eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 14:39:18 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

build 181231. cab control tweaks, python interpreter stderr initialization fail fallback, enabled cab reflections, more parameters exposed to python scripts, minor ai logic enhancements, minor debug enhancements

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-12-31 22:00:58 +01:00
parent 44a104bbd6
commit bdbbaafc83
14 changed files with 140 additions and 62 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

73
Driver.cpp
View File

@@ -836,7 +836,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
double v; // prędkość
double d; // droga
double d_to_next_sem = 10000.0; //ustaiwamy na pewno dalej niż widzi AI
bool isatpassengerstop { false }; // true if the consist is within acceptable range of w4 post
IsAtPassengerStop = false;
TCommandType go = TCommandType::cm_Unknown;
eSignNext = NULL;
// te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
@@ -924,7 +924,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
sSpeedTable[i].iFlags = 0;
}
}
isatpassengerstop = (
IsAtPassengerStop = (
( sSpeedTable[ i ].fDist <= passengerstopmaxdistance )
// Ra 2F1I: odległość plus długość pociągu musi być mniejsza od długości
// peronu, chyba że pociąg jest dłuższy, to wtedy minimalna.
@@ -944,7 +944,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( mvOccupied->Vel > 0.3 ) {
// jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie
sSpeedTable[ i ].fVelNext = 0;
} else if( true == isatpassengerstop ) {
} else if( true == IsAtPassengerStop ) {
// jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
if( !AIControllFlag ) {
// w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko
@@ -1035,7 +1035,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// jeśli są dalsze stacje, czekamy do godziny odjazdu
if (TrainParams->IsTimeToGo(simulation::Time.data().wHour, simulation::Time.data().wMinute)) {
// z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu
isatpassengerstop = false;
IsAtPassengerStop = false;
// przy jakim dystansie (stanie licznika) ma przesunąć na następny postój
fLastStopExpDist = mvOccupied->DistCounter + 0.050 + 0.001 * fLength;
TrainParams->StationIndexInc(); // przejście do następnej
@@ -1376,7 +1376,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie
if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
&& ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) )
&& ( false == isatpassengerstop ) ) {
&& ( false == IsAtPassengerStop ) ) {
// ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
a = ( ( d > passengerstopmaxdistance ) || ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ) ?
fAcc :
@@ -1457,7 +1457,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
//analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
if( ( true == isatpassengerstop ) && ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) ) {
if( ( true == IsAtPassengerStop ) && ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) ) {
// if stopped at a valid passenger stop, hold there
fVelDes = 0.0;
}
@@ -1625,6 +1625,11 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
mvOccupied->TrainType == dt_EZT ? -0.55 :
mvOccupied->TrainType == dt_DMU ? -0.45 :
-0.2 );
// HACK: emu with induction motors need to start their braking a bit sooner than the ones with series motors
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_EZT )
&& ( mvControlling->EngineType == TEngineType::ElectricInductionMotor ) ) {
fAccThreshold += 0.10;
}
}
// TrainParams=NewTrainParams;
// if (TrainParams)
@@ -1944,7 +1949,13 @@ void TController::AutoRewident()
0.25 );
if( mvOccupied->TrainType == dt_EZT ) {
fNominalAccThreshold = std::max( -0.75, -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ] );
if( mvControlling->EngineType == TEngineType::ElectricInductionMotor ) {
// HACK: emu with induction motors need to start their braking a bit sooner than the ones with series motors
fNominalAccThreshold = std::max( -0.60, -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ] );
}
else {
fNominalAccThreshold = std::max( -0.75, -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ] );
}
fBrakeReaction = 0.25;
}
else if( mvOccupied->TrainType == dt_DMU ) {
