mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-18 18:09:18 +02:00
refactor: replace null with nullptr
This commit is contained in:
jerrrrycho
@@ -71,9 +71,27 @@ TextureTest( std::string const &Name ) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
void TAnimPant::common_pantograph_settings()
|
||||
{ // wspólne ustawienia, liczone po przypisaniu wymiarów ramion
|
||||
vPos = glm::dvec3(0, 0, 0);
|
||||
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
|
||||
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
|
||||
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
|
||||
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
|
||||
PantTraction = PantWys;
|
||||
hvPowerWire = nullptr;
|
||||
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
|
||||
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
|
||||
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
|
||||
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
|
||||
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
|
||||
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
|
||||
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TAnimPant::AKP_4E()
|
||||
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu AKP-4E
|
||||
vPos = glm::dvec3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
|
||||
fLenL1 = 1.22; // 1.176289 w modelach
|
||||
fLenU1 = 1.755; // 1.724482197 w modelach
|
||||
fHoriz = 0.535; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
|
||||
@@ -81,27 +99,10 @@ void TAnimPant::AKP_4E()
|
||||
// ramienia
|
||||
fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
|
||||
fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E
|
||||
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
|
||||
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
|
||||
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
|
||||
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
|
||||
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
|
||||
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
|
||||
PantTraction = PantWys;
|
||||
hvPowerWire = NULL;
|
||||
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
|
||||
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
|
||||
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
|
||||
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
|
||||
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
|
||||
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
|
||||
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
|
||||
common_pantograph_settings();
|
||||
};
|
||||
void TAnimPant::WBL85()
|
||||
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu WBL88
|
||||
vPos = glm::dvec3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
|
||||
|
||||
// mnozniki animacji ramion dla pantografu WBL88
|
||||
rd1rf = 1.f;
|
||||
rd2rf = 1.2;
|
||||
@@ -115,27 +116,10 @@ void TAnimPant::WBL85()
|
||||
// osi obrotu dolnego ramienia
|
||||
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
|
||||
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
|
||||
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
|
||||
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
|
||||
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
|
||||
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
|
||||
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
|
||||
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
|
||||
PantTraction = PantWys;
|
||||
hvPowerWire = NULL;
|
||||
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
|
||||
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
|
||||
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
|
||||
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
|
||||
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
|
||||
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
|
||||
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
|
||||
common_pantograph_settings();
|
||||
};
|
||||
void TAnimPant::EC160_200()
|
||||
{ // ustawienie wymiarów dla pantografow EC160 lub EC200
|
||||
vPos = glm::dvec3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
|
||||
|
||||
// mnozniki animacji ramion dla pantografow EC160 lub EC200
|
||||
rd1rf = 1.f;
|
||||
rd2rf = 0.85;
|
||||
@@ -149,27 +133,10 @@ void TAnimPant::EC160_200()
|
||||
// osi obrotu dolnego ramienia
|
||||
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
|
||||
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
|
||||
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
|
||||
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
|
||||
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
|
||||
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
|
||||
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
|
||||
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
|
||||
PantTraction = PantWys;
|
||||
hvPowerWire = NULL;
|
||||
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
|
||||
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
|
||||
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
|
||||
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
|
||||
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
|
||||
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
|
||||
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
|
||||
common_pantograph_settings();
|
||||
};
|
||||
void TAnimPant::DSAx()
|
||||
{ // ustawienie wymiarów dla pantografow z rodziny DSA
|
||||
vPos = glm::dvec3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
|
||||
|
||||
// mnozniki animacji ramion dla pantografow z rodziny DSA
|
||||
rd1rf = 1.f;
|
||||
rd2rf = 1.025;
|
||||
@@ -183,22 +150,7 @@ void TAnimPant::DSAx()
|
||||
// osi obrotu dolnego ramienia
|
||||
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
|
||||
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
|
||||
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
|
||||
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
|
||||
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
|
||||
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
|
||||
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
|
||||
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
|
||||
PantTraction = PantWys;
|
||||
hvPowerWire = NULL;
|
||||
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
|
||||
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
|
||||
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
|
||||
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
|
||||
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
|
||||
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
|
||||
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
|
||||
common_pantograph_settings();
|
||||
};
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
int TAnim::TypeSet(int i, TMoverParameters currentMover, int fl)
|
||||
@@ -218,7 +170,7 @@ int TAnim::TypeSet(int i, TMoverParameters currentMover, int fl)
|
||||
break; // 1-drzwi
|
||||
case 2:
|
||||
iFlags = 0x020;
|
||||
fParam = fl ? new float[fl] : NULL;
|
||||
fParam = fl ? new float[fl] : nullptr;
|
||||
iFlags += fl << 8;
|
||||
break; // 2-wahacz, dźwignia itp.
