczba;
if (x == 0) switch (x)
{ {
iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + case 0: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) + 0.5); // zbiornik g??wny
0.5); // zbiornik główny MWDComm->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba;
MWD->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba; break;
case 1: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) + 0.5); // przew?d g??wny
MWDComm->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 2: iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) + 0.5); // cylinder hamulcowy
MWDComm->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 3: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) + 0.5); // woltomierz WN
MWDComm->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 4: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 1
MWDComm->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 5: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 2
MWDComm->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 6: iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) + 0.5); // amp WN 3
MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
break;
case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość
break;
} }
else if (x == 1)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) +
0.5); // przewód główny
MWD->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 2)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDph[0] * 10) * Global::fMWDph[1]) +
0.5); // cylinder hamulcowy
MWD->WriteDataBuff[8] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[7] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 3)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDvolt[0] * Global::fMWDvolt[1]) +
0.5); // woltomierz WN
MWD->WriteDataBuff[14] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[13] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 4)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) +
0.5); // amp WN 1
MWD->WriteDataBuff[16] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[15] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 5)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) +
0.5); // amp WN 2
MWD->WriteDataBuff[18] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[17] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 6)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / Global::fMWDamp[0] * Global::fMWDamp[1]) +
0.5); // amp WN 3
MWD->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 7)
MWD->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość
} }
}; };
@@ -503,9 +442,10 @@ void Console::Update()
Global::iPause |= 8; // tak??? Global::iPause |= 8; // tak???
PoKeys55[0]->Connect(); // próba ponownego podłączenia PoKeys55[0]->Connect(); // próba ponownego podłączenia
} }
if (iMode == 5) // Obs?uga MWD OK if (Global::bMWDmasterEnable)
{ {
MWD->Run(); if (MWDComm->GetMWDState()) MWDComm->Run();
else MWDComm->Close();
} }
}; };
@@ -531,23 +471,17 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
b + b +
Global::fCalibrateIn[x][0]; Global::fCalibrateIn[x][0];
} }
if (iMode == 5 && MWD) // maciek001: obs?uga hamulc?w (wej?? analogowych) OK if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
{ {
float b = MWD->fAnalog[x]; float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
// b = b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
// b*(Global::fMWDAnalogCalib[x][0]-Global::fMWDAnalogCalib[x][1])/Global::fMWDAnalogCalib[x][3]+Global::fMWDAnalogCalib[x][1]/Global::fMWDAnalogCalib[x][3];
b = (b - Global::fMWDAnalogCalib[x][1]) /
(Global::fMWDAnalogCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogCalib[x][0]);
switch (x) switch (x)
{ {
case 0: case 0: return (b * 8 - 2);
return (b * 8 - 2);
break; break;
case 1: case 1: return (b * 10);
return (b * 10);
break; break;
default: default: return 0;
return 0;
} }
} }
return -1.0; // odcięcie return -1.0; // odcięcie

4
Console.h
View File

@@ -13,7 +13,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
class TConsoleDevice; // urządzenie podłączalne za pomocą DLL class TConsoleDevice; // urządzenie podłączalne za pomocą DLL
class TPoKeys55; class TPoKeys55;
class TLPT; class TLPT;
class MWDComm; // maciek001: dodana obsluga portu COM class TMWDComm; // maciek001: dodana obsluga portu COM
// klasy konwersji znaków wprowadzanych z klawiatury // klasy konwersji znaków wprowadzanych z klawiatury
class TKeyTrans class TKeyTrans
@@ -32,7 +32,7 @@ class Console
static int iBits; // podstawowy zestaw lampek static int iBits; // podstawowy zestaw lampek
static TPoKeys55 *PoKeys55[2]; // może ich być kilka static TPoKeys55 *PoKeys55[2]; // może ich być kilka
static TLPT *LPT; static TLPT *LPT;
static MWDComm *MWD; // maciek001: na potrzeby MWD static TMWDComm *MWDComm; // maciek001: na potrzeby MWD
static void BitsUpdate(int mask); static void BitsUpdate(int mask);
// zmienne dla trybu "jednokabinowego", potrzebne do współpracy z pulpitem (PoKeys) // zmienne dla trybu "jednokabinowego", potrzebne do współpracy z pulpitem (PoKeys)
