eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 22:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2018-04-21 14:44:43 +02:00
parent 345bf7ec6c 0a93804768
commit be614d60e7
4 changed files with 107 additions and 101 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

124
Driver.cpp
View File

@@ -814,8 +814,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{
// porównuje do następnej stacji, więc trzeba przewinąć do poprzedniej
// nastepnie ustawić następną na aktualną tak żeby prawidłowo ją obsłużył w następnym kroku
TrainParams->RewindTimeTable(sSpeedTable[i].evEvent->CommandGet());
asNextStop = TrainParams->NextStop();
if( true == TrainParams->RewindTimeTable( sSpeedTable[ i ].evEvent->CommandGet() ) ) {
asNextStop = TrainParams->NextStop();
iStationStart = TrainParams->StationIndex;
}
}
else if( sSpeedTable[ i ].fDist < -fLength ) {
// jeśli został przejechany
@@ -995,13 +997,13 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
#endif
asNextStop = TrainParams->NextStop(); // informacja o końcu trasy
TrainParams->NewName("none"); // czyszczenie nieaktualnego rozkładu
// TableClear(); //aby od nowa sprawdziło W4 z inną nazwą już - to
// nie jest dobry pomysł
iDrivigFlags &=
~(moveStopCloser |
moveStopPoint); // ma nie podjeżdżać pod W4 i ma je pomijać
sSpeedTable[i].iFlags =
0; // W4 nie liczy się już (nie wyśle SetVelocity)
// ma nie podjeżdżać pod W4 i ma je pomijać
iDrivigFlags &= ~( moveStopCloser );
if( false == TestFlag( iDrivigFlags, movePushPull ) ) {
// if the consist can change direction through a simple cab change it doesn't need fiddling with recognition of passenger stops
iDrivigFlags &= ~( moveStopPoint );
}
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // W4 nie liczy się już (nie wyśle SetVelocity)
sSpeedTable[i].fVelNext = -1; // można jechać za W4
fLastStopExpDist = -1.0f; // nie ma rozkładu, nie ma usuwania stacji
WaitingSet(60); // tak ze 2 minuty, aż wszyscy wysiądą
@@ -1837,6 +1839,12 @@ void TController::AutoRewident()
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 1 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 1.00 + fLength*0.005;
}
for (int i = 1; i <= 8; i *= 2) //ustawianie trybu pracy zadajnika hamulca, wystarczy raz po inicjalizacji AI
{
if ((mvOccupied->BrakeOpModes & i) > 0) {
mvOccupied->BrakeOpModeFlag = i;
}
}
}
double TController::ESMVelocity(bool Main)
@@ -2561,7 +2569,13 @@ bool TController::IncBrake()
}
case ElectroPneumatic: {
if( mvOccupied->EngineType == ElectricInductionMotor ) {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel( 1 );
if (mvOccupied->BrakeHandle == MHZ_EN57) {
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos < mvOccupied->Handle->GetPos(bh_FB))
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(1.0);
}
else {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel(1);
}
}
else if( mvOccupied->fBrakeCtrlPos != mvOccupied->Handle->GetPos( bh_EPB ) ) {
mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_EPB ) );
@@ -2609,10 +2623,15 @@ bool TController::DecBrake()
Need_BrakeRelease = true;
break;
case ElectroPneumatic:
if (mvOccupied->EngineType == ElectricInductionMotor)
{
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1);
}
if (mvOccupied->EngineType == ElectricInductionMotor) {
if (mvOccupied->BrakeHandle == MHZ_EN57) {
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos > mvOccupied->Handle->GetPos(bh_MB))
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(-1.0);
}
else {
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1);
}
}
else if (mvOccupied->fBrakeCtrlPos != mvOccupied->Handle->GetPos(bh_EPR))
{
mvOccupied->BrakeLevelSet(mvOccupied->Handle->GetPos(bh_EPR));
@@ -2747,12 +2766,12 @@ bool TController::IncSpeed()
OK = mvControlling->IncMainCtrl(std::max(1,mvOccupied->MainCtrlPosNo/10));
//tutaj jeszcze powinien być tempomat
double SpeedCntrl = VelDesired;
double SpeedCntrlVel = VelDesired;
if (fProximityDist < 50)
{
SpeedCntrl = std::min(SpeedCntrl, VelNext);
SpeedCntrlVel = std::min(SpeedCntrlVel, VelNext);
}
this->SpeedCntrl(SpeedCntrl);
SpeedCntrl(SpeedCntrlVel);
}
break;
@@ -2814,15 +2833,6 @@ bool TController::DecSpeed(bool force)
break;
case ElectricInductionMotor:
OK = mvControlling->DecMainCtrl(1);
if ((mvControlling->ScndCtrlPosNo > 0)&&(mvControlling->Mains)) //jeżeli tempomat
{
mvControlling->IncScndCtrl(1);
mvControlling->RunCommand("SpeedCntrl", VelDesired, mvControlling->CabNo);
}
else
{
mvControlling->DecScndCtrl(2);
}
break;
case WheelsDriven:
if (!mvControlling->CabNo)
@@ -3270,8 +3280,7 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
// CheckVehicles(); //sprawdzenie składu, AI zapali światła
TableClear(); // wyczyszczenie tabelki prędkości, bo na nowo trzeba określić kierunek i
// sprawdzić przystanki
OrdersInit(
fabs(NewValue1)); // ustalenie tabelki komend wg rozkładu oraz prędkości początkowej
OrdersInit(fabs(NewValue1)); // ustalenie tabelki komend wg rozkładu oraz prędkości początkowej
// if (NewValue1!=0.0) if (!AIControllFlag) DirectionForward(NewValue1>0.0); //ustawienie
// nawrotnika użytkownikowi (propaguje się do członów)
// if (NewValue1>0)
@@ -5374,8 +5383,6 @@ inline TOrders TController::OrderNextGet()
void TController::OrdersInit(double fVel)
{ // wypełnianie tabelki rozkazów na podstawie rozkładu
// ustawienie kolejności komend, niezależnie kto prowadzi
// Mechanik->OrderPush(Wait_for_orders); //czekanie na lepsze czasy
// OrderPos=OrderTop=0; //wypełniamy od pozycji 0
OrdersClear(); // usunięcie poprzedniej tabeli
OrderPush(Prepare_engine); // najpierw odpalenie silnika
if (TrainParams->TrainName == "none")
@@ -5389,16 +5396,14 @@ void TController::OrdersInit(double fVel)
OrderPush(Shunt); // dla prędkości 0.01 włączamy jazdę manewrową
else if (TrainParams ?