|
||||
case 3:
|
||||
@@ -389,7 +341,7 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf)
|
||||
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
|
||||
{
|
||||
if (!temp)
|
||||
return NULL; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
|
||||
return nullptr; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
|
||||
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & cf) != cf)
|
||||
return temp; // nic nie ma już dalej podłączone sprzęgiem cf
|
||||
if (coupler_nr == end::front)
|
||||
@@ -415,7 +367,7 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf)
|
||||
return temp; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return NULL; // to tylko po wyczerpaniu pętli
|
||||
return nullptr; // to tylko po wyczerpaniu pętli
|
||||
};
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -1446,7 +1398,7 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(glm::vec3 pos, TTrack *Tra
|
||||
TDynamicObject *FoundedObj;
|
||||
FoundedObj =
|
||||
ABuFindNearestObject(pos, Track, this, CouplNr); // zwraca numer sprzęgu znalezionego pojazdu
|
||||
if (FoundedObj == NULL)
|
||||
if (FoundedObj == nullptr)
|
||||
{
|
||||
double ActDist; // Przeskanowana odleglosc.
|
||||
double CurrDist = 0; // Aktualna dlugosc toru.
|
||||
@@ -1478,11 +1430,11 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(glm::vec3 pos, TTrack *Tra
|
||||
ScanDir = -ScanDir;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (Track != NULL)
|
||||
if (Track != nullptr)
|
||||
{ // jesli jest kolejny odcinek toru
|
||||
CurrDist = Track->Length();
|
||||
FoundedObj = ABuFindNearestObject(pos, Track, this, CouplNr);
|
||||
if (FoundedObj != NULL)
|
||||
if (FoundedObj != nullptr)
|
||||
ActDist = ScanDist;
|
||||
}
|
||||
else // Jesli nie ma, to wychodzimy.
|
||||
@@ -1505,7 +1457,7 @@ void TDynamicObject::ABuBogies()
|
||||
{ // Obracanie wozkow na zakretach. Na razie
|
||||
// uwzględnia tylko zakręty,
|
||||
// bez zadnych gorek i innych przeszkod.
|
||||
if ((smBogie[0] != NULL) && (smBogie[1] != NULL))
|
||||
if ((smBogie[0] != nullptr) && (smBogie[1] != nullptr))
|
||||
{
|
||||
// modelRot.z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition); //kąt obrotu pojazdu
|
||||
// [rad]
|
||||
@@ -1661,13 +1613,13 @@ int TDynamicObject::Dettach(int dir)
|
||||
TDynamicObject *d = this;
|
||||
while (d)
|
||||
{
|
||||
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
|
||||
d->ctOwner = nullptr; // usuwanie właściciela
|
||||
d = d->Prev();
|
||||
}
|
||||
d = Next();
|
||||
while (d)
|
||||
{
|
||||
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
|
||||
d->ctOwner = nullptr; // usuwanie właściciela
|
||||
d = d->Next(); // i w drugą stronę
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1872,8 +1824,8 @@ TDynamicObject::TDynamicObject() {
|
||||
vFront = vWorldFront;
|
||||
vLeft = vWorldLeft;
|
||||
iNumAxles = 0;
|
||||
MoverParameters = NULL;
|
||||
Mechanik = NULL;
|
||||
MoverParameters = nullptr;
|
||||
Mechanik = nullptr;
|
||||
MechInside = false;
|
||||
// McZapkie-270202
|
||||
Controller = AIdriver;
|
||||
@@ -1881,7 +1833,7 @@ TDynamicObject::TDynamicObject() {
|
||||
// NextConnected = PrevConnected = NULL;
|
||||
// NextConnectedNo = PrevConnectedNo = 2; // ABu: Numery sprzegow. 2=nie podłączony
|
||||
bEnabled = true;
|
||||
MyTrack = NULL;
|
||||
MyTrack = nullptr;
|
||||
// McZapkie-260202
|
||||
dWheelAngle[0] = 0.0;
|
||||
dWheelAngle[1] = 0.0;
|
||||
@@ -1889,19 +1841,19 @@ TDynamicObject::TDynamicObject() {
|
||||
// Winger 160204 - pantografy
|
||||
// PantVolume = 3.5;
|
||||
NoVoltTime = 0;
|
||||
mdModel = NULL;
|
||||
mdKabina = NULL;
|
||||
mdModel = nullptr;
|
||||
mdKabina = nullptr;
|
||||
// smWiazary[0]=smWiazary[1]=NULL;
|
||||
smWahacze[0] = smWahacze[1] = smWahacze[2] = smWahacze[3] = NULL;
|
||||
smWahacze[0] = smWahacze[1] = smWahacze[2] = smWahacze[3] = nullptr;
|
||||
fWahaczeAmp = 0;
|
||||
smBrakeMode = NULL;
|
||||
smLoadMode = NULL;
|
||||
mdLoad = NULL;