// używając klawiatury, każdy pojazd powinien mieć własny stan przełączników // używając klawiatury, każdy pojazd powinien mieć własny stan przełączników

289
Console/MWD.cpp
View File

@@ -22,12 +22,9 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include <windows.h> #include <windows.h>
#define BYTETOWRITE 31 /* ilość bajtów przesyłanych z MaSzyny*/
#define BYTETOREAD 16 /* ilość bajtów przesyłanych do MaSzyny*/
HANDLE hComm; HANDLE hComm;
MWDComm::MWDComm() // konstruktor TMWDComm::TMWDComm() // konstruktor
{ {
MWDTime = 0; MWDTime = 0;
bSHPstate = false; bSHPstate = false;
@@ -47,16 +44,26 @@ MWDComm::MWDComm() // konstruktor
kierunek = 0; kierunek = 0;
bnkMask = 0; bnkMask = 0;
int i = 0; int i = 6;
while (i < BYTETOWRITE)
while (i)
{ {
if (i < BYTETOREAD) i--;
ReadDataBuff[i] = 0; lastStateData[i] = 0;
maskData[i] = 0;
maskSwitch[i] = 0;
bitSwitch[i] = 0;
}
i = 0;
while (i<BYTETOWRITE)
{
if (i<BYTETOREAD)ReadDataBuff[i] = 0;
WriteDataBuff[i] = 0; WriteDataBuff[i] = 0;
i++; i++;
} }
i = 0; i = 0;
while (i < 6) while (i<6)
{ {
lastStateData[i] = 0; lastStateData[i] = 0;
maskSwitch[i] = 0; maskSwitch[i] = 0;
@@ -65,12 +72,12 @@ MWDComm::MWDComm() // konstruktor
} }
} }
MWDComm::~MWDComm() // destruktor TMWDComm::~TMWDComm() // destruktor
{ {
Close(); Close();
} }
bool MWDComm::Open() // otwieranie portu COM bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM
{ {
LPCSTR portId = Global::sMWDPortId.c_str(); LPCSTR portId = Global::sMWDPortId.c_str();
hComm = CreateFile(portId, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, hComm = CreateFile(portId, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING,
@@ -124,8 +131,12 @@ bool MWDComm::Open() // otwieranie portu COM
return TRUE; return TRUE;
} }
bool MWDComm::Close() // zamykanie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
{ {
Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu!
Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia
Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe
WriteLog("COM Port is closing..."); WriteLog("COM Port is closing...");
int i = 0; int i = 0;
while (i < BYTETOWRITE) // zerowanie danych... while (i < BYTETOWRITE) // zerowanie danych...
@@ -141,7 +152,7 @@ bool MWDComm::Close() // zamykanie portu COM
return TRUE; return TRUE;
} }
inline bool MWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM inline bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
{ {
if (hComm > 0) if (hComm > 0)
return 1; return 1;
@@ -149,26 +160,33 @@ inline bool MWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
return 0; return 0;
} }
bool MWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i zapis do zmiennych bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i zapis do zmiennych
{ {
DWORD bytes_read; DWORD bytes_read;
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL); ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
fAnalog[0] = if (Global::bMWDBreakEnable)
(float)((ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8]) / {
Global::fMWDAnalogCalib[0][2]; // 4095.0f; //max wartosc wynikająca z rozdzielczości uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
fAnalog[1] = uiAnalog[1] = (ReadDataBuff[11] << 8) + ReadDataBuff[10];
(float)((ReadDataBuff[11] << 8) + ReadDataBuff[10]) / Global::fMWDAnalogCalib[1][2]; uiAnalog[2] = (ReadDataBuff[13] << 8) + ReadDataBuff[12];
fAnalog[2] = uiAnalog[3] = (ReadDataBuff[15] << 8) + ReadDataBuff[14];
(float)((ReadDataBuff[13] << 8) + ReadDataBuff[12]) / Global::fMWDAnalogCalib[2][2]; if (Global::bMWDdebugEnable && (Global::iMWDDebugMode & 1))
fAnalog[3] = {
(float)((ReadDataBuff[15] << 8) + ReadDataBuff[14]) / Global::fMWDAnalogCalib[3][2]; WriteLog("Main Break = " + to_string(uiAnalog[0]));
CheckData(); WriteLog("Locomotiv Break = " + to_string(uiAnalog[1]));
}
if (Global::bMWDdebugEnable && (Global::iMWDDebugMode & 2))
{
WriteLog("Analog input 1 = " + to_string(uiAnalog[2]));
WriteLog("Analog imput 2 = " + to_string(uiAnalog[3]));
}
}
if (Global::bMWDInputEnable) CheckData();
return TRUE; return TRUE;
} }
bool MWDComm::SendData() // wysyłanie danych bool TMWDComm::SendData() // wysyłanie danych
{ {
DWORD bytes_write; DWORD bytes_write;
DWORD fdwEvtMask; DWORD fdwEvtMask;
@@ -178,29 +196,30 @@ bool MWDComm::SendData() // wysyłanie danych
return TRUE; return TRUE;
} }
bool MWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźnienia bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźnienia
{ {
MWDTime++;
if (!(MWDTime % 5))
{
if (GetMWDState()) if (GetMWDState())
{ {
MWDTime++;
if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider))
{
MWDTime = 0;
SendData(); SendData();
if (Global::bMWDInputDataEnable)
ReadData(); ReadData();
return 1; return 1;
} }
}
else else
{ {
WriteLog("Port COM: connection ERROR!"); WriteLog("Port COM: connection ERROR!");
Close();
// może spróbować się połączyć znowu? // może spróbować się połączyć znowu?
