eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

build 200824. emergency_brake getvalues event support, utf bom parsing fix, brake state vehicle debug panel enhancement, ai cab change logic fixes, ai door operation logic fixes, minor ai logic fixes, gfx renderer framerate calculation tweak, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2020-08-26 13:43:24 +02:00
parent 55687e975e
commit c4ef056102
17 changed files with 180 additions and 106 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

159
Driver.cpp
View File

@@ -268,12 +268,18 @@ void TSpeedPos::CommandCheck()
fVelNext = -1;
iFlags |= spOutsideStation; // W5
break;
case TCommandType::cm_EmergencyBrake:
fVelNext = -1;
break;
default:
// inna komenda w evencie skanowanym powoduje zatrzymanie i wysłanie tej komendy
// nie manewrowa, nie przystanek, nie zatrzymać na SBL
iFlags &= ~(spShuntSemaphor | spPassengerStopPoint | spStopOnSBL);
// jak nieznana komenda w komórce sygnałowej, to zatrzymujemy
fVelNext = 0.0;
fVelNext = (
evEvent->is_command() ?
0.0 : // ask for a stop if we have a command for the vehicle
-1.0 ); // if we don't or it was already passed then don't be a bother
}
};
@@ -336,10 +342,14 @@ bool TSpeedPos::Update()
std::string TSpeedPos::GetName() const
{
if (iFlags & spTrack) // jeśli tor
if( iFlags & spTrack ) // jeśli tor
return trTrack->name();
else if( iFlags & spEvent ) // jeśli event
return evEvent->m_name;
return
evEvent->m_name
+ " [" + to_string( static_cast<int>( evEvent->input_value( 1 ) ) )
+ ", " + to_string( static_cast<int>( evEvent->input_value( 2 ) ) )
+ "]";
else
return "";
}
@@ -877,7 +887,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// stop points are irrelevant when not in one of the basic modes
if( ( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt | Obey_train | Bank ) ) == 0 ) { continue; }
// first 19 chars of the command is expected to be "PassengerStopPoint:" so we skip them
if ( ToLower(sSpeedTable[i].evEvent->input_text()).compare( 19, sizeof(asNextStop), ToLower(asNextStop)) != 0 )
if( ToLower( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_text() ).compare( 19, sizeof( asNextStop ), ToLower( asNextStop ) ) != 0 )
{ // jeśli nazwa nie jest zgodna
if( ( false == IsScheduledPassengerStopVisible ) // check if our next scheduled stop didn't show up earlier in the scan
&& ( sSpeedTable[i].fDist < ( 1.15 * fBrakeDist + 300 ) )
@@ -998,7 +1008,6 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko
iDrivigFlags &= ~moveStopCloser;
}
if (TrainParams.UpdateMTable( simulation::Time, asNextStop) ) {
// to się wykona tylko raz po zatrzymaniu na W4
if( TrainParams.StationIndex < TrainParams.StationCount ) {
@@ -1012,12 +1021,13 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// HACK: manual check if we didn't already do load exchange at this stop
// TODO: remove the check once the station system is in place
if( m_lastexchangestop != asNextStop ) {
auto const platformside = static_cast<int>( std::floor( std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_value( 2 ) ) ) ) % 10;
auto const exchangetime = simulation::Station.update_load( pVehicles[ end::front ], TrainParams, platformside );
m_lastexchangestop = asNextStop;
m_lastexchangedirection = pVehicle->DirectionGet();
m_lastexchangeplatforms = static_cast<int>( std::floor( std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_value( 2 ) ) ) ) % 10;
auto const exchangetime { simulation::Station.update_load( pVehicles[ end::front ], TrainParams, m_lastexchangeplatforms ) };
WaitingSet( exchangetime );
// announce the stop name while at it
announce( announcement_t::current );
m_lastexchangestop = asNextStop;
m_makenextstopannouncement = true;
}
@@ -1053,11 +1063,21 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
}
if( pVehicle->DirectionGet() != m_lastexchangedirection ) {
// generally means the ai driver moved to the opposite end of the consist
// TODO: investigate whether user playing with the reverser can mess this up
auto const left { ( m_lastexchangedirection > 0 ) ? 1 : 2 };
auto const right { 3 - left };
m_lastexchangeplatforms =
( ( m_lastexchangeplatforms & left ) != 0 ? right : 0 )
