From c833b8177b73d5d90c2e8745578a415c1e6ca65c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: docentYT <63965954+docentYT@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 5 May 2026 23:02:16 +0200
Subject: [PATCH] Use glm::dvec3 for Camera LookAt/init

Update Init(...) parameters to glm::dvec3, change LookAt to glm::dvec3 and adjust Camera.cpp to remove redundant glm::dvec3 casts (lookAt call and vector subtraction). These changes improve precision for camera lookAt vector in world coordinates above 4 digits
---
 vehicle/Camera.cpp | 6 +++---
 vehicle/Camera.h   | 4 ++--
 2 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/vehicle/Camera.cpp b/vehicle/Camera.cpp
index d5216930..0b6f127d 100644
--- a/vehicle/Camera.cpp
+++ b/vehicle/Camera.cpp
@@ -21,7 +21,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 
 //---------------------------------------------------------------------------
 
-void TCamera::Init(glm::vec3 const &NPos, glm::vec3 const &NAngle /*, TCameraType const NType*/, TDynamicObject *Owner)
+void TCamera::Init(glm::dvec3 const &NPos, glm::dvec3 const &NAngle /*, TCameraType const NType*/, TDynamicObject *Owner)
 {
 
     vUp = { 0, 1, 0 };
@@ -209,7 +209,7 @@ bool TCamera::SetMatrix( glm::dmat4 &Matrix ) {
 
     if( ( m_owner != nullptr ) && ( false == DebugCameraFlag ) ) {
 
-        Matrix *= glm::lookAt(Pos, glm::dvec3{ LookAt }, glm::dvec3{ vUp } );
+        Matrix *= glm::lookAt(Pos, LookAt, glm::dvec3{ vUp } );
     }
     else {
         Matrix = glm::translate( Matrix, -Pos ); // nie zmienia kierunku patrzenia
@@ -220,7 +220,7 @@ bool TCamera::SetMatrix( glm::dmat4 &Matrix ) {
 
 void TCamera::RaLook()
 { // zmiana kierunku patrzenia - przelicza Yaw
-    auto where = glm::dvec3(LookAt )- Pos /*+ Math3D::vector3(0, 3, 0)*/; // trochę w górę od szyn
+    auto where = LookAt - Pos /*+ Math3D::vector3(0, 3, 0)*/; // trochę w górę od szyn
     if( ( where.x != 0.0 ) || ( where.z != 0.0 ) ) {
         Angle.y = atan2( -where.x, -where.z ); // kąt horyzontalny
         m_rotationoffsets.y = 0.0;
diff --git a/vehicle/Camera.h b/vehicle/Camera.h
index 9498c349..4b91caf2 100644
--- a/vehicle/Camera.h
+++ b/vehicle/Camera.h
@@ -17,7 +17,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 class TCamera {
 
   public: // McZapkie: potrzebuje do kiwania na boki
-	void Init(glm::vec3 const &Location, glm::vec3 const &Angle, TDynamicObject *Owner);
+	void Init(glm::dvec3 const &Location, glm::dvec3 const &Angle, TDynamicObject *Owner);
     void Reset();
     void OnCursorMove(double const x, double const y);
     bool OnCommand( command_data const &Command );
@@ -27,7 +27,7 @@ class TCamera {
 
     glm::vec3 Angle; // pitch, yaw, roll
 	glm::dvec3 Pos; // współrzędne obserwatora
-	glm::vec3 LookAt; // współrzędne punktu, na który ma patrzeć
+	glm::dvec3 LookAt; // Idealnie gdyby był to znormalizowany kierunek, ale obecnie są to współrzędne punktu, na który ma patrzeć
 	glm::vec3 vUp;
 	glm::dvec3 Velocity;