(TrainParams->DirectionChange() ? // jeśli obrót na pierwszym przystanku
((iDrivigFlags &
movePushPull) ? // SZT również! SN61 zależnie od wagonów...
((iDrivigFlags & movePushPull) ? // SZT również! SN61 zależnie od wagonów...
(TrainParams->TimeTable[1].StationName == TrainParams->Relation1) :
false) :
false) :
true)
OrderPush(Shunt); // a teraz start będzie w manewrowym, a tryb pociągowy włączy W4
else
// jeśli start z pierwszej stacji i jednocześnie jest na niej zmiana kierunku, to EZT ma
// mieć Shunt
// jeśli start z pierwszej stacji i jednocześnie jest na niej zmiana kierunku, to EZT ma mieć Shunt
OrderPush(Obey_train); // dla starych scenerii start w trybie pociagowym
if (DebugModeFlag) // normalnie nie ma po co tego wypisywać
WriteLog("/* Timetable: " + TrainParams->ShowRelation());
@@ -5406,10 +5411,14 @@ void TController::OrdersInit(double fVel)
for (int i = 0; i <= TrainParams->StationCount; ++i)
{
t = TrainParams->TimeTable + i;
if (DebugModeFlag) // normalnie nie ma po co tego wypisywa?
WriteLog(t->StationName + " " + std::to_string(t->Ah) + ":" +
std::to_string(t->Am) + ", " + std::to_string(t->Dh) + ":" +
std::to_string(t->Dm) + " " + t->StationWare);
if (DebugModeFlag) {
// normalnie nie ma po co tego wypisywa?
WriteLog(
t->StationName
+ " " + std::to_string(t->Ah) + ":" + std::to_string(t->Am)
+ ", " + std::to_string(t->Dh) + ":" + std::to_string(t->Dm)
+ " " + t->StationWare);
}
if (t->StationWare.find('@') != std::string::npos)
{ // zmiana kierunku i dalsza jazda wg rozk?adu
if (iDrivigFlags & movePushPull) // SZT również! SN61 zależnie od wagonów...
@@ -5420,33 +5429,34 @@ void TController::OrdersInit(double fVel)
{ // dla zwykłego składu wagonowego odczepiamy lokomotywę
OrderPush(Disconnect); // odczepienie lokomotywy
OrderPush(Shunt); // a dalej manewry
if (i <= TrainParams->StationCount) // 130827: to się jednak nie sprawdza
{ //"@" na ostatniej robi tylko odpięcie
// OrderPush(Change_direction); //zmiana kierunku
// OrderPush(Shunt); //jazda na drugą stronę składu
// OrderPush(Change_direction); //zmiana kierunku
// OrderPush(Connect); //jazda pod wagony
}
}
if (i < TrainParams->StationCount) // jak nie ostatnia stacja
OrderPush(Obey_train); // to dalej wg rozkładu
}
}
if (DebugModeFlag) // normalnie nie ma po co tego wypisywać
WriteLog("*/");
if( DebugModeFlag ) {
// normalnie nie ma po co tego wypisywać
WriteLog( "*/" );
}
OrderPush(Shunt); // po wykonaniu rozkładu przełączy się na manewry
}
// McZapkie-100302 - to ma byc wyzwalane ze scenerii
if (fVel == 0.0)
SetVelocity(0, 0, stopSleep); // jeśli nie ma prędkości początkowej, to śpi
else
{ // jeśli podana niezerowa prędkość
if ((fVel >= 1.0) ||
(fVel < 0.02)) // jeśli ma jechać - dla 0.01 ma podjechać manewrowo po podaniu sygnału
iDrivigFlags = (iDrivigFlags & ~moveStopHere) |
moveStopCloser; // to do następnego W4 ma podjechać blisko
else
iDrivigFlags |= moveStopHere; // czekać na sygnał
if( fVel == 0.0 ) {
// jeśli nie ma prędkości początkowej, to śpi
SetVelocity( 0, 0, stopSleep );
}
else {
// jeśli podana niezerowa prędkość
if( ( fVel >= 1.0 )
|| ( fVel < 0.02 ) ) {
// jeśli ma jechać - dla 0.01 ma podjechać manewrowo po podaniu sygnału
// to do następnego W4 ma podjechać blisko
iDrivigFlags = ( iDrivigFlags & ~( moveStopHere ) ) | moveStopCloser;
}
else {
// czekać na sygnał
iDrivigFlags |= moveStopHere;
}
JumpToFirstOrder();
if (fVel >= 1.0) // jeśli ma jechać
SetVelocity(fVel, -1); // ma ustawić żądaną prędkość