+ ( ( m_lastexchangeplatforms & right ) != 0 ? left : 0 );
m_lastexchangedirection = pVehicle->DirectionGet();
}
if( ( false == TrainParams.IsMaintenance() )
&& ( ( false == TestFlag( iDrivigFlags, moveDoorOpened ) )
|| ( true == DoesAnyDoorNeedOpening ) ) ) {
iDrivigFlags |= moveDoorOpened; // nie wykonywać drugi raz
Doors( true, static_cast<int>( std::floor( std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_value( 2 ) ) ) ) % 10 );
Doors( true, m_lastexchangeplatforms );
}
if (OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt )) {
@@ -1181,6 +1201,15 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
SemNextStopIndex = -1; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
}
switch( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_command() ) {
case TCommandType::cm_EmergencyBrake: {
pVehicle->RadioStop();
sSpeedTable[ i ].iFlags = 0; // signal reveived, deactivate
}
default: {
break;
}
}
}
if( sSpeedTable[ i ].fDist > 0.0 ) {
// check signals ahead
@@ -1333,8 +1362,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
//sprawdzenie eventów pasywnych przed nami
if( ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 )
&& ( sSpeedTable[ i ].fDist > Obstacle.distance - 20 ) ) {
// jak sygnał jest dalej niż zawalidroga
&& ( sSpeedTable[ i ].fDist > Obstacle.distance - 20 ) ) {
// jak sygnał jest dalej niż zawalidroga
v = 0.0; // to może być podany dla tamtego: jechać tak, jakby tam stop był
}
else
@@ -1378,8 +1407,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( go == TCommandType::cm_Unknown ) {
// jeśli nie było komendy wcześniej - pierwsza się liczy - ustawianie VelSignal
if( ( v < 0.0 )
|| ( v >= 1.0 ) ) {
// bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
|| ( v >= 1.0 ) ) {
// bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
go = TCommandType::cm_SetVelocity; // może odjechać
// Ra 2014-06: (VelSignal) nie może być tu ustawiane, bo semafor może być daleko
// VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie wpisywać...
@@ -1888,52 +1917,68 @@ void TController::Activation()
iDirection = iDirectionOrder; // kierunek (względem sprzęgów pojazdu z AI) właśnie został ustalony (zmieniony)
if (iDirection)
{ // jeśli jest ustalony kierunek
TDynamicObject *old = pVehicle, *d = pVehicle; // w tym siedzi AI
TController *drugi; // jakby były dwa, to zamienić miejscami, a nie robić wycieku pamięci poprzez nadpisanie
auto const localbrakelevel { mvOccupied->LocalBrakePosA };
auto *initialvehicle { pVehicle };
/*
auto const initiallocalbrakelevel { mvOccupied->LocalBrakePosA };
*/
auto const initialspringbrakestate { mvOccupied->SpringBrake.Activate };
// switch off tempomat
SpeedCntrl( 0.0 );
mvControlling->DecScndCtrl( 2 );
// reset controls
ZeroSpeed();
ZeroDirection();
mvOccupied->SpringBrakeActivate( true );
if (TestFlag(d->MoverParameters->Couplers[iDirectionOrder < 0 ? end::rear : end::front].CouplingFlag, coupling::control)) {
mvControlling->MainSwitch( false ); // dezaktywacja czuwaka, jeśli przejście do innego członu
mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(LocalBrakePosNo); // zwolnienie hamulca w opuszczanym pojeździe
// mvOccupied->BrakeLevelSet((mvOccupied->BrakeHandle==FVel6)?4:-2); //odcięcie na
// zaworze maszynisty, FVel6 po drugiej stronie nie luzuje
mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos(bh_NP) ); // odcięcie na zaworze maszynisty
BrakeLevelSet( gbh_NP ); //ustawienie zmiennej GBH
}
mvOccupied->CabOccupied = mvOccupied->CabActive; // użytkownik moze zmienić CabOccupied wychodząc
mvOccupied->CabDeactivisation(); // tak jest w Train.cpp
if (TestFlag(pVehicle->MoverParameters->Couplers[iDirectionOrder < 0 ? end::rear : end::front].CouplingFlag, coupling::control)) {
ZeroLocalBrake();
if( initialspringbrakestate ) {
mvOccupied->SpringBrakeActivate( false );
}
// odcięcie na zaworze maszynisty, FVel6 po drugiej stronie nie luzuje
mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos(bh_NP) ); // odcięcie na zaworze maszynisty
BrakeLevelSet( mvOccupied->BrakeCtrlPos ); //ustawienie zmiennej GBH
}
// przejście AI na drugą stronę EN57, ET41 itp.
