eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 22:59:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

refactoring: obstacle detection system component separation, partial leverage of new structure

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-02-23 15:26:59 +01:00
parent bc60b5ac62
commit b72e237ab1
8 changed files with 824 additions and 1270 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

33
DynObj.h
View File

@@ -183,12 +183,13 @@ public:
std::string asDestination; // dokąd pojazd ma być kierowany "(stacja):(tor)"
Math3D::matrix4x4 mMatrix; // macierz przekształcenia do renderowania modeli
TMoverParameters *MoverParameters; // parametry fizyki ruchu oraz przeliczanie
TDynamicObject *NextConnected; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 1 (kabina -1)
TDynamicObject *PrevConnected; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 0 (kabina 1)
int NextConnectedNo; // numer sprzęgu podłączonego z tyłu
int PrevConnectedNo; // numer sprzęgu podłączonego z przodu
double fScanDist; // odległość skanowania torów na obecność innych pojazdów
double fTrackBlock; // odległość do przeszkody do dalszego ruchu (wykrywanie kolizji z innym pojazdem)
inline TDynamicObject *NextConnected() { return MoverParameters->Neighbours[ end::rear ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 1 (kabina -1)
inline TDynamicObject *PrevConnected() { return MoverParameters->Neighbours[ end::front ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 0 (kabina 1)
inline TDynamicObject *NextConnected() const { return MoverParameters->Neighbours[ end::rear ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 1 (kabina -1)
inline TDynamicObject *PrevConnected() const { return MoverParameters->Neighbours[ end::front ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 0 (kabina 1)
inline int NextConnectedNo() const { return MoverParameters->Neighbours[ end::rear ].vehicle_end; }
inline int PrevConnectedNo() const { return MoverParameters->Neighbours[ end::front ].vehicle_end; }
// double fTrackBlock; // odległość do przeszkody do dalszego ruchu (wykrywanie kolizji z innym pojazdem)
TPowerSource ConnectedEnginePowerSource( TDynamicObject const *Caller ) const;
@@ -455,11 +456,8 @@ private:
int iNumAxles; // ilość osi
std::string asModel;
public:
void ABuScanObjects(int ScanDir, double ScanDist);
private:
TDynamicObject *ABuFindObject( int &Foundcoupler, double &Distance, TTrack const *Track, int const Direction, int const Mycoupler );
TDynamicObject *ABuFindObject( int &Foundcoupler, double &Distance, TTrack const *Track, int const Direction, int const Mycoupler ) const;
void ABuCheckMyTrack();
public:
@@ -470,7 +468,6 @@ private:
TDynamicObject * Next();
TDynamicObject * PrevC(int C);
TDynamicObject * NextC(int C);
double NextDistance(double d = -1.0);
void SetdMoveLen(double dMoveLen) {
MoverParameters->dMoveLen = dMoveLen; }
void ResetdMoveLen() {
@@ -485,6 +482,7 @@ private:
return this ?
asName :
std::string(); };
std::string asBaseDir;
// std::ofstream PneuLogFile; //zapis parametrow pneumatycznych
// youBy - dym
@@ -506,7 +504,6 @@ private:
bool bDisplayCab; // czy wyswietlac kabine w train.cpp
int iCabs; // maski bitowe modeli kabin
TTrack *MyTrack; // McZapkie-030303: tor na ktorym stoi, ABu
std::string asBaseDir;
int iOverheadMask; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym pantograf, aby wymuszały jazdę bezprądową
TTractionParam tmpTraction;
double fAdjustment; // korekcja - docelowo przenieść do TrkFoll.cpp wraz z odległością od poprzedniego
@@ -521,7 +518,7 @@ private:
int init_sections( TModel3d const *Model, std::string const &Nameprefix );
void create_controller( std::string const Type, bool const Trainset );
void AttachPrev(TDynamicObject *Object, int iType = 1);
bool UpdateForce(double dt, double dt1, bool FullVer);
bool UpdateForce(double dt);
// initiates load change by specified amounts, with a platform on specified side
void LoadExchange( int const Disembark, int const Embark, int const Platform );
// calculates time needed to complete current load change
@@ -605,14 +602,13 @@ private:
Axle1.GetTranslation() :
Axle0.GetTranslation(); };
// zwraca tor z aktywną osią
inline TTrack * RaTrackGet() {
inline TTrack * RaTrackGet() const {
return iAxleFirst ?
Axle1.GetTrack() :
Axle0.GetTrack(); };
void couple( int const Side );
int uncouple( int const Side );
void CouplersDettach(double MinDist, int MyScanDir);
void RadioStop();
void Damage(char flag);
void RaLightsSet(int head, int rear);
@@ -626,8 +622,11 @@ private:
return iDirection + iDirection - 1; };
int DettachStatus(int dir);
int Dettach(int dir);
TDynamicObject * Neightbour(int &dir);
void CoupleDist();
TDynamicObject * Neighbour(int &dir);
// updates potential collision sources
void update_neighbours();
// locates potential collision source within specified range, scanning its route in specified direction
auto find_vehicle( int const Direction, double const Range ) const -> std::tuple<TDynamicObject *, int, double, bool>;
TDynamicObject * ControlledFind();
void ParamSet(int what, int into);
// zapytanie do AI, po którym segmencie skrzyżowania jechać