|
||||
mdLowPolyInt = NULL;
|
||||
smBrakeMode = nullptr;
|
||||
smLoadMode = nullptr;
|
||||
mdLoad = nullptr;
|
||||
mdLowPolyInt = nullptr;
|
||||
//smMechanik0 = smMechanik1 = NULL;
|
||||
smBuforLewy[0] = smBuforLewy[1] = NULL;
|
||||
smBuforPrawy[0] = smBuforPrawy[1] = NULL;
|
||||
smBogie[0] = smBogie[1] = NULL;
|
||||
smBuforLewy[0] = smBuforLewy[1] = nullptr;
|
||||
smBuforPrawy[0] = smBuforPrawy[1] = nullptr;
|
||||
smBogie[0] = smBogie[1] = nullptr;
|
||||
bogieRot[0] = bogieRot[1] = glm::dvec3(0, 0, 0);
|
||||
modelRot = glm::dvec3(0, 0, 0);
|
||||
cp1 = cp2 = sp1 = sp2 = 0;
|
||||
@@ -1915,16 +1867,16 @@ TDynamicObject::TDynamicObject() {
|
||||
// ustawienie liczby modeli animowanych podczas konstruowania obiektu a nie na 0
|
||||
// prowadzi prosto do wysypów jeśli źle zdefiniowane mmd
|
||||
iAnimations = 0; // na razie nie ma żadnego
|
||||
pAnimated = NULL;
|
||||
pAnimated = nullptr;
|
||||
fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie na starcie
|
||||
iHornWarning = 1; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
|
||||
asDestination = "none"; // stojący nigdzie nie jedzie
|
||||
pValveGear = NULL; // Ra: tymczasowo
|
||||
pValveGear = nullptr; // Ra: tymczasowo
|
||||
iCabs = 0; // maski bitowe modeli kabin
|
||||
smBrakeSet = NULL; // nastawa hamulca (wajcha)
|
||||
smLoadSet = NULL; // nastawa ładunku (wajcha)
|
||||
smWiper = NULL; // wycieraczka (poniekąd też wajcha)
|
||||
ctOwner = NULL; // na początek niczyj
|
||||
smBrakeSet = nullptr; // nastawa hamulca (wajcha)
|
||||
smLoadSet = nullptr; // nastawa ładunku (wajcha)
|
||||
smWiper = nullptr; // wycieraczka (poniekąd też wajcha)
|
||||
ctOwner = nullptr; // na początek niczyj
|
||||
iOverheadMask = 0; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym
|
||||
// pantograf, aby wymuszały
|
||||
// jazdę bezprądową
|
||||
@@ -5246,8 +5198,8 @@ void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string co
|
||||
std::string asFileName = asBaseDir + TypeName + ".mmd";
|
||||
std::string asAnimName;
|
||||
bool Stop_InternalData = false;
|
||||
pants = NULL; // wskaźnik pierwszego obiektu animującego dla pantografów
|
||||
wipers = NULL; // wskaznik pierwszego obiektu animujacego dla wycieraczek
|
||||
pants = nullptr; // wskaźnik pierwszego obiektu animującego dla pantografów
|
||||
wipers = nullptr; // wskaznik pierwszego obiektu animujacego dla wycieraczek
|
||||
{
|
||||
// preliminary check whether the file exists
|
||||
cParser parser( TypeName + ".mmd", cParser::buffer_FILE, asBaseDir );
|
||||
@@ -5507,7 +5459,7 @@ void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string co
|
||||
// m(3)[1]=m[3][1]+0.054; //w górę o wysokość ślizgu (na razie tak)
|
||||
pants[i].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria)
|
||||
pants[i].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
|
||||
if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != NULL)
|
||||
if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != nullptr)
|
||||
{ // jeśli ma potomny, można policzyć długość (odległość potomnego od osi obrotu)
|
||||
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik, nie trzeba kopiować
|
||||
// może trzeba: pobrać macierz dolnego ramienia, wyzerować przesunięcie, przemnożyć przez macierz górnego
|
||||
@@ -5521,7 +5473,7 @@ void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string co
|
||||
// //normalnie ok. 0.05
|
||||
// pants[i].fParamPants->fAngleL0=pants[i].fParamPants->fAngleL;
|
||||
pants[i].fParamPants->fAngleL = pants[i].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
|
||||
if ((sm = sm->ChildGet()) != NULL)
|
||||
if ((sm = sm->ChildGet()) != nullptr)
|
||||
{ // jeśli dalej jest ślizg, można policzyć długość górnego ramienia
|
||||
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik,
|
||||
// nie trzeba kopiować trzeba by uwzględnić macierz dolnego ramienia, żeby uzyskać kąt do poziomu...
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user