eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 22:59:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Revert "Aktualizacja sterowania"

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-03-15 02:22:55 +01:00
committed by GitHub
parent 8f8f67c4a5
commit ce0ed3f1f7
8 changed files with 340 additions and 361 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

471
Console/MWD.cpp
View File

@@ -29,8 +29,8 @@ TMWDComm::TMWDComm() // konstruktor
MWDTime = 0;
bSHPstate = false;
bPrzejazdSHP = false;
bKabina1 = true; // pasuje wyciągnąć dane na temat kabiny
bKabina2 = false; // i ustawiać te dwa parametry!
bKabina1 = true; // pasuje wyciągnąć dane na temat kabiny i ustawiać te dwa parametry!
bKabina2 = false;
bHamowanie = false;
bCzuwak = false;
@@ -152,7 +152,7 @@ bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
return TRUE;
}
bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
inline bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
{
if (hComm > 0)
return 1;
@@ -164,7 +164,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za
{
DWORD bytes_read;
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
if (Global::bMWDBreakEnable)
{
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
@@ -204,11 +204,8 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn
if (!(MWDTime % Global::iMWDdivider))
{
MWDTime = 0;
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data...");
SendData();
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data...");
ReadData();
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!");
return 1;
}
}
@@ -224,84 +221,78 @@ bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźn
void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną
{
int i = 0;
while (i < 6)
{
maskData[i] = ReadDataBuff[i] ^ lastStateData[i];
lastStateData[i] = ReadDataBuff[i];
i++;
}
/*
Rozpiska portów!
Port0: 0 NC odblok. przek. sprężarki i wentyl. oporów
1 M wyłącznik wył. szybkiego
2 Shift+M impuls załączający wył. szybki
3 N odblok. przekaźników nadmiarowych
i różnicowego obwodu głównegoMMm
4 NC rezerwa
5 Ctrl+N odblok. przek. nadmiarowych
przetwornicy, ogrzewania pociągu i różnicowych obw. pomocniczych
6 L wył. styczników liniowych
7 SPACE kasowanie czuwaka
int i = 0;
while (i < 6)
{
maskData[i] = ReadDataBuff[i] ^ lastStateData[i];
lastStateData[i] = ReadDataBuff[i];
i++;
}
/*
Rozpiska portów!
Port0: 0 NC odblok. przek. sprężarki i wentyl. oporów
1 M wyłącznik wył. szybkiego
2 Shift+M impuls załączający wył. szybki
3 N odblok. przekaźników nadmiarowych
i różnicowego obwodu głównego
4 NC rezerwa
5 Ctrl+N odblok. przek. nadmiarowych
przetwornicy, ogrzewania pociągu i różnicowych obw. pomocniczych
6 L wył. styczników liniowych
7 SPACE kasowanie czuwaka
Port1: 0 NC
1 (Shift) X przetwornica
2 (Shift) C sprężarka
3 S piasecznice
4 (Shift) H ogrzewanie składu
5 przel. hamowania Shift+B
pspbpwy Ctrl+B pospieszny B towarowy
6 przel. hamowania
7 (Shift) F rozruch w/n
Port1: 0 NC
1 (Shift) X przetwornica
2 (Shift) C sprężarka
3 S piasecznice
4 (Shift) H ogrzewanie składu
5 przel. hamowania Shift+B
pspbpwy Ctrl+B pospieszny B towarowy
6 przel. hamowania
7 (Shift) F rozruch w/n
Port2: 0 (Shift) P pantograf przedni
1 (Shift) O pantograf tylni
2 ENTER przyhamowanie przy poślizgu
3 () przyciemnienie świateł
4 () przyciemnienie świateł
5 NUM6 odluźniacz
6 a syrena lok W
7 A syrena lok N
Port2: 0 (Shift) P pantograf przedni
1 (Shift) O pantograf tylni
2 ENTER przyhamowanie przy poślizgu
3 () przyciemnienie świateł
4 () przyciemnienie świateł
5 NUM6 odluźniacz
6 a syrena lok W
7 A syrena lok N
Port3: 0 Shift+J bateria
1
2
3
4
5
6
7
*/
Port3: 0 Shift+J bateria
1
2
3
4
5
6
7
*/
/* po przełączeniu bistabilnego najpierw wciskamy klawisz i przy następnym
wejściu w pętlę MWD puszczamy bo inaczej nie działa
*/
/* po przełączeniu bistabilnego najpierw wciskamy klawisz i przy następnym
wejściu w pętlę MWD puszczamy bo inaczej nie działa
*/
// wciskanie przycisków klawiatury
/*PORT0*/
if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02)
KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego
else KeyBoard('M', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) // impuls załączający wyłącznik szybki
{
// wciskanie przycisków klawiatury
/*PORT0*/
if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02) KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego
else KeyBoard('M', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) { // impuls załączający wyłącznik szybki
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('M', 1);
}
else
{
else {
KeyBoard('M', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08)
KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych
else KeyBoard('N', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20)
{ // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych
KeyBoard('N', 1); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08) KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych
else KeyBoard('N', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20) { // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych
KeyBoard('N', 1); // monostabilny
}
else
{
else {
KeyBoard('N', 0);
KeyBoard(0x11, 0);
}
@@ -310,18 +301,16 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
if (maskData[0] & 0x80) if (lastStateData[0] & 0x80) KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP
else KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP
/*PORT1*/
/*PORT1*/
// puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury
if (maskSwitch[1] & 0x02)
{
if (bitSwitch[1] & 0x02)
{
// puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury
if (maskSwitch[1] & 0x02) {
if (bitSwitch[1] & 0x02) {
KeyBoard('X', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('X', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x02;
maskSwitch[1] &= ~0x02;
}
if (maskSwitch[1] & 0x04) {
if (bitSwitch[1] & 0x04) {
@@ -354,78 +343,61 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
maskSwitch[1] &= ~0x80;
}
// przetwornica
if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02)
{
if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02) { // przetwornica
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('X', 1);
maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] |= 0x02;
}
else
{
else {
maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] &= ~0x02;
KeyBoard('X', 1);
}
// sprężarka
if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04)
{
if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04) { // sprężarka
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('C', 1);
maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] |= 0x04;
}
else
{
else {
maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] &= ~0x04;
KeyBoard('C', 1);
}
// piasecznica
if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08)
KeyBoard('S', 1);
else
KeyBoard('S', 0); // monostabilny
// ogrzewanie składu
if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10)
{
if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S', 1); // piasecznica
else KeyBoard('S', 0); // monostabilny
if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10) { // ogrzewanie składu
KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny
KeyBoard('H', 1);
maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] |= 0x10;
}
else
{
else {
maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] &= ~0x10;
KeyBoard('H', 1);
}
// przełącznik hamowania
if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40)
{
if (lastStateData[1] & 0x20)
{ // Shift+B
if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40) { // przełącznik hamowania
if (lastStateData[1] & 0x20) { // Shift+B
KeyBoard(0x10, 1);
maskSwitch[1] |= 0x20;
}
else if (lastStateData[1] & 0x40)
{ // Ctrl+B
else if (lastStateData[1] & 0x40) { // Ctrl+B
KeyBoard(0x11, 1);
maskSwitch[1] |= 0x40;
}
KeyBoard('B', 1);
}
// rozruch wysoki/niski
if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80)
{
if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80) { // rozruch wysoki/niski
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('F', 1);
maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] |= 0x80;
}
else
{
else {
maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] &= ~0x80;
KeyBoard('F', 1);
@@ -433,20 +405,16 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
//PORT2
if (maskSwitch[2] & 0x01)
{
if (bitSwitch[2] & 0x01)
{
if (maskSwitch[2] & 0x01) {
if (bitSwitch[2] & 0x01) {
KeyBoard('P', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('P', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x01;
}
if (maskSwitch[2] & 0x02)
{
if (bitSwitch[2] & 0x02)
{
if (maskSwitch[2] & 0x02) {
if (bitSwitch[2] & 0x02) {
KeyBoard('O', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
@@ -454,41 +422,35 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
maskSwitch[2] &= ~0x02;
}
// pantograf przedni
if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01)
{
if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01) { // pantograf przedni
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('P', 1);
maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] |= 0x01;
}
else
{
else {
maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] &= ~0x01;
KeyBoard('P', 1);
}
// pantograf tylni
if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02)
{
if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02) { // pantograf tylni
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('O', 1);
maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] |= 0x02;
}
else
{
else {
maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] &= ~0x02;
KeyBoard('O', 1);
}
// przyhamowanie przy poślizgu
if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) {
if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) { // przyhamowanie przy poślizgu
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard(0x0D, 1);
}
else
{
else {
KeyBoard(0x0D, 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
@@ -510,129 +472,178 @@ void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterow
KeyBoard(0x11,0);
KeyBoard(' ',1);
}*/
// odluźniacz
if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20)
KeyBoard(0x66, 1);
