eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 21:49:19 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

continued refacoring: vehicles, events, memcells, tracks, traction, traction power sources; minor readability enhancements and bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-10-11 20:21:05 +02:00
parent 020c71533f
commit de4e10ab39
39 changed files with 1849 additions and 907 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

187
DynObj.h
View File

@@ -160,19 +160,17 @@ private: // położenie pojazdu w świecie oraz parametry ruchu
TTrackParam tp; // parametry toru przekazywane do fizyki
TTrackFollower Axle0; // oś z przodu (od sprzęgu 0)
TTrackFollower Axle1; // oś z tyłu (od sprzęgu 1)
int iAxleFirst; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (oś wiążąca pojazd z torem i wyzwalająca
// eventy)
int iAxleFirst; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (oś wiążąca pojazd z torem i wyzwalająca eventy)
float fAxleDist; // rozstaw wózków albo osi do liczenia proporcji zacienienia
Math3D::vector3 modelRot; // obrot pudła względem świata - do przeanalizowania, czy potrzebne!!!
// bool bCameraNear; //blisko kamer są potrzebne dodatkowe obliczenia szczegółów
TDynamicObject * ABuFindNearestObject( TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr );
public: // parametry położenia pojazdu dostępne publicznie
public:
// parametry położenia pojazdu dostępne publicznie
std::string asTrack; // nazwa toru początkowego; wywalić?
std::string asDestination; // dokąd pojazd ma być kierowany "(stacja):(tor)"
Math3D::matrix4x4 mMatrix; // macierz przekształcenia do renderowania modeli
TMoverParameters *MoverParameters; // parametry fizyki ruchu oraz przeliczanie
// TMoverParameters *pControlled; //wskaźnik do sterowanego członu silnikowego
TDynamicObject *NextConnected; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 1 (kabina -1)
TDynamicObject *PrevConnected; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 0 (kabina 1)
int NextConnectedNo; // numer sprzęgu podłączonego z tyłu
@@ -182,7 +180,7 @@ public: // parametry położenia pojazdu dostępne publicznie
TPowerSource ConnectedEnginePowerSource( TDynamicObject const *Caller ) const;
public: // modele składowe pojazdu
// modele składowe pojazdu
TModel3d *mdModel; // model pudła
TModel3d *mdLoad; // model zmiennego ładunku
TModel3d *mdKabina; // model kabiny dla użytkownika; McZapkie-030303: to z train.h
@@ -201,28 +199,26 @@ public: // modele składowe pojazdu
bool SectionLightsActive { false }; // flag indicating whether section lights were set.
float fShade; // zacienienie: 0:normalnie, -1:w ciemności, +1:dodatkowe światło (brak koloru?)
private: // zmienne i metody do animacji submodeli; Ra: sprzatam animacje w pojeździe
private:
// zmienne i metody do animacji submodeli; Ra: sprzatam animacje w pojeździe
material_data m_materialdata;
public:
public:
inline
material_data const
*Material() const {
return &m_materialdata; }
// tymczasowo udostępnione do wyszukiwania drutu
int iAnimType[ ANIM_TYPES ]; // 0-osie,1-drzwi,2-obracane,3-zderzaki,4-wózki,5-pantografy,6-tłoki
private:
private:
int iAnimations; // liczba obiektów animujących
/*
TAnim *pAnimations; // obiekty animujące (zawierają wskaźnik do funkcji wykonującej animację)
*/
std::vector<TAnim> pAnimations;
TSubModel **
pAnimated; // lista animowanych submodeli (może być ich więcej niż obiektów animujących)
double dWheelAngle[3]; // kąty obrotu kół: 0=przednie toczne, 1=napędzające i wiązary, 2=tylne
// toczne
void
UpdateNone(TAnim *pAnim){}; // animacja pusta (funkcje ustawiania submodeli, gdy blisko kamery)
TSubModel ** pAnimated; // lista animowanych submodeli (może być ich więcej niż obiektów animujących)
double dWheelAngle[3]; // kąty obrotu kół: 0=przednie toczne, 1=napędzające i wiązary, 2=tylne toczne
void UpdateNone(TAnim *pAnim){}; // animacja pusta (funkcje ustawiania submodeli, gdy blisko kamery)
void UpdateAxle(TAnim *pAnim); // animacja osi
void UpdateBoogie(TAnim *pAnim); // animacja wózka
void UpdateDoorTranslate(TAnim *pAnim); // animacja drzwi - przesuw
@@ -268,8 +264,7 @@ public: // modele składowe pojazdu
TButton btCoupler1; // sprzegi
TButton btCoupler2;
TAirCoupler
btCPneumatic1; // sprzegi powietrzne //yB - zmienione z Button na AirCoupler - krzyzyki
TAirCoupler btCPneumatic1; // sprzegi powietrzne //yB - zmienione z Button na AirCoupler - krzyzyki
TAirCoupler btCPneumatic2;
TAirCoupler btCPneumatic1r; // ABu: to zeby nie bylo problemow przy laczeniu wagonow,
TAirCoupler btCPneumatic2r; // jesli beda polaczone sprzegami 1<->1 lub 0<->0
@@ -300,8 +295,6 @@ public: // modele składowe pojazdu
TButton btHeadSignals23;
TButton btMechanik1;
TButton btMechanik2;
//TSubModel *smMechanik0; // Ra: mechanik wbudowany w model jako submodel?