// TODO: clean this up, there's lot of redundancy with TMoverParameters::ChangeCab() and TTrain::MoveToVehicle()
{
int movedirection { ( iDirection < 0 ? end::rear : end::front ) };
d = pVehicle->FirstFind( movedirection, coupling::control );
if( pVehicle != d ) {
drugi = d->Mechanik; // zapamiętanie tego, co ewentualnie tam siedzi, żeby w razie dwóch zamienić miejscami
d->Mechanik = this; // na razie bilokacja
d->MoverParameters->SetInternalCommand("", 0, 0); // usunięcie ewentualnie zalegającej komendy (Change_direction?)
if( d->DirectionGet() != pVehicle->DirectionGet() ) {
auto *targetvehicle { pVehicle->FirstFind( movedirection, coupling::control ) };
if( pVehicle != targetvehicle ) {
auto *targetvehicledriver { targetvehicle->Mechanik }; // zapamiętanie tego, co ewentualnie tam siedzi, żeby w razie dwóch zamienić miejscami
// move to the new vehicle
targetvehicle->Mechanik = this; // na razie bilokacja
targetvehicle->MoverParameters->SetInternalCommand("", 0, 0); // usunięcie ewentualnie zalegającej komendy (Change_direction?)
if( targetvehicle->DirectionGet() != pVehicle->DirectionGet() ) {
// jeśli są przeciwne do siebie to będziemy jechać w drugą stronę względem zasiedzianego pojazdu
iDirection = -iDirection;
}
pVehicle->Mechanik = drugi; // wsadzamy tego, co ewentualnie był (podwójna trakcja)
/*
pVehicle->MoverParameters->CabActive = 0; // wyłączanie kabin po drodze
pVehicle->MoverParameters->CabOccupied = 0; // i zaznaczenie, że nie ma tam nikogo
*/
pVehicle = d; // a mechu ma nowy pojazd (no, człon)
// move the other driver to our old vehicle
pVehicle->Mechanik = targetvehicledriver; // wsadzamy tego, co ewentualnie był (podwójna trakcja)
// NOTE: having caboccupied != 0 (by swapping in the driver from the target vehicle) may lead to dysfunctional brake
// TODO: investigate and resolve if necessary
pVehicle->MoverParameters->CabOccupied = targetvehicle->MoverParameters->CabOccupied;
if( pVehicle->Mechanik ) { // not guaranteed, as target vehicle can be empty
pVehicle->Mechanik->BrakeLevelSet( pVehicle->MoverParameters->BrakeCtrlPos );
}
// finish driver swap
pVehicle = targetvehicle;
}
}
if (pVehicle != old)
if (pVehicle != initialvehicle)
{ // jeśli zmieniony został pojazd prowadzony
TTrain *train = simulation::Trains.find(old->name());
if (train)
train->MoveToVehicle(pVehicle);
auto *train { simulation::Trains.find( initialvehicle->name() ) };
if( train ) {
train->MoveToVehicle( pVehicle );
}
ControllingSet(); // utworzenie połączenia do sterowanego pojazdu (może się zmienić) - silnikowy dla EZT
if( ( mvOccupied->BrakeCtrlPosNo > 0 )
&& ( ( mvOccupied->BrakeSystem == TBrakeSystem::Pneumatic )
|| ( mvOccupied->BrakeSystem == TBrakeSystem::ElectroPneumatic ) ) ) {
mvOccupied->LimPipePress = mvOccupied->PipePress;
mvOccupied->ActFlowSpeed = 0;
}
BrakeLevelSet( mvOccupied->BrakeCtrlPos );
}
if( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselEngine ) {
// dla 2Ls150 - przed ustawieniem kierunku - można zmienić tryb pracy
@@ -1945,12 +1990,17 @@ void TController::Activation()
}
// Ra: to przełączanie poniżej jest tu bez sensu
mvOccupied->CabOccupied = iDirection; // aktywacja kabiny w prowadzonym pojeżdzie (silnikowy może być odwrotnie?)
