eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-03-23 01:54:26 +01:00
parent a767e36be8
commit ae5daac939
4 changed files with 38 additions and 20 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
Driver.cpp
View File

@@ -1408,9 +1408,12 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// if (v==0.0) fAcc=-0.9; //hamowanie jeśli stop
continue; // i tyle wystarczy
}
else // event trzyma tylko jeśli VelNext=0, nawet po przejechaniu (nie powinno
// dotyczyć samochodów?)
a = (v == 0.0 ? -1.0 : fAcc); // ruszanie albo hamowanie
else // event trzyma tylko jeśli VelNext=0, nawet po przejechaniu (nie powinno dotyczyć samochodów?)
a = (v > 0.0 ?
fAcc :
mvOccupied->Vel < 0.01 ?
0.0 : // already standing still so no need to bother with brakes
-2.0 ); // ruszanie albo hamowanie
if ((a < fAcc) && (v == std::min(v, fNext))) {
// mniejsze przyspieszenie to mniejsza możliwość rozpędzenia się albo konieczność hamowania