//TSubModel *smMechanik1; // mechanik od strony sprzęgu 1
double enginevolume; // MC: pomocnicze zeby gladziej silnik buczal
int iAxles; // McZapkie: to potem mozna skasowac i zastapic iNumAxles
@@ -325,7 +318,6 @@ public: // modele składowe pojazdu
TAdvancedSound sReleaser;
// Winger 010304
// TRealSound rsPanTup; //PSound sPantUp;
TRealSound sPantUp;
TRealSound sPantDown;
TRealSound rsDoorOpen; // Ra: przeniesione z kabiny
@@ -352,8 +344,6 @@ public: // modele składowe pojazdu
int iHornWarning; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
bool bEnabled; // Ra: wyjechał na portal i ma być usunięty
protected:
// TTrackFollower Axle2; //dwie osie z czterech (te są protected)
// TTrackFollower Axle3; //Ra: wyłączyłem, bo kąty są liczone w Segment.cpp
int iNumAxles; // ilość osi
std::string asModel;
@@ -373,26 +363,18 @@ public: // modele składowe pojazdu
TDynamicObject * PrevC(int C);
TDynamicObject * NextC(int C);
double NextDistance(double d = -1.0);
void SetdMoveLen(double dMoveLen)
{
MoverParameters->dMoveLen = dMoveLen;
}
void ResetdMoveLen()
{
MoverParameters->dMoveLen = 0;
}
double GetdMoveLen()
{
return MoverParameters->dMoveLen;
}
void SetdMoveLen(double dMoveLen) {
MoverParameters->dMoveLen = dMoveLen; }
void ResetdMoveLen() {
MoverParameters->dMoveLen = 0; }
double GetdMoveLen() {
return MoverParameters->dMoveLen; }
int GetPneumatic(bool front, bool red);
void SetPneumatic(bool front, bool red);
std::string asName;
std::string GetName()
{
return this ? asName : std::string("");
};
std::string name() const {
return this ? asName : std::string(); };
TRealSound rsDiesielInc; // youBy
TRealSound rscurve; // youBy
@@ -405,7 +387,6 @@ public: // modele składowe pojazdu
TDynamicObject * ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir, double ScanDist,
int &CouplNr);
TDynamicObject * GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf = 1);
// TDynamicObject* GetFirstCabDynamic(int cpl_type);
void ABuSetModelShake( Math3D::vector3 mShake);
// McZapkie-010302
@@ -437,99 +418,65 @@ public: // modele składowe pojazdu
void Move(double fDistance);
void FastMove(double fDistance);
void RenderSounds();
inline Math3D::vector3 GetPosition() const
{
return vPosition;
};
inline Math3D::vector3 HeadPosition()
{
return vCoulpler[iDirection ^ 1];
}; // pobranie współrzędnych czoła
inline Math3D::vector3 RearPosition()
{
return vCoulpler[iDirection];
}; // pobranie współrzędnych tyłu
inline Math3D::vector3 AxlePositionGet()
{
return iAxleFirst ? Axle1.pPosition : Axle0.pPosition;
};
inline Math3D::vector3 VectorFront() const
{
return vFront;
};
inline Math3D::vector3 VectorUp()
{
return vUp;
};
inline Math3D::vector3 VectorLeft() const
{
return vLeft;
};
inline double * Matrix()
{
return mMatrix.getArray();
};
inline double GetVelocity()
{
return MoverParameters->Vel;
};
inline double GetLength() const
{
return MoverParameters->Dim.L;
};
inline double GetWidth() const
{
return MoverParameters->Dim.W;
};
inline TTrack * GetTrack()
{
return (iAxleFirst ? Axle1.GetTrack() : Axle0.GetTrack());
};
// void UpdatePos();
inline Math3D::vector3 GetPosition() const {
return vPosition; };
// pobranie współrzędnych czoła
inline Math3D::vector3 HeadPosition() {
return vCoulpler[iDirection ^ 1]; };
// pobranie współrzędnych tyłu
inline Math3D::vector3 RearPosition() {
return vCoulpler[iDirection]; };
inline Math3D::vector3 AxlePositionGet() {
return iAxleFirst ? Axle1.pPosition : Axle0.pPosition; };
inline Math3D::vector3 VectorFront() const {
return vFront; };
inline Math3D::vector3 VectorUp() {
return vUp; };
inline Math3D::vector3 VectorLeft() const {
return vLeft; };
inline double * Matrix() {
return mMatrix.getArray(); };
inline double GetVelocity() {
return MoverParameters->Vel; };
inline double GetLength() const {
return MoverParameters->Dim.L; };
inline double GetWidth() const {
return MoverParameters->Dim.W; };
inline TTrack * GetTrack() {
return (iAxleFirst ? Axle1.GetTrack() : Axle0.GetTrack()); };
// McZapkie-260202
void LoadMMediaFile(std::string BaseDir, std::string TypeName, std::string ReplacableSkin);
inline double ABuGetDirection() const // ABu.