return 0; return 0;
} }
MWDTime = 0; return 1;
}
} }
void MWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną
{ {
int i = 0; int i = 0;
while (i < 6) while (i < 6)
@@ -257,235 +276,185 @@ void MWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowa
// wciskanie przycisków klawiatury // wciskanie przycisków klawiatury
/*PORT0*/ /*PORT0*/
if (maskData[0] & 0x02 && lastStateData[0] & 0x02) if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02) KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego
KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego else KeyBoard('M', 0); // monostabilny
else if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) { // impuls załączający wyłącznik szybki
KeyBoard('M', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x04 && lastStateData[0] & 0x04)
{ // impuls załączający wyłącznik szybki
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('M', 1); KeyBoard('M', 1);
} }
else else {
{
KeyBoard('M', 0); KeyBoard('M', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
if (maskData[0] & 0x08 && lastStateData[0] & 0x08) if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08) KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych
KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych else KeyBoard('N', 0); // monostabilny
else if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20) { // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard('N', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x20 && lastStateData[0] & 0x20)
{ // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych
KeyBoard('N', 1); // monostabilny KeyBoard('N', 1); // monostabilny
} }
else else {
{
KeyBoard('N', 0); KeyBoard('N', 0);
KeyBoard(0x11, 0); KeyBoard(0x11, 0);
} }
if (maskData[0] & 0x40 && lastStateData[0] & 0x40) if (maskData[0] & 0x40) if (lastStateData[0] & 0x40) KeyBoard('L', 1); // wył. styczników liniowych
KeyBoard('L', 1); // wył. styczników liniowych else KeyBoard('L', 0); // monostabilny
else if (maskData[0] & 0x80) if (lastStateData[0] & 0x80) KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP
KeyBoard('L', 0); // monostabilny else KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP
if (maskData[0] & 0x80 && lastStateData[0] & 0x80)
KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP
else
KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP
/*PORT1*/ /*PORT1*/
// puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury // puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury
if (maskSwitch[1] & 0x02) if (maskSwitch[1] & 0x02) {
{ if (bitSwitch[1] & 0x02) {
if (bitSwitch[1] & 0x02)
{
KeyBoard('X', 0); KeyBoard('X', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('X', 0);
KeyBoard('X', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x02; maskSwitch[1] &= ~0x02;
} }
if (maskSwitch[1] & 0x04) if (maskSwitch[1] & 0x04) {
{ if (bitSwitch[1] & 0x04) {
if (bitSwitch[1] & 0x04)
{
KeyBoard('C', 0); KeyBoard('C', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('C', 0);
KeyBoard('C', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x04; maskSwitch[1] &= ~0x04;
} }
if (maskSwitch[1] & 0x10) if (maskSwitch[1] & 0x10) {
{ if (bitSwitch[1] & 0x10) {
if (bitSwitch[1] & 0x10)
{
KeyBoard('H', 0); KeyBoard('H', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('H', 0);
KeyBoard('H', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x10; maskSwitch[1] &= ~0x10;
} }
if (maskSwitch[1] & 0x20 || maskSwitch[1] & 0x40) if (maskSwitch[1] & 0x20 || maskSwitch[1] & 0x40) {
{ if (maskSwitch[1] & 0x20) KeyBoard(0x10, 0);
if (maskSwitch[1] & 0x20) if (maskSwitch[1] & 0x40) KeyBoard(0x11, 0);
KeyBoard(0x10, 0);
if (maskSwitch[1] & 0x40)
KeyBoard(0x11, 0);
KeyBoard('B', 0); KeyBoard('B', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x60; maskSwitch[1] &= ~0x60;
} }
if (maskSwitch[1] & 0x80) if (maskSwitch[1] & 0x80) {
{ if (bitSwitch[1] & 0x80) {
if (bitSwitch[1] & 0x80)
{
KeyBoard('F', 0); KeyBoard('F', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('F', 0);
