eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Rework of speed control algorithm for DieselEngine - functions for PESA-DMU

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2019-10-12 16:54:33 +02:00
committed by tmj-fstate
parent 936e537a7a
commit e43ea7fcfe
9 changed files with 909 additions and 721 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

40
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -681,7 +681,32 @@ struct neighbour_data {
float distance { 10000.f }; // distance to the obstacle // NOTE: legacy value. TBD, TODO: use standard -1 instead?
};
struct speed_control {
bool IsActive = false;
bool Start = false;
bool ManualStateOverride = true;
bool BrakeIntervention = false;
bool BrakeInterventionBraking = false;
bool BrakeInterventionUnbraking = false;
bool Standby = true;
bool Parking = false;
double InitialPower = 0.3;
double FullPowerVelocity = 3;
double StartVelocity = 3;
double VelocityStep = 5;
double PowerStep = 0.1;
double MinPower = 0.3;
double MaxPower = 1.0;
double MinVelocity = 20;
double MaxVelocity = 120;
double DesiredVelocity = 0;
double DesiredPower = 1.0;
double Offset = -0.5;
double FactorPpos = 0.1;
double FactorPneg = 0.4;
double FactorIpos = 0.04;
double FactorIneg = 0.0;
};
class TMoverParameters
{ // Ra: wrapper na kod pascalowy, przejmujący jego funkcje Q: 20160824 - juz nie wrapper a klasa bazowa :)
@@ -1187,7 +1212,11 @@ public:
#endif
double MirrorMaxShift { 90.0 };
bool ScndS = false; /*Czy jest bocznikowanie na szeregowej*/
bool SpeedCtrl = false; /*czy jest tempomat*/
speed_control SpeedCtrlUnit; /*parametry tempomatu*/
double SpeedCtrlButtons[10] { 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120 }; /*przyciski prędkości*/
double SpeedCtrlDelay = 2; /*opoznienie dzialania tempomatu z wybieralna predkoscia*/
double SpeedCtrlValue = 0; /*wybrana predkosc jazdy na tempomacie*/
/*--sekcja zmiennych*/
/*--opis konkretnego egzemplarza taboru*/
TLocation Loc { 0.0, 0.0, 0.0 }; //pozycja pojazdów do wyznaczenia odległości pomiędzy sprzęgami
@@ -1403,6 +1432,7 @@ public:
static std::vector<std::string> const eimv_labels;
double SpeedCtrlTimer = 0; /*zegar dzialania tempomatu z wybieralna predkoscia*/
double eimicSpeedCtrl = 0; /*pozycja sugerowana przez tempomat*/
double eimicSpeedCtrlIntegral = 0; /*calkowany blad ustawienia predkosci*/
double NewSpeed = 0; /*nowa predkosc do zadania*/
double MED_EPVC_CurrentTime = 0; /*aktualny czas licznika czasu korekcji siły EP*/
@@ -1633,7 +1663,12 @@ public:
bool PantRear( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist ); //obsluga pantografu tylnego
void CheckEIMIC(double dt); //sprawdzenie i zmiana nastawy zintegrowanego nastawnika jazdy/hamowania
void CheckSpeedCtrl();
void CheckSpeedCtrl(double dt);
void SpeedCtrlButton(int button);
void SpeedCtrlInc();
void SpeedCtrlDec();
void SpeedCtrlPowerInc();
void SpeedCtrlPowerDec();
/*-funkcje typowe dla lokomotywy spalinowej z przekladnia mechaniczna*/
bool dizel_EngageSwitch(double state);
@@ -1683,6 +1718,7 @@ private:
void LoadFIZ_Security( std::string const &line );
void LoadFIZ_Clima( std::string const &line );
void LoadFIZ_Power( std::string const &Line );
void LoadFIZ_SpeedControl( std::string const &Line );
void LoadFIZ_Engine( std::string const &Input );
void LoadFIZ_Switches( std::string const &Input );
void LoadFIZ_MotorParamTable( std::string const &Input );