{
return (Axle1.GetTrack() == MyTrack ? Axle1.GetDirection() : Axle0.GetDirection());
};
// inline double ABuGetTranslation() //ABu.
// {//zwraca przesunięcie wózka względem Point1 toru
// return (Axle1.GetTrack()==MyTrack?Axle1.GetTranslation():Axle0.GetTranslation());
// };
inline double RaDirectionGet()
{ // zwraca kierunek pojazdu na torze z aktywną osą
return iAxleFirst ? Axle1.GetDirection() : Axle0.GetDirection();
};
inline double RaTranslationGet()
{ // zwraca przesunięcie wózka względem Point1 toru z aktywną osią
return iAxleFirst ? Axle1.GetTranslation() : Axle0.GetTranslation();
};
inline TTrack * RaTrackGet()
{ // zwraca tor z aktywną osią
return iAxleFirst ? Axle1.GetTrack() : Axle0.GetTrack();
};
inline double ABuGetDirection() const { // ABu.
return (Axle1.GetTrack() == MyTrack ? Axle1.GetDirection() : Axle0.GetDirection()); };
// zwraca kierunek pojazdu na torze z aktywną osą
inline double RaDirectionGet() {
return iAxleFirst ? Axle1.GetDirection() : Axle0.GetDirection(); };
// zwraca przesunięcie wózka względem Point1 toru z aktywną osią
inline double RaTranslationGet() {
return iAxleFirst ? Axle1.GetTranslation() : Axle0.GetTranslation(); };
// zwraca tor z aktywną osią
inline TTrack * RaTrackGet() {
return iAxleFirst ? Axle1.GetTrack() : Axle0.GetTrack(); };
void CouplersDettach(double MinDist, int MyScanDir);
void RadioStop();
void Damage(char flag);
void RaLightsSet(int head, int rear);
// void RaAxleEvent(TEvent *e);
TDynamicObject * FirstFind(int &coupler_nr, int cf = 1);
float GetEPP(); // wyliczanie sredniego cisnienia w PG
int DirectionSet(int d); // ustawienie kierunku w składzie
int DirectionGet()
{
return iDirection + iDirection - 1;
}; // odczyt kierunku w składzie
// odczyt kierunku w składzie
int DirectionGet() {
return iDirection + iDirection - 1; };
int DettachStatus(int dir);
int Dettach(int dir);
TDynamicObject * Neightbour(int &dir);
void CoupleDist();
TDynamicObject * ControlledFind();
void ParamSet(int what, int into);
int RouteWish(TTrack *tr); // zapytanie do AI, po którym segmencie skrzyżowania
// jechać
// zapytanie do AI, po którym segmencie skrzyżowania jechać
int RouteWish(TTrack *tr);
void DestinationSet(std::string to, std::string numer);
std::string TextureTest(std::string const &name);
void OverheadTrack(float o);
@@ -537,4 +484,14 @@ public: // modele składowe pojazdu
static std::string const MED_labels[ 8 ];
};
class vehicle_table : public basic_table<TDynamicObject> {
public:
// legacy method, calculates changes in simulation state over specified time
void
update( double dt, int iter );
};
//---------------------------------------------------------------------------