eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 22:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

continued refacoring: vehicles, events, memcells, tracks, traction, traction power sources; minor readability enhancements and bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-10-11 20:21:05 +02:00
parent 020c71533f
commit de4e10ab39
39 changed files with 1849 additions and 907 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

201
World.cpp
View File

@@ -207,6 +207,13 @@ void TWorld::TrainDelete(TDynamicObject *d)
if (Train)
if (Train->Dynamic() != d)
return; // nie tego usuwać
#ifdef EU07_SCENERY_EDITOR
if( ( Train->DynamicObject )
&& ( Train->DynamicObject->Mechanik ) ) {
// likwidacja kabiny wymaga przejęcia przez AI
Train->DynamicObject->Mechanik->TakeControl( true );
}
#endif
delete Train; // i nie ma czym sterować
Train = NULL;
Controlled = NULL; // tego też już nie ma
@@ -263,13 +270,25 @@ bool TWorld::Init( GLFWwindow *Window ) {
UILayer.set_progress( "Preparing train / Przygotowanie kabiny" );
WriteLog( "Player train init: " + Global::asHumanCtrlVehicle );
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TGroundNode *nPlayerTrain = NULL;
if (Global::asHumanCtrlVehicle != "ghostview")
nPlayerTrain = Ground.DynamicFind(Global::asHumanCtrlVehicle); // szukanie w tych z obsadą
#else
TDynamicObject *nPlayerTrain;
#endif
if( Global::asHumanCtrlVehicle != "ghostview" )
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
nPlayerTrain = Ground.DynamicFind( Global::asHumanCtrlVehicle ); // szukanie w tych z obsadą
#else
nPlayerTrain = simulation::Vehicles.find( Global::asHumanCtrlVehicle );
#endif
if (nPlayerTrain)
{
Train = new TTrain();
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
if (Train->Init(nPlayerTrain->DynamicObject))
#else
if( Train->Init( nPlayerTrain ) )
#endif
{
Controlled = Train->Dynamic();
mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
@@ -522,7 +541,11 @@ void TWorld::OnKeyDown(int cKey)
break;
}
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TDynamicObject *tmp = Ground.DynamicNearest( Camera.Pos, 50, true ); //łapiemy z obsadą
#else
TDynamicObject *tmp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 50, true ) );
#endif
if( ( tmp != nullptr )
&& ( tmp != Controlled ) ) {
@@ -700,7 +723,11 @@ void TWorld::OnKeyDown(int cKey)
*/
if (cKey == Global::Keys[k_Heating]) // Ra: klawisz nie jest najszczęśliwszy
{ // zmiana próżny/ładowny; Ra: zabrane z kabiny
TDynamicObject *temp = Global::DynamicNearest();
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TDynamicObject *temp = Global::DynamicNearest();
#else
TDynamicObject *temp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 20, false ) );
#endif
if (temp)
{
if (Global::shiftState ? temp->MoverParameters->IncBrakeMult() :
@@ -743,7 +770,11 @@ void TWorld::OnKeyDown(int cKey)
}
else if (cKey == Global::Keys[k_IncLocalBrakeLevel])
{ // zahamowanie dowolnego pojazdu
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TDynamicObject *temp = Global::DynamicNearest();
#else
TDynamicObject *temp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 20, false ) );
#endif
if (temp)
{
if (Global::ctrlState)
@@ -762,7 +793,11 @@ void TWorld::OnKeyDown(int cKey)
}
else if (cKey == Global::Keys[k_DecLocalBrakeLevel])
{ // odhamowanie dowolnego pojazdu
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TDynamicObject *temp = Global::DynamicNearest();
#else
TDynamicObject *temp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 20, false ) );
#endif
if (temp)
{
if (Global::ctrlState)
@@ -915,20 +950,7 @@ void TWorld::FollowView(bool wycisz) {
DistantView();
};
bool TWorld::Update()
{
#ifdef USE_SCENERY_MOVING
vector3 tmpvector = Global::GetCameraPosition();
tmpvector = vector3(-int(tmpvector.x) + int(tmpvector.x) % 10000,
-int(tmpvector.y) + int(tmpvector.y) % 10000,
-int(tmpvector.z) + int(tmpvector.z) % 10000);