KeyBoard('F', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x80; maskSwitch[1] &= ~0x80;
} }
if (maskData[1] & 0x02 && lastStateData[1] & 0x02)
{ // przetwornica if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02) { // przetwornica
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('X', 1); KeyBoard('X', 1);
maskSwitch[1] |= 0x02; maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] |= 0x02; bitSwitch[1] |= 0x02;
} }
else else {
{
maskSwitch[1] |= 0x02; maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] &= ~0x02; bitSwitch[1] &= ~0x02;
KeyBoard('X', 1); KeyBoard('X', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04) { // sprężarka
{ // sprężarka
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('C', 1); KeyBoard('C', 1);
maskSwitch[1] |= 0x04; maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] |= 0x04; bitSwitch[1] |= 0x04;
} }
else else {
{
maskSwitch[1] |= 0x04; maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] &= ~0x04; bitSwitch[1] &= ~0x04;
KeyBoard('C', 1); KeyBoard('C', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S', 1); // piasecznica
KeyBoard('S', 1); // piasecznica else KeyBoard('S', 0); // monostabilny
else if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10) { // ogrzewanie składu
KeyBoard('S', 0); // monostabilny
if (maskData[1] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10)
{ // ogrzewanie składu
KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny
KeyBoard('H', 1); KeyBoard('H', 1);
maskSwitch[1] |= 0x10; maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] |= 0x10; bitSwitch[1] |= 0x10;
} }
else else {
{
maskSwitch[1] |= 0x10; maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] &= ~0x10; bitSwitch[1] &= ~0x10;
KeyBoard('H', 1); KeyBoard('H', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40) if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40) { // przełącznik hamowania
{ // przełącznik hamowania if (lastStateData[1] & 0x20) { // Shift+B
if (lastStateData[1] & 0x20)
{ // Shift+B
KeyBoard(0x10, 1); KeyBoard(0x10, 1);
maskSwitch[1] |= 0x20; maskSwitch[1] |= 0x20;
} }
else if (lastStateData[1] & 0x40) else if (lastStateData[1] & 0x40) { // Ctrl+B
{ // Ctrl+B
KeyBoard(0x11, 1); KeyBoard(0x11, 1);
maskSwitch[1] |= 0x40; maskSwitch[1] |= 0x40;
} }
KeyBoard('B', 1); KeyBoard('B', 1);
} }
if (maskData[1] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80) { // rozruch wysoki/niski
{ // rozruch wysoki/niski
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('F', 1); KeyBoard('F', 1);
maskSwitch[1] |= 0x80; maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] |= 0x80; bitSwitch[1] |= 0x80;
} }
else else {
{
maskSwitch[1] |= 0x80; maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] &= ~0x80; bitSwitch[1] &= ~0x80;
KeyBoard('F', 1); KeyBoard('F', 1);
} }
/*PORT2*/
if (maskSwitch[2] & 0x01) //PORT2
{ if (maskSwitch[2] & 0x01) {
if (bitSwitch[2] & 0x01) if (bitSwitch[2] & 0x01) {
{
KeyBoard('P', 0); KeyBoard('P', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('P', 0);
KeyBoard('P', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x01; maskSwitch[2] &= ~0x01;
} }
if (maskSwitch[2] & 0x02) if (maskSwitch[2] & 0x02) {
{ if (bitSwitch[2] & 0x02) {
if (bitSwitch[2] & 0x02)
{
KeyBoard('O', 0); KeyBoard('O', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('O', 0);
KeyBoard('O', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x02; maskSwitch[2] &= ~0x02;
} }
if (maskData[2] & 0x01 && lastStateData[2] & 0x01)
{ // pantograf przedni if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01) { // pantograf przedni
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('P', 1); KeyBoard('P', 1);
maskSwitch[2] |= 0x01; maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] |= 0x01; bitSwitch[2] |= 0x01;
} }
else else {
{
maskSwitch[2] |= 0x01; maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] &= ~0x01; bitSwitch[2] &= ~0x01;
KeyBoard('P', 1); KeyBoard('P', 1);