@@ -2100,8 +2111,6 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
Lights(
frontlights,
rearlights );
// nastawianie hamulca do jazdy pociągowej
AutoRewident();
}
else if (OrderCurrentGet() & (Shunt | Connect))
{
@@ -2134,6 +2143,10 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
Lights( 0, light::headlight_right );
}
}
// nastawianie hamulca do jazdy pociągowej
if( OrderCurrentGet() & ( Obey_train | Shunt ) ) {
AutoRewident();
}
}
else { // gdy człowiek i gdy nastąpiło połącznie albo rozłączenie
// Ra 2014-02: lepiej tu niż w pętli obsługującej komendy, bo tam się zmieni informacja o składzie
@@ -2841,7 +2854,7 @@ bool TController::IncSpeed()
auto const sufficienttractionforce { std::abs( mvControlling->Ft ) > ( IsHeavyCargoTrain ? 125 : 100 ) * 1000.0 };
auto const seriesmodefieldshunting { ( mvControlling->ScndCtrlPos > 0 ) && ( mvControlling->RList[ mvControlling->MainCtrlPos ].Bn == 1 ) };
auto const parallelmodefieldshunting { ( mvControlling->ScndCtrlPos > 0 ) && ( mvControlling->RList[ mvControlling->MainCtrlPos ].Bn > 1 ) };
auto const useseriesmodevoltage { 0.80 * mvControlling->EnginePowerSource.CollectorParameters.MaxV };
auto const useseriesmodevoltage { mvControlling->EnginePowerSource.CollectorParameters.MaxV * ( IsHeavyCargoTrain ? 0.70 : 0.80 ) };
auto const useseriesmode = (
( mvControlling->Imax > mvControlling->ImaxLo )
|| ( fVoltage < useseriesmodevoltage )
@@ -3824,10 +3837,6 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// indywidualne luzowanko
vehicle->BrakeReleaser( 1 );
}
if( ( vehicle->Power > 0.01 ) // jeśli ma silnik
&& ( vehicle->FuseFlag ) ) { // wywalony nadmiarowy
Need_TryAgain = true; // reset jak przy wywaleniu nadmiarowego
}
}
}
}
@@ -3838,6 +3847,10 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// ciężar razy składowa styczna grawitacji
fAccGravity -= vehicle->TotalMassxg * dy * ( p->DirectionGet() == iDirection ? 1 : -1 );
}
if( ( vehicle->Power > 0.01 ) // jeśli ma silnik
&& ( vehicle->FuseFlag ) ) { // wywalony nadmiarowy
Need_TryAgain = true; // reset jak przy wywaleniu nadmiarowego
}
p = p->Next(); // pojazd podłączony z tyłu (patrząc od czoła)
}
@@ -4090,6 +4103,12 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// dla nastawienia G koniecznie należy wydłużyć drogę na czas reakcji
fBrakeDist += 2 * mvOccupied->Vel;
}
if( ( mvOccupied->Vel > 0.05 )
&& ( mvControlling->EngineType == TEngineType::ElectricInductionMotor )
&& ( ( mvControlling->TrainType & dt_EZT ) != 0 ) ) {
// HACK: make the induction motor powered EMUs start braking slightly earlier
fBrakeDist += 10.0;
}
/*
// take into account effect of gravity (but to stay on safe side of calculations, only downhill)
if( fAccGravity > 0.025 ) {
@@ -4746,8 +4765,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
fMinProximityDist : // cars can bunch up tighter
fMaxProximityDist ) ); // other vehicle types less so
*/
double k = coupler->Connected->Vel; // prędkość pojazdu z przodu (zakładając,
// że jedzie w tę samą stronę!!!)
// prędkość pojazdu z przodu (zakładając, że jedzie w tę samą stronę!!!)
double k = coupler->Connected->Vel;
if( k - vel < 5 ) {
// porównanie modułów prędkości [km/h]
// zatroszczyć się trzeba, jeśli tamten nie jedzie znacząco szybciej
@@ -4755,6 +4774,26 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
ActualProximityDist,
vehicle->fTrackBlock );
if( ActualProximityDist <= (
( mvOccupied->CategoryFlag & 2 ) ?
100.0 : // cars
250.0 ) ) { // others
// regardless of driving mode at close distance take precaution measures:
// match the other vehicle's speed or slow down if the other vehicle is stopped
VelDesired =
min_speed(
VelDesired,
std::max(
k,
( mvOccupied->CategoryFlag & 2 ) ?
40.0 : // cars
20.0 ) ); // others
if( vel > VelDesired + fVelPlus ) {
// if going too fast force some prompt braking
AccPreferred = std::min( -0.65, AccPreferred );
}
}
double const distance = vehicle->fTrackBlock - fMaxProximityDist - ( fBrakeDist * 1.15 ); // odległość bezpieczna zależy od prędkości
if( distance < 0.0 ) {
// jeśli odległość jest zbyt mała
@@ -4804,7 +4843,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
}
ReactionTime = (
vel != 0.0 ?
mvOccupied->Vel > 0.01 ?
0.1 : // orientuj się, bo jest goraco
2.0 ); // we're already standing still, so take it easy
}