eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 13:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

minor dmu handling ai tweaks, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-02-06 15:24:36 +01:00
parent 8b74939460
commit ee8ba3c205
4 changed files with 35 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

52
DynObj.cpp
View File

@@ -3047,10 +3047,11 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
double k; // tymczasowy kąt
double PantDiff;
TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu
double fCurrent = (MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ?
0 :
MoverParameters->Itot) +
MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez
double fCurrent = (
( MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ) ?
0 :
MoverParameters->Itot )
+ MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez
// sensu z tym (TotalCurrent)
// TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem)
// fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez
@@ -3099,10 +3100,13 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
&& ( PantDiff < 0.01 ) ) // tolerancja niedolegania
{
if (p->hvPowerWire) {
auto const wirevoltage { p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent ) };
auto const lastvoltage { MoverParameters->PantFrontVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantFrontVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0 )
&& ( wirevoltage > 0.0 ) ) {
if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( MoverParameters->PantFrontVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z > 0 ) {
// limit to pantographs located in the front half of the vehicle
@@ -3110,9 +3114,6 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
}
}
}
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantFrontVolt = wirevoltage;
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
}
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
@@ -3133,10 +3134,13 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
&& ( PantDiff < 0.01 ) )
{
if (p->hvPowerWire) {
auto const wirevoltage { p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent ) };
auto const lastvoltage { MoverParameters->PantRearVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( MoverParameters->PantRearVolt == 0.0 )
&& ( wirevoltage > 0.0 ) ) {
if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( MoverParameters->PantRearVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z < 0 ) {
// limit to pantographs located in the rear half of the vehicle
@@ -3144,9 +3148,6 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
}
}
}
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
}
else
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
@@ -3180,26 +3181,21 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
MoverParameters->PantFrontUp ) )// jeśli ma być podniesiony
{
if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu
{ // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt
// dolnego
{ // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt dolnego
// ramienia zgodnie z ciśnieniem
if (pantspeedfactor >
0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości
k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce
else
k += pantspeedfactor; // dolne ramię
// jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf (wymaga
// interwencji
// pociągu sieciowego)
// jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf
// (wymaga interwencji pociągu sieciowego)
}
else if (PantDiff < -0.001)
{ // drut się obniżył albo pantograf
// podniesiony za wysoko
else if (PantDiff < -0.001) {
// drut się obniżył albo pantograf podniesiony za wysoko
// jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta
// jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania
// pantografu
// if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie
// pantografu
// jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania pantografu
// if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie pantografu
k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości
} // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć
}