eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 09:59:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 180609. vehicle engine revolutions parameter, minor ai logic tweaks

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-06-09 13:03:03 +02:00
parent 0fe26048e9
commit e3f7ea33b3
6 changed files with 89 additions and 64 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

111
Driver.cpp
View File

@@ -1006,7 +1006,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // W4 nie liczy się już (nie wyśle SetVelocity)
sSpeedTable[i].fVelNext = -1; // można jechać za W4
fLastStopExpDist = -1.0f; // nie ma rozkładu, nie ma usuwania stacji
/*
// NOTE: disabled as it's no longer needed, required time is calculated as part of loading/unloading procedure
WaitingSet(60); // tak ze 2 minuty, aż wszyscy wysiądą
*/
// wykonanie kolejnego rozkazu (Change_direction albo Shunt)
JumpToNextOrder();
// ma się nie ruszać aż do momentu podania sygnału
@@ -2274,7 +2277,7 @@ bool TController::PrepareEngine()
{ // najpierw ustalamy kierunek, jeśli nie został ustalony
if( !iDirection ) {
// jeśli nie ma ustalonego kierunku
if( mvOccupied->V == 0 ) { // ustalenie kierunku, gdy stoi
if( mvOccupied->Vel < 0.01 ) { // ustalenie kierunku, gdy stoi
iDirection = mvOccupied->CabNo; // wg wybranej kabiny
if( !iDirection ) {
// jeśli nie ma ustalonego kierunku
@@ -4610,20 +4613,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
// sprawdzamy możliwe ograniczenia prędkości
if( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Obey_train ) ) {
// w Connect nie, bo moveStopHere odnosi się do stanu po połączeniu
if( ( iDrivigFlags & moveStopHere )
&& ( vel == 0.0 )
&& ( VelSignal == 0.0 ) ) {
// jeśli ma czekać na wolną drogę, stoi a wyjazdu nie ma, to ma stać
VelDesired = 0.0;
}
}
if( fStopTime < 0 ) {
// czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
VelDesired = 0.0; // jak ma czekać, to nie ma jazdy
}
else if( VelSignal >= 0 ) {
if( VelSignal >= 0 ) {
// jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
VelDesired =
min_speed(
@@ -4640,27 +4630,56 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if( VelforDriver >= 0 ) {
// tu jest zero przy zmianie kierunku jazdy
// Ra: tu może być 40, jeśli mechanik nie ma znajomości szlaaku, albo kierowca jeździ 70
VelDesired = min_speed( VelDesired, VelforDriver );
}
if( ( TrainParams != nullptr )
&& ( TrainParams->CheckTrainLatency() < 5.0 )
&& ( TrainParams->TTVmax > 0.0 ) ) {
// jesli nie spozniony to nie przekraczać rozkladowej
VelDesired =
min_speed(
VelDesired,
TrainParams->TTVmax );
VelforDriver );
}
if( fStopTime < 0 ) {
// czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
VelDesired = 0.0; // jak ma czekać, to nie ma jazdy
}
if( ( VelDesired > 0.0 )
&& ( iDrivigFlags & moveGuardSignal )
&& ( OrderCurrentGet() & Obey_train ) ) {
if( ( OrderCurrentGet() & Obey_train ) != 0 ) {
if( ( TrainParams->CheckTrainLatency() < 5.0 )
&& ( TrainParams->TTVmax > 0.0 ) ) {
// jesli nie spozniony to nie przekraczać rozkladowej
VelDesired =
min_speed(
VelDesired,
TrainParams->TTVmax );
}
if( ( ( iDrivigFlags & moveStopHere ) != 0 )
&& ( vel < 0.01 )
&& ( SemNextIndex != -1 )
&& ( SemNextIndex < sSpeedTable.size() ) // BUG: index can point at non-existing slot. investigate reason(s)
&& ( sSpeedTable[ SemNextIndex ].fVelNext == 0.0 ) ) {
// don't depart if told to wait at passenger stop until allowed to by the signal
VelDesired = 0.0;
}
}
if( ( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Obey_train ) ) != 0 ) {
// w Connect nie, bo moveStopHere odnosi się do stanu po połączeniu
if( ( ( iDrivigFlags & moveStopHere ) != 0 )
&& ( vel < 0.01 )
&& ( VelSignal == 0.0 ) ) {
// jeśli ma czekać na wolną drogę, stoi a wyjazdu nie ma, to ma stać
VelDesired = 0.0;
}
}
// end of speed caps checks
if( ( ( OrderCurrentGet() & Obey_train ) != 0 )
&& ( ( iDrivigFlags & moveGuardSignal ) != 0 )
&& ( VelDesired > 0.0 ) ) {
// komunikat od kierownika tu, bo musi być wolna droga i odczekany czas stania
iDrivigFlags &= ~moveGuardSignal; // tylko raz nadać
if( false == tsGuardSignal.empty() ) {
tsGuardSignal.stop();
// w zasadzie to powinien mieć flagę, czy jest dźwiękiem radiowym, czy
// bezpośrednim
// w zasadzie to powinien mieć flagę, czy jest dźwiękiem radiowym, czy bezpośrednim
// albo trzeba zrobić dwa dźwięki, jeden bezpośredni, słyszalny w
// pobliżu, a drugi radiowy, słyszalny w innych lokomotywach
// na razie zakładam, że to nie jest dźwięk radiowy, bo trzeba by zrobić
@@ -4675,8 +4694,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
else {
// if (iGuardRadio==iRadioChannel) //zgodność kanału
// if (!FreeFlyModeFlag) //obserwator musi być w środku pojazdu
// (albo może mieć radio przenośne) - kierownik mógłby powtarzać
// przy braku reakcji
// (albo może mieć radio przenośne) - kierownik mógłby powtarzać przy braku reakcji
// TODO: proper system for sending/receiving radio messages
// place the sound in appropriate cab of the manned vehicle
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
@@ -4684,17 +4702,9 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
}
}
/*
if( ( ( iDrivigFlags & moveStopHere ) == 0 )
|| ( ( SemNextIndex != -1 )
&& ( SemNextIndex < sSpeedTable.size() ) // BUG: index can point at non-existing slot. investigate reason(s)
&& ( sSpeedTable[SemNextIndex].fVelNext != 0.0 ) ) ) {
// jeśli można jechać, to odpalić dźwięk kierownika oraz zamknąć drzwi w
// składzie, jeśli nie mamy czekać na sygnał też trzeba odpalić
}
*/
}
if( mvOccupied->V == 0.0 ) {
if( mvOccupied->Vel < 0.01 ) {
// Ra 2014-03: jesli skład stoi, to działa na niego składowa styczna grawitacji
AbsAccS = fAccGravity;
}
@@ -5235,13 +5245,22 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
if (AIControllFlag)
{ // odhamowywanie składu po zatrzymaniu i zabezpieczanie lokomotywy
if ((OrderList[OrderPos] & (Disconnect | Connect)) ==
0) // przy (p)odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
if ((mvOccupied->V == 0.0) && ((VelDesired == 0.0) || (AccDesired == 0.0)))
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos == mvOccupied->Handle->GetPos(bh_RP))
mvOccupied->IncLocalBrakeLevel(1); // dodatkowy na pozycję 1
else
mvOccupied->BrakeLevelSet(mvOccupied->Handle->GetPos(bh_RP));
if( ( ( OrderList[ OrderPos ] & ( Disconnect | Connect ) ) == 0 )
&& ( std::abs( fAccGravity ) < 0.01 ) ) {
// przy (p)odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
// only do this on flats, on slopes keep applied the train brake
if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
&& ( ( VelDesired == 0.0 )
|| ( AccDesired == 0.0 ) ) ) {
if( mvOccupied->BrakeCtrlPos == mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ) ) {
// dodatkowy na pozycję 1
mvOccupied->IncLocalBrakeLevel( 1 );
}
else {
mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_RP ) );
}
}
}
}
break; // rzeczy robione przy jezdzie
} // switch (OrderList[OrderPos])