} }
if (maskData[2] & 0x02 && lastStateData[2] & 0x02) if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02) { // pantograf tylni
{ // pantograf tylni
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('O', 1); KeyBoard('O', 1);
maskSwitch[2] |= 0x02; maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] |= 0x02; bitSwitch[2] |= 0x02;
} }
else else {
{
maskSwitch[2] |= 0x02; maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] &= ~0x02; bitSwitch[2] &= ~0x02;
KeyBoard('O', 1); KeyBoard('O', 1);
} }
if (maskData[2] & 0x04 && lastStateData[2] & 0x04) if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) { // przyhamowanie przy poślizgu
{ // przyhamowanie przy poślizgu
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard(0x0D, 1); KeyBoard(0x0D, 1);
} }
else else {
{
KeyBoard(0x0D, 0); KeyBoard(0x0D, 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
/*if(maskData[2] & 0x08 && lastStateData[2] & 0x08){ // przyciemnienie świateł /*if(maskData[2] & 0x08) if (lastStateData[2] & 0x08){ // przyciemnienie świateł
KeyBoard(' ',0); // bistabilny KeyBoard(' ',0); // bistabilny
KeyBoard(0x10,1); KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1); KeyBoard(' ',1);
@@ -494,7 +463,7 @@ void MWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowa
KeyBoard(0x10,0); KeyBoard(0x10,0);
KeyBoard(' ',1); KeyBoard(' ',1);
} }
if(maskData[2] & 0x10 && lastStateData[2] & 0x10) { // przyciemnienie świateł if(maskData[2] & 0x10) if (lastStateData[2] & 0x10) { // przyciemnienie świateł
KeyBoard(' ',0); // bistabilny KeyBoard(' ',0); // bistabilny
KeyBoard(0x11,1); KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1); KeyBoard(' ',1);
@@ -503,48 +472,38 @@ void MWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowa
KeyBoard(0x11,0); KeyBoard(0x11,0);
KeyBoard(' ',1); KeyBoard(' ',1);
}*/ }*/
if (maskData[2] & 0x20 && lastStateData[2] & 0x20) if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20) KeyBoard(0x66, 1); // odluźniacz
KeyBoard(0x66, 1); // odluźniacz else KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
else if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40) { // syrena wysoka
KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
if (maskData[2] & 0x40 && lastStateData[2] & 0x40)
{ // syrena wysoka
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('A', 1); KeyBoard('A', 1);
} }
else else {
{
KeyBoard('A', 0); KeyBoard('A', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
if (maskData[2] & 0x80 && lastStateData[2] & 0x80) if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80) KeyBoard('A', 1); // syrena niska
KeyBoard('A', 1); // syrena niska else KeyBoard('A', 0); // monostabilny
else
KeyBoard('A', 0); // monostabilny
/*PORT3*/
if (maskSwitch[3] & 0x01) //PORT3
{
if (bitSwitch[3] & 0x01) if (maskSwitch[3] & 0x01) {
{ if (bitSwitch[3] & 0x01) {
KeyBoard('J', 0); KeyBoard('J', 0);
KeyBoard(0x10, 0); KeyBoard(0x10, 0);
} }
else else KeyBoard('J', 0);
KeyBoard('J', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x01; maskSwitch[3] &= ~0x01;
} }
if (maskData[3] & 0x01 && lastStateData[3] & 0x01) if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01) { // bateria
{ // bateria
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('J', 1); KeyBoard('J', 1);
maskSwitch[3] |= 0x01; maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] |= 0x01; bitSwitch[3] |= 0x01;
} }
else else {
{
maskSwitch[3] |= 0x01; maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] &= ~0x01; bitSwitch[3] &= ~0x01;
KeyBoard('J', 1); KeyBoard('J', 1);
@@ -790,7 +749,7 @@ void MWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowa
WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 3); WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 3);
} }
void MWDComm::KeyBoard(int key, bool s) // emulacja klawiatury void TMWDComm::KeyBoard(int key, bool s) // emulacja klawiatury
{ {
INPUT ip; INPUT ip;
// Set up a generic keyboard event. // Set up a generic keyboard event.