else
KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
// syrena wysoka
if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40)
{
if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20) KeyBoard(0x66, 1); // odluźniacz
else KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40) { // syrena wysoka
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('A', 1);
}
else
{
else {
KeyBoard('A', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80)
KeyBoard('A', 1); // syrena niska
else
KeyBoard('A', 0); // monostabilny
if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80) KeyBoard('A', 1); // syrena niska
else KeyBoard('A', 0); // monostabilny
//PORT3
//PORT3
if (maskSwitch[3] & 0x01)
{
if (bitSwitch[3] & 0x01)
{
if (maskSwitch[3] & 0x01) {
if (bitSwitch[3] & 0x01) {
KeyBoard('J', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('J', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x01;
}
if (maskSwitch[3] & 0x02)
{
if (bitSwitch[3] & 0x02)
{
KeyBoard('Y', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('Y', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x02;
}
if (maskSwitch[3] & 0x04)
{
if (bitSwitch[3] & 0x04)
{
KeyBoard('U', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('U', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x04;
}
if (maskSwitch[3] & 0x08)
{
if (bitSwitch[3] & 0x08)
{
KeyBoard('I', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('I', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x08;
}
// bateria
if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01)
{
if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01) { // bateria
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('J', 1);
maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] |= 0x01;
}
else
{
else {
maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] &= ~0x01;
KeyBoard('J', 1);
}
//Światło lewe
if (maskData[3] & 0x02) if (lastStateData[3] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('Y', 1);
maskSwitch[3] |= 0x02;
bitSwitch[3] |= 0x02;
}else
{
maskSwitch[3] |= 0x02;
bitSwitch[3] &= ~0x02;
KeyBoard('Y', 1);
}
//światło górne
if (maskData[3] & 0x04) if (lastStateData[3] & 0x04)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('U', 1);
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] |= 0x04;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] &= ~0x04;
KeyBoard('U', 1);
}
//światło prawe
if (maskData[3] & 0x08) if (lastStateData[3] & 0x08)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('I', 1);
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] |= 0x08;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] &= ~0x08;
KeyBoard('I', 1);
}
/*
if(maskData[3] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) { KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{ KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
}
if(maskData[3] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); //
else KeyBoard('S',0);
if(maskData[3] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{ KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[3] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[3] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[3] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{ KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
/*PORT4*/ /*
if(maskData[4] & 0x02 && lastStateData[1] & 0x02) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{ KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
}
if(maskData[4] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{ KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
}
if(maskData[4] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); //
else KeyBoard('S',0);
if(maskData[4] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{ KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[4] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[4] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{ KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[4] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{ KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
/*PORT5*/ /*
if(maskData[5] & 0x02 && lastStateData[1] & 0x02) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{
KeyBoard('X',1); //
KeyBoard('X',0);
}
if(maskData[5] & 0x04 && lastStateData[1] & 0x04) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
KeyBoard(0x10,0);
}else{
KeyBoard('C',1); //
KeyBoard('C',0);
}
if(maskData[5] & 0x08 && lastStateData[1] & 0x08) KeyBoard('S',1); //
else
KeyBoard('S',0);
if(maskData[5] & 0x10 && lastStateData[1] & 0x10) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard('H',1);
}else{
KeyBoard('H',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[5] & 0x20 && lastStateData[1] & 0x20) {
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
}
if(maskData[5] & 0x40 && lastStateData[1] & 0x40) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
}
if(maskData[5] & 0x80 && lastStateData[1] & 0x80) {
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard('F',1);
}else{
KeyBoard('F',0);
KeyBoard(0x10,0);
}//*/
/* NASTAWNIK, BOCZNIK i KIERUNEK */