eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

build 200322. coupler adapter, automatic coupling vehicle setting, parked vehicle manual brake activation, ai braking logic enhancement, opengl 3.3 renderer diffuse color visualization fix, minor cab control logic bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2020-03-24 16:12:25 +01:00
parent e0c1f41474
commit c22f4c900f
17 changed files with 431 additions and 93 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

113
Driver.cpp
View File

@@ -1988,6 +1988,8 @@ void TController::AutoRewident()
break;
}
}
// potentially release manual brake
d->MoverParameters->DecManualBrakeLevel( ManualBrakePosNo );
}
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
@@ -2347,6 +2349,10 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
break;
}
} // switch
if( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt | Obey_train | Bank ) ) {
// nastawianie hamulca do jazdy pociągowej
AutoRewident();
}
}
// Ra 2014-09: tymczasowo prymitywne ustawienie warunku pod kątem SN61
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_EZT )
@@ -2767,7 +2773,14 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
}
// gasimy światła
Lights( 0, 0 );
// activate parking brake
// TBD: do it earlier?
mvOccupied->SpringBrakeActivate(true);
if( ( mvOccupied->LocalBrake == TLocalBrake::ManualBrake )
|| ( mvOccupied->MBrake == true ) ) {
mvOccupied->IncManualBrakeLevel( ManualBrakePosNo );
}
// switch off remaining power
mvOccupied->BatterySwitch( false );
}
}
@@ -2959,7 +2972,14 @@ bool TController::IncBrakeEIM()
switch (mvOccupied->EIMCtrlType)
{
case 0: {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel( 1 );
if( mvOccupied->MED_amax != 9.81 ) {
auto const brakeposition{ clamp( -1.0 * mvOccupied->AIHintLocalBrakeAccFactor * AccDesired / mvOccupied->MED_amax, 0.0, 1.0 ) };
OK = ( brakeposition != mvOccupied->LocalBrakePosA );
mvOccupied->LocalBrakePosA = brakeposition;
}
else {
OK = mvOccupied->IncLocalBrakeLevel( 1 );
}
break;
}
case 1: {
@@ -3067,24 +3087,35 @@ bool TController::DecBrakeEIM()
bool OK = false;
switch (mvOccupied->EIMCtrlType)
{
case 0:
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1);
break;
case 1:
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < 2;
if (OK)
mvOccupied->MainCtrlPos = 2;
break;
case 2:
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < 3;
if (OK)
mvOccupied->MainCtrlPos = 3;
break;
case 3:
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < mvOccupied->MainCtrlMaxDirChangePos;
if( OK )
mvOccupied->MainCtrlPos = mvOccupied->MainCtrlMaxDirChangePos;
break;
case 0: {
if( mvOccupied->MED_amax != 9.81 ) {
auto const brakeposition { clamp( -1.0 * mvOccupied->AIHintLocalBrakeAccFactor * AccDesired / mvOccupied->MED_amax, 0.0, 1.0 ) };
OK = ( brakeposition != mvOccupied->LocalBrakePosA );
mvOccupied->LocalBrakePosA = brakeposition;
}
else {
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel( 1 );
}
break;
}
case 1: {
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < 2;
if( OK )
mvOccupied->MainCtrlPos = 2;
break;
}
case 2: {
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < 3;
if( OK )
mvOccupied->MainCtrlPos = 3;
break;
}
case 3: {
OK = mvOccupied->MainCtrlPos < mvOccupied->MainCtrlMaxDirChangePos;
if( OK )
mvOccupied->MainCtrlPos = mvOccupied->MainCtrlMaxDirChangePos;
break;
}
}
return OK;
}
@@ -4468,6 +4499,7 @@ void TController::PhysicsLog()
void
TController::UpdateSituation(double dt) {
// uruchamiać przynajmniej raz na sekundę
if( false == simulation::is_ready ) { return; }
if( ( iDrivigFlags & movePrimary ) == 0 ) { return; } // pasywny nic nie robi
// update timers
@@ -5068,18 +5100,30 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
int const end { ( vehicle->DirectionGet() > 0 ? end::front : end::rear ) };
auto const &neighbour { vehicleparameters->Neighbours[ end ] };
if( neighbour.vehicle != nullptr ) {
// próba podczepienia
vehicleparameters->Attach(
end, neighbour.vehicle_end,
neighbour.vehicle->MoverParameters,
iCoupler );
if( vehicleparameters->Couplers[ end ].CouplingFlag == iCoupler ) {
// jeżeli został podłączony
iCoupler = 0; // dalsza jazda manewrowa już bez łączenia
iDrivigFlags &= ~moveConnect; // zdjęcie flagi doczepiania
SetVelocity( 0, 0, stopJoin ); // wyłączyć przyspieszanie
CheckVehicles( Connect ); // sprawdzić światła nowego składu
JumpToNextOrder(); // wykonanie następnej komendy
if( neighbour.distance < 10 ) {
// check whether we don't need to attach coupler adapter
auto &coupler{ vehicleparameters->Couplers[ end ] };
if( coupler.type() != TCouplerType::Automatic ) {
auto &othercoupler = neighbour.vehicle->MoverParameters->Couplers[ ( neighbour.vehicle_end != 2 ? neighbour.vehicle_end : coupler.ConnectedNr ) ];
if( othercoupler.type() == TCouplerType::Automatic ) {
vehicle->attach_coupler_adapter( end );
}
}
if( neighbour.distance < 2 ) {
// próba podczepienia
vehicleparameters->Attach(
end, neighbour.vehicle_end,
neighbour.vehicle->MoverParameters,
iCoupler );
if( vehicleparameters->Couplers[ end ].CouplingFlag == iCoupler ) {
// jeżeli został podłączony
iCoupler = 0; // dalsza jazda manewrowa już bez łączenia
iDrivigFlags &= ~moveConnect; // zdjęcie flagi doczepiania
SetVelocity( 0, 0, stopJoin ); // wyłączyć przyspieszanie
CheckVehicles( Connect ); // sprawdzić światła nowego składu
JumpToNextOrder(); // wykonanie następnej komendy
}
}
}
}
} // if (AIControllFlag) //koniec zblokowania, bo była zmienna lokalna
@@ -5463,7 +5507,12 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// tylko jeśli odepnie
WriteLog( mvOccupied->Name + " odczepiony." );
iVehicleCount = -2;
CheckVehicles( Disconnect ); // update trainset state
// potentially remove coupler adapter
if( p->MoverParameters->Couplers[ d ].has_adapter() ) {
p->remove_coupler_adapter( d );
}
// update trainset state
CheckVehicles( Disconnect );
} // a jak nie, to dociskać dalej
}
if ((mvOccupied->Vel < 0.01) && !(iDrivigFlags & movePress))