if (tmpvector.x || tmpvector.y || tmpvector.z)
{
WriteLog("Moving scenery");
Ground.MoveGroundNode(tmpvector);
WriteLog("Scenery moved");
};
#endif
bool TWorld::Update() {
Timer::UpdateTimers(Global::iPause != 0);
@@ -955,7 +977,7 @@ bool TWorld::Update()
/*
fTimeBuffer += dt; //[s] dodanie czasu od poprzedniej ramki
*/
m_primaryupdateaccumulator += dt;
// m_primaryupdateaccumulator += dt; // unused for the time being
m_secondaryupdateaccumulator += dt;
/*
if (fTimeBuffer >= fMaxDt) // jest co najmniej jeden krok; normalnie 0.01s
@@ -999,21 +1021,26 @@ bool TWorld::Update()
dt = dt / iterations; // Ra: fizykę lepiej by było przeliczać ze stałym krokiem
*/
}
auto const stepdeltatime { dt / updatecount };
// NOTE: updates are limited to 20, but dt is distributed over potentially many more iterations
// this means at count > 20 simulation and render are going to desync. is that right?
// NOTE: experimentally changing this to prevent the desync.
// TODO: test what happens if we hit more than 20 * 0.01 sec slices, i.e. less than 5 fps
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
if( true == Global::FullPhysics ) {
// default calculation mode, each step calculated separately
for( int updateidx = 0; updateidx < updatecount; ++updateidx ) {
Ground.Update( dt / updatecount, 1 );
// mixed calculation mode, steps calculated in ~0.05s chunks
while( updatecount >= 5 ) {
Ground.Update( stepdeltatime, 5 );
updatecount -= 5;
}
if( updatecount ) {
Ground.Update( stepdeltatime, updatecount );
}
}
else {
// slightly simplified calculation mode; can lead to errors
Ground.Update( dt / updatecount, updatecount );
// simplified calculation mode; faster but can lead to errors
Ground.Update( stepdeltatime, updatecount );
}
// yB dodał przyspieszacz fizyki
if( (true == DebugModeFlag)
&& (true == Global::bActive) // nie przyspieszać, gdy jedzie w tle :)
@@ -1024,8 +1051,24 @@ bool TWorld::Update()
Ground.Update( dt, 1 );
Ground.Update( dt, 1 ); // 5 razy
}
// secondary fixed step simulation time routines
#else
if( true == Global::FullPhysics ) {
// mixed calculation mode, steps calculated in ~0.05s chunks
while( updatecount >= 5 ) {
simulation::State.update( stepdeltatime, 5 );
updatecount -= 5;
}
if( updatecount ) {
simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
}
}
else {
// simplified calculation mode; faster but can lead to errors
simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
}
#endif
// secondary fixed step simulation time routines
while( m_secondaryupdateaccumulator >= m_secondaryupdaterate ) {
Global::tranTexts.Update(); // obiekt obsługujący stenogramy dźwięków na ekranie
@@ -1065,11 +1108,12 @@ bool TWorld::Update()
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
Ground.CheckQuery();
Ground.Update_Hidden();
#else
simulation::Events.CheckQuery();
simulation::Region->update();
#endif
Ground.Update_Hidden();
simulation::Lights.update();
// render time routines follow:
@@ -1119,10 +1163,15 @@ TWorld::Update_Camera( double const Deltatime ) {
Camera.LookAt = Controlled->GetPosition();
}
else {
TDynamicObject *d =
Ground.DynamicNearest( Camera.Pos, 300 ); // szukaj w promieniu 300m
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TDynamicObject *d = Ground.DynamicNearest( Camera.Pos, 300 ); // szukaj w promieniu 300m
if( !d )
d = Ground.DynamicNearest( Camera.Pos, 1000 ); // dalej szukanie, jesli bliżej nie ma
#else
TDynamicObject *d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 300, false ) );
if( !d )
d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global::pCameraPosition, 1000, false ) ); // dalej szukanie, jesli bliżej nie ma
#endif
if( d && pDynamicNearest ) {
// jeśli jakiś jest znaleziony wcześniej
if( 100.0 * LengthSquared3( d->GetPosition() - Camera.Pos ) > LengthSquared3( pDynamicNearest->GetPosition() - Camera.Pos ) ) {
@@ -1305,7 +1354,11 @@ TWorld::Update_UI() {
// timetable
TDynamicObject *tmp =
( FreeFlyModeFlag ?
