16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 15:09:19 +02:00

merge, with tmj renderer

This commit is contained in:
milek7
2017-08-18 00:56:05 +02:00
85 changed files with 6815 additions and 3770 deletions

View File

@@ -52,12 +52,10 @@ enum TMovementStatus
moveGuardSignal = 0x8000, // sygnał od kierownika (minął czas postoju)
moveVisibility = 0x10000, // jazda na widoczność po przejechaniu S1 na SBL
moveDoorOpened = 0x20000, // drzwi zostały otwarte - doliczyć czas na zamknięcie
movePushPull =
0x40000, // zmiana czoła przez zmianę kabiny - nie odczepiać przy zmianie kierunku
movePushPull = 0x40000, // zmiana czoła przez zmianę kabiny - nie odczepiać przy zmianie kierunku
moveSemaphorFound = 0x80000, // na drodze skanowania został znaleziony semafor
moveSemaphorWasElapsed = 0x100000, // minięty został semafor
moveTrainInsideStation =
0x200000, // pociąg między semaforem a rozjazdami lub następnym semaforem
moveTrainInsideStation = 0x200000, // pociąg między semaforem a rozjazdami lub następnym semaforem
moveSpeedLimitFound = 0x400000 // pociąg w ograniczeniu z podaną jego długością
};
@@ -162,6 +160,7 @@ static const bool Humandriver = false;
static const int maxorders = 32; // ilość rozkazów w tabelce
static const int maxdriverfails = 4; // ile błędów może zrobić AI zanim zmieni nastawienie
extern bool WriteLogFlag; // logowanie parametrów fizycznych
static const int BrakeAccTableSize = 20;
//----------------------------------------------------------------------------
class TController
@@ -197,7 +196,13 @@ class TController
double fDriverDist = 0.0; // dopuszczalna odległość podjechania do przeszkody
double fVelMax = -1.0; // maksymalna prędkość składu (sprawdzany każdy pojazd)
double fBrakeDist = 0.0; // przybliżona droga hamowania
public:
double BrakeAccFactor();
double fBrakeReaction = 1.0; //opóźnienie zadziałania hamulca - czas w s / (km/h)
double fAccThreshold = 0.0; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double AbsAccS_pub = 0.0; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a0[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a1[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
public:
double fLastStopExpDist = -1.0; // odległość wygasania ostateniego przystanku
double ReactionTime = 0.0; // czas reakcji Ra: czego i na co? świadomości AI
@@ -362,7 +367,7 @@ class TController
bool TableAddNew();
bool TableNotFound(TEvent const *Event) const;
// TEvent *TableCheckTrackEvent(double fDirection, TTrack *Track);
void TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle = NULL);
void TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle = nullptr);
void TableCheck(double fDistance);
TCommandType TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fNext, double &fAcc);
void TablePurger();