diff --git a/McZapkie/Oerlikon_ESt.cpp b/McZapkie/Oerlikon_ESt.cpp
index eb3a9ad4b..f37dc69f9 100644
--- a/McZapkie/Oerlikon_ESt.cpp
+++ b/McZapkie/Oerlikon_ESt.cpp
@@ -16,6 +16,11 @@ Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak
 #include "Oerlikon_ESt.h"
 #include "utilities/utilities.h"
 
+// wstepny nacisk sprezyn na glowny przyrzad rozrzadczy, wyrazony jako roznica cisnien ZS - PG [bar]
+static double const dPSprezyny = 0.21;
+// najmniejszy stopien hamowania w cylindrze [bar] (tablica 3-9, proby 12 i 22: 0,25-0,30)
+static double const pStopnia = 0.28;
+
 double d2A( double const d )
 {
     return d * d * 0.7854 / 1000.0;
@@ -218,10 +223,11 @@ double TNESt3::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel ) // pr
     CheckReleaser(dt);
 
     // luzowanie
+    double const cel{ CelBCP( CVP, VVP ) };
     if ((BrakeStatus & b_hld) == b_off)
         dV =
             PF(0.0, BCP, Nozzles[dTO] * nastG + (1.0 - nastG) * Nozzles[dOO])
-            * dt * (0.1 + 4.9 * std::min(0.2, BCP - ((CVP - 0.05 - VVP) * BVM + 0.1)));
+            * dt * (0.1 + 4.9 * std::min(0.2, BCP - (cel > 0.0 ? cel + 0.1 : 0.0))); // bez stopnia luzuje do zera
     else
         dV = 0.0;
     //  BrakeCyl.Flow(-dV);
@@ -229,7 +235,7 @@ double TNESt3::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel ) // pr
     if ( (BrakeStatus & b_on) == b_on && Przekladniki[1]->P() * HBG300 < MaxBP )
         dV =
             PF( BVP, BCP, Nozzles[dTN] * (nastG + 2.0 * (BCP < Podskok ? 1.0 : 0.0)) + Nozzles[dON] * (1.0 - nastG) )
-            * dt * (0.1 + 4.9 * std::min( 0.2, (CVP - 0.05 - VVP) * BVM - BCP ) );
+            * dt * (0.1 + 4.9 * std::min( 0.2, cel - BCP ) );
     else
         dV = 0;
     //  BrakeCyl.Flow(-dV);
@@ -313,7 +319,7 @@ void TNESt3::Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double c
     Miedzypoj->CreateCap(5.0);
     Miedzypoj->CreatePress(PP);
 
-    BVM = 1.0 / (HPP - 0.05 - LPP) * MaxBP;
+    BVM = 1.0 / (HPP - dPSprezyny - LPP) * MaxBP;
 
     BrakeDelayFlag = BDF;
 
@@ -345,6 +351,13 @@ double TNESt3::GetCRP()
     //  return Miedzypoj.P;
 }
 
+double TNESt3::CelBCP( double const CVP, double const VVP ) const // docelowe cisnienie w cylindrze
+{
+    double const cel{ ( CVP - dPSprezyny - VVP ) * BVM };
+    // gdy zawor hamuje, nie daje mniej niz najmniejszy stopien
+    return ( cel > 0.0 ? std::max( cel, pStopnia ) : cel );
+}
+
 void TNESt3::CheckState(double const BCP, double & /*dV1*/) // glowny przyrzad rozrzadczy
 {
     double const VVP{ ValveRes->P() };
@@ -355,14 +368,14 @@ void TNESt3::CheckState(double const BCP, double & /*dV1*/) // glowny przyrzad r
         Przys_blok = false;
 