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
Ground.DynamicNearest( Camera.Pos ) :
#else
std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Camera.Pos, 20, false ) ) :
#endif
Controlled ); // w trybie latania lokalizujemy wg mapy
if( tmp == nullptr ) { break; }
@@ -1386,8 +1439,12 @@ TWorld::Update_UI() {
TDynamicObject *tmp =
( FreeFlyModeFlag ?
Ground.DynamicNearest( Camera.Pos ) :
Controlled ); // w trybie latania lokalizujemy wg mapy
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
Ground.DynamicNearest( Camera.Pos ) :
#else
std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Camera.Pos, 20, false ) ) :
#endif
Controlled ); // w trybie latania lokalizujemy wg mapy
if( tmp != nullptr ) {
//
@@ -1403,7 +1460,7 @@ TWorld::Update_UI() {
uitextline1 +=
"; C0:" +
( tmp->PrevConnected ?
tmp->PrevConnected->GetName() + ":" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 0 ].CouplingFlag ) + (
tmp->PrevConnected->name() + ":" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 0 ].CouplingFlag ) + (
tmp->MoverParameters->Couplers[ 0 ].CouplingFlag == 0 ?
" (" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 0 ].CoupleDist, 1 ) + " m)" :
"" ) :
@@ -1411,7 +1468,7 @@ TWorld::Update_UI() {
uitextline1 +=
" C1:" +
( tmp->NextConnected ?
tmp->NextConnected->GetName() + ":" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 1 ].CouplingFlag ) + (
tmp->NextConnected->name() + ":" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 1 ].CouplingFlag ) + (
tmp->MoverParameters->Couplers[ 1 ].CouplingFlag == 0 ?
" (" + to_string( tmp->MoverParameters->Couplers[ 1 ].CoupleDist, 1 ) + " m)" :
"" ) :
@@ -1653,7 +1710,11 @@ TWorld::Update_UI() {
TDynamicObject *tmp =
( FreeFlyModeFlag ?
