eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 02:29:17 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

AI z hamulcem co 0,25 pozycji

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2017-07-31 17:31:29 +02:00
parent d51a4ea985
commit e88b85e725
6 changed files with 169 additions and 40 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
Driver.h
View File

@@ -162,6 +162,7 @@ static const bool Humandriver = false;
static const int maxorders = 32; // ilość rozkazów w tabelce
static const int maxdriverfails = 4; // ile błędów może zrobić AI zanim zmieni nastawienie
extern bool WriteLogFlag; // logowanie parametrów fizycznych
static const int BrakeAccTableSize = 20;
//----------------------------------------------------------------------------
class TController
@@ -197,7 +198,12 @@ class TController
double fDriverDist = 0.0; // dopuszczalna odległość podjechania do przeszkody
double fVelMax = -1.0; // maksymalna prędkość składu (sprawdzany każdy pojazd)
double fBrakeDist = 0.0; // przybliżona droga hamowania
public:
double BrakeAccFactor();
double fBrakeReaction = 1.0; //opóźnienie zadziałania hamulca - czas w s / (km/h)
double fAccThreshold = 0.0; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a0[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a1[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
public:
double fLastStopExpDist = -1.0; // odległość wygasania ostateniego przystanku
double ReactionTime = 0.0; // czas reakcji Ra: czego i na co? świadomości AI