27
Console/MWD.h
View File

@@ -19,28 +19,33 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#define MWDH #define MWDH
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define BYTETOWRITE 31 // ilość bajtów przesyłanych z MaSzyny
#define BYTETOREAD 16 // ilość bajtów przesyłanych do MaSzyny
typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned long DWORD; typedef unsigned long DWORD;
class MWDComm class TMWDComm
{ {
private: private:
int MWDTime; // int MWDTime; //
char lastStateData[6], maskData[6], maskSwitch[6], bitSwitch[6]; char lastStateData[6], maskData[6], maskSwitch[6], bitSwitch[6];
int bocznik, nastawnik, kierunek; int bocznik, nastawnik, kierunek;
char bnkMask; char bnkMask;
bool ReadData(); // BYTE *pReadDataBuff); bool ReadData(); //BYTE *pReadDataBuff);
bool SendData(); // BYTE *pWriteDataBuff); bool SendData(); //BYTE *pWriteDataBuff);
void CheckData(); // sprawdzanie zmian wejść i kontrola mazaków HASLERA void CheckData(); //sprawdzanie zmian wejść i kontrola mazaków HASLERA
void KeyBoard(int key, bool s); void KeyBoard(int key, bool s);
//void CheckData2();
bool bRysik1H; bool bRysik1H;
bool bRysik1L; bool bRysik1L;
bool bRysik2H; bool bRysik2H;
bool bRysik2L; bool bRysik2L;
public: public:
bool Open(); // Otwarcie portu bool Open(); // Otwarcie portu
bool Close(); // Zamknięcie portu bool Close(); // Zamknięcie portu
bool Run(); // Obsługa portu bool Run(); // Obsługa portu
@@ -54,13 +59,13 @@ class MWDComm
bool bHamowanie; bool bHamowanie;
bool bCzuwak; bool bCzuwak;
float fAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych unsigned int uiAnalog[4]; // trzymanie danych z wejść analogowych
BYTE ReadDataBuff[17]; // bufory danych BYTE ReadDataBuff[BYTETOREAD]; //17]; // bufory danych
BYTE WriteDataBuff[31]; BYTE WriteDataBuff[BYTETOWRITE]; //31];
MWDComm(); // konstruktor TMWDComm(); // konstruktor
~MWDComm(); // destruktor ~TMWDComm(); // destruktor
}; };
#endif #endif

136
Globals.cpp
View File

@@ -191,17 +191,20 @@ int Global::iBpp = 32; // chyba już nie używa się kart, na których 16bpp co
//randomizacja //randomizacja
std::mt19937 Global::random_engine = std::mt19937(std::time(NULL)); std::mt19937 Global::random_engine = std::mt19937(std::time(NULL));
// maciek001: konfiguracja wstępna portu COM // maciek001: konfiguracja wstępna portu COM
bool Global::bMWDdebugEnable = false; bool Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu!
bool Global::bMWDInputDataEnable = false; bool Global::bMWDdebugEnable = false; // włącz dodawanie do logu
unsigned int Global::iMWDBaudrate = 500000; int Global::iMWDDebugMode = 0; // co ma wyświetlać w logu
std::string Global::sMWDPortId = "COM1"; // nazwa portu z którego korzystamy - na razie nie działa std::string Global::sMWDPortId = "COM1"; // nazwa portu z którego korzystamy
bool Global::bMWDBreakEnable = false; // zmienić na FALSE!!! jak już będzie działać wczytywanie z *.ini unsigned long int Global::iMWDBaudrate = 9600; // prędkość transmisji danych
double Global::fMWDAnalogCalib[4][3] = {{1023, 0, 1023},{1023, 0, 1023},{1023, 0, 1023},{1023, 0, 1023}}; // wartość max potencjometru, wartość min potencjometru, rozdzielczość (max. wartość jaka może być -1) bool Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia
double Global::fMWDzg[2] = {0.9, 1023}; bool Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe
double Global::fMWDpg[2] = {0.8, 1023}; double Global::fMWDAnalogInCalib[4][2] = { { 0, 1023 },{ 0, 1023 },{ 0, 1023 },{ 0, 1023 } }; // wartość max potencjometru, wartość min potencjometru, rozdzielczość (max. wartość jaka może być)
double Global::fMWDph[2] = {0.6, 1023}; double Global::fMWDzg[2] = { 0.9, 1023 };
double Global::fMWDvolt[2] = {4000, 1023}; double Global::fMWDpg[2] = { 0.8, 1023 };
double Global::fMWDamp[2] = {800, 1023}; double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 };
double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 };
double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 };
int Global::iMWDdivider = 5;
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
@@ -806,92 +809,93 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
>> Global::Background[2]; // b >> Global::Background[2]; // b
} }
// maciek001: ustawienia MWD // maciek001: ustawienia MWD
else if (token == "mwddebug") else if (token == "mwdmasterenable") { // główne włączenie maszyny!