// mvOccupied->CabActive=iDirection;
// mvOccupied->DirActive=0; //żeby sam ustawił kierunek
mvOccupied->CabActivisation(); // uruchomienie kabin w członach
DirectionForward(true); // nawrotnik do przodu
if (localbrakelevel > 0.0) // hamowanie tylko jeśli był wcześniej zahamowany (bo możliwe, że jedzie!)
mvOccupied->LocalBrakePosA = localbrakelevel; // zahamuj jak wcześniej
/*
// NOTE: this won't restore local brake if the vehicle has integrated local brake control
// TBD, TODO: fix or let the ai activate the brake again as part of its standard logic?
if (initiallocalbrakelevel > 0.0) // hamowanie tylko jeśli był wcześniej zahamowany (bo możliwe, że jedzie!)
mvOccupied->LocalBrakePosA = initiallocalbrakelevel; // zahamuj jak wcześniej
*/
if( initialspringbrakestate ) {
mvOccupied->SpringBrakeActivate( initialspringbrakestate );
}
CheckVehicles(); // sprawdzenie składu, AI zapali światła
TableClear(); // resetowanie tabelki skanowania torów
}
@@ -3180,13 +3230,15 @@ bool TController::DecBrake()
return OK;
};
bool TController::ZeroLocalBrake() {
void TController::ZeroLocalBrake() {
if( mvOccupied->UniCtrlIntegratedLocalBrakeCtrl ) {
return DecBrakeEIM();
while( DecBrakeEIM() ) {
;
}
}
else {
return mvOccupied->DecLocalBrakeLevel( 2 );
mvOccupied->DecLocalBrakeLevel( LocalBrakePosNo );
}
}
@@ -3197,7 +3249,8 @@ bool TController::DecBrakeEIM()
{
case 0: {
if( mvOccupied->MED_amax != 9.81 ) {
auto const brakeposition { clamp( -1.0 * mvOccupied->AIHintLocalBrakeAccFactor * std::max( 0.0, AccDesired ) / mvOccupied->MED_amax, 0.0, 1.0 ) };
auto const desiredacceleration { ( mvOccupied->Vel > 0.01 ? AccDesired : std::max( 0.0, AccDesired ) ) };
auto const brakeposition { clamp( -1.0 * mvOccupied->AIHintLocalBrakeAccFactor * desiredacceleration / mvOccupied->MED_amax, 0.0, 1.0 ) };
OK = ( brakeposition != mvOccupied->LocalBrakePosA );
mvOccupied->LocalBrakePosA = brakeposition;
}
@@ -3244,7 +3297,7 @@ bool TController::IncSpeed()
// zamykanie drzwi - tutaj wykonuje tylko AI (zmienia fActionTime)
Doors( false );
}
if (mvOccupied->SpringBrake.IsActive && mvOccupied->SpringBrake.Activate) {
if (mvOccupied->SpringBrake.Activate) {
mvOccupied->SpringBrakeActivate(false);
}
// Doors() call can potentially adjust fActionTime
@@ -6482,6 +6535,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if( ( mvOccupied->EqvtPipePress < 4.5 )
&& ( fReady > 0.35 )
&& ( mvOccupied->Compressor >= 7.5 ) // don't charge without sufficient pressure in the tank
&& ( BrakeChargingCooldown >= 0.0 )
&& ( ( ActualProximityDist > 100.0 ) // don't charge if we're about to be braking soon
|| ( min_speed( mvOccupied->Vel, VelNext ) == mvOccupied->Vel ) ) ) {
@@ -6504,8 +6558,9 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
*/
}
if( ( /*GBH mvOccupied->BrakeCtrlPos*/BrakeCtrlPosition < 0 )
&& ( mvOccupied->EqvtPipePress > ( fReady < 0.25 ? 5.1 : 5.2 ) ) ) {
if( ( mvOccupied->Compressor < 5.0 )
|| ( ( /*GBH mvOccupied->BrakeCtrlPos*/BrakeCtrlPosition < 0 )
&& ( mvOccupied->EqvtPipePress > ( fReady < 0.25 ? 5.1 : 5.2 ) ) ) ) {
/* GBH mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ) ); */
BrakeLevelSet( gbh_RP );
}