     // sprawdzanie stanu
-    // if ((BrakeStatus and 1)=1)and(BCP>0.25)then
-    if (VVP + 0.01 + BCP / BVM < CVP - 0.05 && Przys_blok)
+    double const cel{ CelBCP( CVP, VVP ) };
+    if (BCP < cel - 0.01 * BVM && Przys_blok)
         BrakeStatus |= b_on | b_hld; // hamowanie stopniowe;
-    else if (VVP - 0.01 + (BCP - 0.1) / BVM > CVP - 0.05)
+    else if (BCP - 0.1 > cel + 0.01 * BVM)
         BrakeStatus &= ~( b_on | b_hld ); // luzowanie;
-    else if (VVP + BCP / BVM > CVP - 0.05)
+    else if (BCP > cel)
         BrakeStatus &= ~b_on; // zatrzymanie napelaniania;
-    else if (VVP + (BCP - 0.1) / BVM < CVP - 0.05 && BCP > 0.25) // zatrzymanie luzowania
+    else if (BCP - 0.1 < cel && BCP > 0.25) // zatrzymanie luzowania
         BrakeStatus |= b_hld;
 
     if( ( BrakeStatus & b_hld ) == 0 )
@@ -391,7 +404,7 @@ void TNESt3::CheckReleaser(double const dt) // odluzniacz
     // odluzniacz automatyczny
     if ((BrakeStatus & b_rls) == b_rls)
     {
-        CntrlRes->Flow(PF(CVP, 0, 0.02) * dt);
+        CntrlRes->Flow(PF(CVP, 0, 0.0049) * dt); // ZS 15 l z 5,0 do 0,4 bar w 23 s (proba odbioru nr 27)
         if (CVP < VVP + 0.3 || false == autom)
             BrakeStatus &= ~b_rls;
     }
@@ -560,7 +573,7 @@ void TNESt3::SetSize( int const size, std::string const &params ) // ustawianie
     { // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
         Nozzles[dON] = 3.7;
         Nozzles[dOO] = 2.50;
-        Nozzles[dTN] = 1.65;
+        Nozzles[dTN] = 1.62;
         Nozzles[dTO] = 1.39;
         Nozzles[dP] = 2.65;
         Nozzles[dPd] = 1.80;
@@ -649,6 +662,14 @@ void TNESt3::SetSize( int const size, std::string const &params ) // ustawianie
     Nozzles[dSd] = 1.1;
     Nozzles[dSm] = 0.9;
 
+    if( PrzekCiagly != nullptr ) {
+        // dysze cylindra skalibrowane na komore impulsowa przekladnika AL2 (1 l) wg czasow z tablicy 3-9
+        Nozzles[dON] *= 0.914;
+        Nozzles[dTN] *= 0.885;
+        Nozzles[dOO] *= 0.82;
+        Nozzles[dTO] *= 0.8;
+    }
+
     // przeliczanie z mm^2 na l/m
     for (auto &nozzle : Nozzles)
     {
@@ -657,7 +678,8 @@ void TNESt3::SetSize( int const size, std::string const &params ) // ustawianie
     for (int i = 1; i < 4; ++i)
     {
         Przekladniki[i]->BrakeRes = BrakeRes;
-        Przekladniki[i]->CreateCap(i);
+        // komora impulsowa przekladnika AL2 ma 1 l
+        Przekladniki[i]->CreateCap( ( Przekladniki[i] == PrzekCiagly ) ? 1.0 : i );
         Przekladniki[i]->CreatePress(BrakeCyl->P());
         if (i < 3)
             Przekladniki[i]->Next = Przekladniki[i + 1];
diff --git a/McZapkie/Oerlikon_ESt.h b/McZapkie/Oerlikon_ESt.h
index 9cdffe7bc..01aefb7f2 100644
--- a/McZapkie/Oerlikon_ESt.h
+++ b/McZapkie/Oerlikon_ESt.h
@@ -196,6 +196,7 @@ class TNESt3 : public TBrake {
     void EStParams(double i_crc) const; // parametry charakterystyczne dla ESt
     double GetCRP() override;
     double GetRapidRatio(double const Vel) const override;
+    double CelBCP(double const CVP, double const VVP) const; // docelowe cisnienie w cylindrze
     void CheckState(double const BCP, double &dV1); // glowny przyrzad rozrzadczy
     void CheckReleaser(double const dt); // odluzniacz
     double CVs(double const BP) const; // napelniacz sterujacego