{ // czy włączyć obslugę hamulców Parser.getTokens();
Parser >> token;
bMWDmasterEnable = (token == "yes");
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("SerialPort Master Enable");
}
else if (token == "mwddebugenable") { // logowanie pracy
Parser.getTokens(); Parser.getTokens();
Parser >> token; Parser >> token;
bMWDdebugEnable = (token == "yes"); bMWDdebugEnable = (token == "yes");
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MWD Debug Mode On");
} }
else if (token == "comportname") else if (token == "mwddebugmode") { // co ma być debugowane?
{ Parser.getTokens(1, false);
Parser >> iMWDDebugMode;
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Debug Mode = " + to_string(iMWDDebugMode));
}
else if (token == "mwdcomportname") { // nazwa portu COM
Parser.getTokens(); Parser.getTokens();
Parser >> sMWDPortId; Parser >> sMWDPortId;
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("PortName " + sMWDPortId);
WriteLog("PortName " + sMWDPortId);
} }
else if (token == "mwdbaudrate") else if (token == "mwdbaudrate") { // prędkość transmisji danych
{ // pobierz prędkość transmisji danych
Parser.getTokens(1, false); Parser.getTokens(1, false);
Parser >> iMWDBaudrate; Parser >> iMWDBaudrate;
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Baud rate = " + to_string((int)(iMWDBaudrate / 1000)) + (" kbps"));
WriteLog("PortName " + to_string(iMWDBaudrate));
} }
else if (token == "mwdbreakenable") else if (token == "mwdinputenable") { // włącz wejścia
{ // czy włączyć obsługę hamulców Parser.getTokens();
Parser >> token;
bMWDInputEnable = (token == "yes");
if (bMWDdebugEnable && bMWDInputEnable) WriteLog("MWD Input Enable");
}
else if (token == "mwdbreakenable") { // włącz obsługę hamulców
Parser.getTokens(); Parser.getTokens();
Parser >> token; Parser >> token;
bMWDBreakEnable = (token == "yes"); bMWDBreakEnable = (token == "yes");
if (bMWDdebugEnable && bMWDBreakEnable) WriteLog("MWD Break Enable");
} }
else if (token == "mwdinputenable") else if (token == "mwdmainbreakconfig") { // ustawienia hamulca zespolonego
{ Parser.getTokens(2, false);
Parser.getTokens(); Parser >> fMWDAnalogInCalib[0][0] >> fMWDAnalogInCalib[0][1];
Parser >> token; if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Main break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[0][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[0][1]));
bMWDInputDataEnable = (token == "yes");
} }
else if (token == "mwdbreak") // wartość max dla potencjometru hamulca zasadniczego else if (token == "mwdlocbreakconfig") { // ustawienia hamulca lokomotywy
{ Parser.getTokens(2, false);
Parser.getTokens(); Parser >> fMWDAnalogInCalib[1][0] >> fMWDAnalogInCalib[1][1];
Parser >> token; if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Locomotive break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][1]));
int i = stol_def(token, -1); // numer wej�cia
if ((i >= 0) && (i <= 3))
{
Parser.getTokens(3, false);
Parser >> fMWDAnalogCalib[i][0] // max -> 2^16 -1
>> fMWDAnalogCalib[i][1] // min -> 0
>>
fMWDAnalogCalib[i][2]; // rozdzielczość -> 255 maksymalna możliwa wartość z ADC
if (bMWDdebugEnable)
WriteLog("Break settings " + to_string(i) + ": " +
to_string(fMWDAnalogCalib[i][0]) + " " +
to_string(fMWDAnalogCalib[i][1]) + " " +
to_string(fMWDAnalogCalib[i][2]));
} }
else if (token == "mwdanalogin1config") { // ustawienia hamulca zespolonego
Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDAnalogInCalib[2][0] >> fMWDAnalogInCalib[2][1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 1 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][1]));
} }
else if (token == "mwdzbiornikglowny") else if (token == "mwdanalogin2config") { // ustawienia hamulca lokomotywy
{ Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDAnalogInCalib[3][0] >> fMWDAnalogInCalib[3][1];
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 2 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][1]));
}
else if (token == "mwdmaintankpress") { // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDzg[0] >> fMWDzg[1]; Parser >> fMWDzg[0] >> fMWDzg[1];
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirTank settings: " + to_string(fMWDzg[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDzg[1]));
WriteLog("AirTank settings: " + to_string(fMWDzg[0]) + " " + to_string(fMWDzg[1]));
} }
else if (token == "mwdprzewodglowny") else if (token == "mwdmainpipepress") { // max ciśnienie w przewodzie głownym i rozdzielczość
{
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDpg[0] >> fMWDpg[1]; Parser >> fMWDpg[0] >> fMWDpg[1];
