eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 22:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

basic isolated track section hierarchy, track vertical radius property, ai passenger stop logic tweaks, ai signal speed limit tracking logic tweaks

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-09-11 23:17:59 +02:00
parent 251a31a705
commit d05e404d75
10 changed files with 140 additions and 91 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

77
Driver.cpp
View File

@@ -812,6 +812,8 @@ void TController::TableCheck(double fDistance)
}
};
auto const passengerstopmaxdistance { 400.0 }; // maximum allowed distance between passenger stop point and consist head
TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fNext, double &fAcc)
{ // ustalenie parametrów, zwraca typ komendy, jeśli sygnał podaje prędkość do jazdy
// fVelDes - prędkość zadana
@@ -826,14 +828,17 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
TCommandType go = TCommandType::cm_Unknown;
eSignNext = NULL;
// te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
iDrivigFlags &= ~(moveTrackEnd | moveSwitchFound | moveSemaphorFound | moveSpeedLimitFound);
iDrivigFlags &= ~(moveTrackEnd | moveSwitchFound | moveSemaphorFound | /*moveSpeedLimitFound*/ moveStopPointFound );
for( std::size_t i = 0; i < sSpeedTable.size(); ++i )
{ // sprawdzenie rekordów od (iFirst) do (iLast), o ile są istotne
if (sSpeedTable[i].iFlags & spEnabled) // badanie istotności
{ // o ile dana pozycja tabelki jest istotna
if (sSpeedTable[i].iFlags & spPassengerStopPoint)
{ // jeśli przystanek, trzeba obsłużyć wg rozkładu
if (sSpeedTable[i].iFlags & spPassengerStopPoint) {
// jeśli przystanek, trzeba obsłużyć wg rozkładu
iDrivigFlags |= moveStopPointFound;
// stop points are irrelevant when not in one of the basic modes
if( ( OrderCurrentGet() & ( Obey_train | Shunt ) ) == 0 ) { continue; }
// first 19 chars of the command is expected to be "PassengerStopPoint:" so we skip them
if ( ToLower(sSpeedTable[i].evEvent->CommandGet()).compare( 19, sizeof(asNextStop), ToLower(asNextStop)) != 0 )
{ // jeśli nazwa nie jest zgodna
@@ -858,7 +863,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{ // jeśli nie ma tu postoju
sSpeedTable[i].fVelNext = -1; // maksymalna prędkość w tym miejscu
// przy 160km/h jedzie 44m/s, to da dokładność rzędu 5 sekund
if (sSpeedTable[i].fDist < 200.0) {
if (sSpeedTable[i].fDist < passengerstopmaxdistance * 0.5 ) {
// zaliczamy posterunek w pewnej odległości przed (choć W4 nie zasłania już semafora)
#if LOGSTOPS
WriteLog(
@@ -880,8 +885,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} // koniec obsługi przelotu na W4
else {
// zatrzymanie na W4
if ( ( false == sSpeedTable[i].bMoved )
&& ( ( OrderCurrentGet() & ( Obey_train | Shunt ) ) != 0 ) ) {
if ( false == sSpeedTable[i].bMoved ) {
// potentially shift the stop point in accordance with its defined parameters
/*
// https://rainsted.com/pl/Wersja/18.2.133#Okr.C4.99gi_dla_W4_i_W32
@@ -910,16 +914,17 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
}
isatpassengerstop = (
( sSpeedTable[ i ].fDist <= passengerstopmaxdistance )
// Ra 2F1I: odległość plus długość pociągu musi być mniejsza od długości
// peronu, chyba że pociąg jest dłuższy, to wtedy minimalna.
// jeśli długość peronu ((sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(2)) nie podana,
// przyjąć odległość fMinProximityDist
( iDrivigFlags & moveStopCloser ) ?
( sSpeedTable[ i ].fDist + fLength ) <=
std::max(
std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength ) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
sSpeedTable[ i ].fDist < d_to_next_sem );
&& ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ?
sSpeedTable[ i ].fDist + fLength <=
std::max(
std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength ) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
sSpeedTable[ i ].fDist < d_to_next_sem ) );
if( !eSignNext ) {
//jeśli nie widzi następnego sygnału ustawia dotychczasową
@@ -928,8 +933,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( mvOccupied->Vel > 0.3 ) {
// jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie
sSpeedTable[ i ].fVelNext = 0;
}
else if( true == isatpassengerstop ) {
} else if( true == isatpassengerstop ) {
// jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
if( !AIControllFlag ) {
// w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko
@@ -1069,7 +1073,11 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
iDrivigFlags |= moveStopHere | moveStartHorn;
continue; // nie analizować prędkości
} // koniec obsługi ostatniej stacji