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
Ground.DynamicNearest( Camera.Pos ) :
#else
std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Camera.Pos, 20, false ) ) :
#endif
Controlled ); // w trybie latania lokalizujemy wg mapy
if( tmp == nullptr ) {
break;
@@ -1867,6 +1928,7 @@ void TWorld::OnCommandGet(DaneRozkaz *pRozkaz)
Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)(pRozkaz->cString[10 + i])) +
" rcvd");
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TGroundNode *t = Ground.DynamicFind(
std::string(pRozkaz->cString + 11 + i,
(unsigned)pRozkaz->cString[10 + i])); // nazwa pojazdu jest druga
@@ -1878,6 +1940,19 @@ void TWorld::OnCommandGet(DaneRozkaz *pRozkaz)
NULL, stopExt); // floaty są z przodu
WriteLog("AI command: " + std::string(pRozkaz->cString + 9, i));
}
#else
// nazwa pojazdu jest druga
auto *vehicle = simulation::Vehicles.find( { pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)pRozkaz->cString[ 10 + i ] } );
if( ( vehicle != nullptr )
&& ( vehicle->Mechanik != nullptr ) ) {
vehicle->Mechanik->PutCommand(
{ pRozkaz->cString + 9, static_cast<std::size_t>(i) },
pRozkaz->fPar[0], pRozkaz->fPar[1],
nullptr,
stopExt ); // floaty są z przodu
WriteLog("AI command: " + std::string(pRozkaz->cString + 9, i));
}
#endif
}
break;
case 4: // badanie zajętości toru
@@ -1920,6 +1995,7 @@ void TWorld::OnCommandGet(DaneRozkaz *pRozkaz)
" rcvd");
if (pRozkaz->cString[0]) // jeśli długość nazwy jest niezerowa
{ // szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #7
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
TGroundNode *t;
if (pRozkaz->cString[1] == '*')
t = Ground.DynamicFind(
@@ -1929,6 +2005,9 @@ void TWorld::OnCommandGet(DaneRozkaz *pRozkaz)
pRozkaz->cString + 1, (unsigned)pRozkaz->cString[0])); // nazwa pojazdu
if (t)
Ground.WyslijNamiary(t); // wysłanie informacji o pojeździe
#else
// TODO: implement
#endif
}
else
{ // dla pustego wysyłamy ramki 6 z nazwami pojazdów AI (jeśli potrzebne wszystkie,
@@ -1964,34 +2043,34 @@ void TWorld::OnCommandGet(DaneRozkaz *pRozkaz)
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) +
" rcvd");
if (pRozkaz->cString[1]) // jeśli długość nazwy jest niezerowa
{ // szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #13
TGroundNode *t;
if (pRozkaz->cString[2] == '*')
t = Ground.DynamicFind(
Global::asHumanCtrlVehicle); // nazwa pojazdu użytkownika
else
t = Ground.DynamicFindAny(
std::string(pRozkaz->cString + 2,
(unsigned)pRozkaz->cString[1])); // nazwa pojazdu
if (t)
{
TDynamicObject *d = t->DynamicObject;
while (d)
{
d->Damage(pRozkaz->cString[0]);
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = t->DynamicObject->Prev();
while (d)
{
d->Damage(pRozkaz->cString[0]);
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
Ground.WyslijUszkodzenia(t->asName, t->DynamicObject->MoverParameters->EngDmgFlag); // zwrot informacji o pojeździe
}
}
// Ground.IsolatedBusy(AnsiString(pRozkaz->cString+1,(unsigned)(pRozkaz->cString[0])));
#ifdef EU07_USE_OLD_GROUNDCODE
if( pRozkaz->cString[ 1 ] ) // jeśli długość nazwy jest niezerowa
{ // szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #13
TGroundNode *t;
if( pRozkaz->cString[ 2 ] == '*' )
t = Ground.DynamicFind(
Global::asHumanCtrlVehicle ); // nazwa pojazdu użytkownika
else
t = Ground.DynamicFindAny(
std::string( pRozkaz->cString + 2,
(unsigned)pRozkaz->cString[ 1 ] ) ); // nazwa pojazdu
if( t ) {
TDynamicObject *d = t->DynamicObject;
while( d ) {
d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = t->DynamicObject->Prev();
while( d ) {
d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
Ground.WyslijUszkodzenia( t->asName, t->DynamicObject->MoverParameters->EngDmgFlag ); // zwrot informacji o pojeździe
}
}
#else
// TODO: implement
#endif
break;
}
};
@@ -2143,7 +2222,7 @@ void TWorld::ChangeDynamic() {
Train->DynamicSet( temp );
Controlled = temp;
mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
Global::asHumanCtrlVehicle = Train->Dynamic()->GetName();
Global::asHumanCtrlVehicle = Train->Dynamic()->name();
if( Train->Dynamic()->Mechanik ) // AI może sobie samo pójść
if( !Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) // tylko jeśli ręcznie prowadzony
{