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirPipe settings: " + to_string(fMWDpg[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDpg[1]));
WriteLog("MainAirPipe settings: " + to_string(fMWDpg[0]) + " " +
to_string(fMWDpg[1]));
} }
else if (token == "mwdcylinderhamulcowy") else if (token == "mwdbreakpress") { // max ciśnienie w hamulcach i rozdzielczość
{
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDph[0] >> fMWDph[1]; Parser >> fMWDph[0] >> fMWDph[1];
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("AirPipe settings: " + to_string(fMWDph[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDph[1]));
WriteLog("AirPipe settings: " + to_string(fMWDph[0]) + " " + to_string(fMWDph[1]));
} }
else if (token == "mwdwoltomierzwn") else if (token == "mwdhivoltmeter") { // max napięcie na woltomierzu WN
{
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDvolt[0] >> fMWDvolt[1]; Parser >> fMWDvolt[0] >> fMWDvolt[1];
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("VoltMeter settings: " + to_string(fMWDvolt[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDvolt[1]));
WriteLog("Volt settings: " + to_string(fMWDvolt[0]) + " " + to_string(fMWDvolt[1]));
} }
else if (token == "mwdamperomierzwn") else if (token == "mwdhiampmeter") {
{
Parser.getTokens(2, false); Parser.getTokens(2, false);
Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1]; Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1];
if (bMWDdebugEnable) if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + to_string(" ") + to_string(fMWDamp[1]));
WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + " " + to_string(fMWDamp[1])); }
else if (token == "mwddivider") {
Parser.getTokens(1, false);
Parser >> iMWDdivider;
} }
} while ((token != "") && (token != "endconfig")); //(!Parser->EndOfFile) } while ((token != "") && (token != "endconfig")); //(!Parser->EndOfFile)
// na koniec trochę zależności // na koniec trochę zależności

17
Globals.h
View File

@@ -333,16 +333,19 @@ class Global
static double CutValueToRange(double min, double value, double max); static double CutValueToRange(double min, double value, double max);
// maciek001: zmienne dla MWD // maciek001: zmienne dla MWD
static bool bMWDdebugEnable; static bool bMWDmasterEnable; // główne włączenie portu COM
static unsigned int iMWDBaudrate; static bool bMWDdebugEnable; // logowanie pracy
static std::string sMWDPortId; static int iMWDDebugMode;
static bool bMWDBreakEnable; static std::string sMWDPortId; // nazwa portu COM
static bool bMWDInputDataEnable; static unsigned long int iMWDBaudrate; // prędkość transmisji
static double fMWDAnalogCalib[4][3]; static bool bMWDInputEnable; // włącz wejścia
static double fMWDzg[2]; static bool bMWDBreakEnable; // włącz wejścia analogowe (hamulce)
static double fMWDAnalogInCalib[4][2]; // ustawienia kranów hamulca zespolonego i dodatkowego - min i max
static double fMWDzg[2]; // max wartość wskazywana i max wartość generowana (rozdzielczość)
static double fMWDpg[2]; static double fMWDpg[2];
static double fMWDph[2]; static double fMWDph[2];
static double fMWDvolt[2]; static double fMWDvolt[2];
static double fMWDamp[2]; static double fMWDamp[2];
static int iMWDdivider;
}; };
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------

2
Texture.h
View File

@@ -25,7 +25,7 @@ struct opengl_texture {
void load(); void load();
void create(); void create();
// members // members
GLuint id{ -1 }; // associated GL resource GLuint id{ (GLuint) -1 }; // associated GL resource
bool has_alpha{ false }; // indicates the texture has alpha channel bool has_alpha{ false }; // indicates the texture has alpha channel
bool is_ready{ false }; // indicates the texture was processed and is ready for use bool is_ready{ false }; // indicates the texture was processed and is ready for use
std::string traits; // requested texture attributes: wrapping modes etc std::string traits; // requested texture attributes: wrapping modes etc

4
Train.cpp
View File

@@ -3758,7 +3758,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
{ {
if (DynamicObject->Mechanik ? if (DynamicObject->Mechanik ?
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false :
Global::iFeedbackMode == 4 ) : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) :
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
@@ -3782,7 +3782,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
if (ggLocalBrake.SubModel) if (ggLocalBrake.SubModel)
{ {
if (DynamicObject->Mechanik ? if (DynamicObject->Mechanik ?
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : Global::iFeedbackMode == 4) : (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) :
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console