} // if (MoverParameters->Vel==0.0)
} // vel 0, at passenger stop
else {
// HACK: momentarily deactivate W4 to trick the controller into moving closer
sSpeedTable[ i ].fVelNext = -1;
} // vel 0, outside of passenger stop
} // koniec obsługi zatrzymania na W4
} // koniec warunku pomijania W4 podczas zmiany czoła
else
@@ -1121,15 +1129,11 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if (sSpeedTable[i].iFlags & spOutsideStation)
{ // jeśli W5, to reakcja zależna od trybu jazdy
if (OrderCurrentGet() & Obey_train)
{ // w trybie pociągowym: można przyspieszyć do wskazanej prędkości (po
// zjechaniu z rozjazdów)
{ // w trybie pociągowym: można przyspieszyć do wskazanej prędkości (po zjechaniu z rozjazdów)
v = -1.0; // ignorować?
//TODO trzeba zmienić przypisywanie VelSignal na VelSignalLast
if (sSpeedTable[i].fDist < 0.0) // jeśli wskaźnik został minięty
{
VelSignalLast = v; //ustawienie prędkości na -1
// iStationStart=TrainParams->StationIndex; //zaktualizować
// wyświetlanie rozkładu
}
else if (!(iDrivigFlags & moveSwitchFound)) // jeśli rozjazdy już minięte
VelSignalLast = v; //!!! to też koniec ograniczenia
@@ -1174,7 +1178,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
else
{
iDrivigFlags |= moveSemaphorFound; //jeśli z przodu to dajemy falgę, że jest
d_to_next_sem = Min0R(sSpeedTable[i].fDist, d_to_next_sem);
d_to_next_sem = std::min(sSpeedTable[i].fDist, d_to_next_sem);
}
if( sSpeedTable[ i ].fDist <= d_to_next_sem )
{
@@ -1338,7 +1342,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
&& ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) )
&& ( false == isatpassengerstop ) ) {
// ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
a = ( ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ) ?
a = ( ( d > passengerstopmaxdistance ) || ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ) ?
fAcc :
0.0 );
}
@@ -1409,9 +1413,12 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} // if (sSpeedTable[i].iFlags&1)
} // for
if (VelSignalLast >= 0.0 && !(iDrivigFlags & (moveSemaphorFound | moveSwitchFound)) &&
(OrderCurrentGet() & Obey_train))
VelSignalLast = -1.0; // jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami
// jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami
if( ( VelSignalLast >= 0.0 )
&& ( ( iDrivigFlags & ( moveSemaphorFound | moveSwitchFound | moveStopPointFound ) ) == 0 )
&& ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Obey_train ) ) ) {
VelSignalLast = -1.0;
}
//analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
if( ( true == isatpassengerstop ) && ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) ) {
@@ -2562,8 +2569,9 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
eAction = TAction::actSleep; //śpi (wygaszony)
OrderNext(Wait_for_orders); //żeby nie próbował coś robić dalej
TableClear(); // zapominamy ograniczenia
iDrivigFlags &= ~moveActive; // ma nie skanować sygnałów i nie reagować na komendy
TableClear(); // zapominamy ograniczenia
VelSignalLast = -1.0;
}
return OK;
}
@@ -3332,10 +3340,10 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
iStationStart = TrainParams->StationIndex;
asNextStop = TrainParams->NextStop();
iDrivigFlags |= movePrimary; // skoro dostał rozkład, to jest teraz głównym
NewCommand = Global.asCurrentSceneryPath + NewCommand;
// NewCommand = Global.asCurrentSceneryPath + NewCommand;
auto lookup =
FileExists(
{ NewCommand },
{ Global.asCurrentSceneryPath + NewCommand, szSoundPath + NewCommand },
{ ".ogg", ".flac", ".wav" } );
if( false == lookup.first.empty() ) {
// wczytanie dźwięku odjazdu podawanego bezpośrenido
@@ -3343,9 +3351,10 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
iGuardRadio = 0; // nie przez radio
}
else {
NewCommand += "radio";
auto lookup =
FileExists(
{ NewCommand + "radio" },
{ Global.asCurrentSceneryPath + NewCommand, szSoundPath + NewCommand },
{ ".ogg", ".flac", ".wav" } );
if( false == lookup.first.empty() ) {
// wczytanie dźwięku odjazdu w wersji radiowej (słychać tylko w kabinie)
@@ -4051,10 +4060,12 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
*/
// route scan
double routescanrange = (
mvOccupied->Vel > 5.0 ?
400 + fBrakeDist :
30.0 * fDriverDist ); // 1500m dla stojących pociągów;
auto const routescanrange {
std::max(
750.0,
mvOccupied->Vel > 5.0 ?
400 + fBrakeDist :
30.0 * fDriverDist ) }; // 1500m dla stojących pociągów;
// Ra 2015-01: przy dłuższej drodze skanowania AI jeździ spokojniej
// 2. Sprawdzić, czy tabelka pokrywa założony odcinek (nie musi, jeśli jest STOP).
// 3. Sprawdzić, czy trajektoria ruchu przechodzi przez zwrotnice - jeśli tak, to sprawdzić,