eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

minor dmu handling ai tweaks, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-02-06 15:24:36 +01:00
parent 8b74939460
commit ee8ba3c205
4 changed files with 35 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
Driver.cpp
View File

@@ -1532,7 +1532,7 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
// próg opóźnienia dla zadziałania hamulca // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
fAccThreshold = ( fAccThreshold = (
mvOccupied->TrainType == dt_EZT ? -0.6 : mvOccupied->TrainType == dt_EZT ? -0.6 :
mvOccupied->TrainType == dt_DMU ? -0.4 : mvOccupied->TrainType == dt_DMU ? -0.45 :
-0.2 ); -0.2 );
} }
// TrainParams=NewTrainParams; // TrainParams=NewTrainParams;
@@ -1552,8 +1552,12 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
TableClear(); TableClear();
if( WriteLogFlag ) { if( WriteLogFlag ) {
_mkdir( "physicslog\\" ); #ifdef _WIN32
LogFile.open( std::string( "physicslog\\" + VehicleName + ".dat" ), _mkdir( "physicslog" );
#elif __linux__
mkdir( "physicslog", 0644 );
#endif
LogFile.open( std::string( "physicslog/" + VehicleName + ".dat" ),
std::ios::in | std::ios::out | std::ios::trunc ); std::ios::in | std::ios::out | std::ios::trunc );
#if LOGPRESS == 0 #if LOGPRESS == 0
LogFile << std::string( " Time [s] Velocity [m/s] Acceleration [m/ss] Coupler.Dist[m] " LogFile << std::string( " Time [s] Velocity [m/s] Acceleration [m/ss] Coupler.Dist[m] "
@@ -1829,7 +1833,7 @@ void TController::AutoRewident()
fBrakeReaction = 0.25; fBrakeReaction = 0.25;
} }
else if( mvOccupied->TrainType == dt_DMU ) { else if( mvOccupied->TrainType == dt_DMU ) {
fAccThreshold = std::max( -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ], /*-0.7*/ -0.4 ); fAccThreshold = std::max( -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ], -0.45 );
fBrakeReaction = 0.25; fBrakeReaction = 0.25;
} }
else if (ustaw > 16) else if (ustaw > 16)
@@ -4565,7 +4569,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
TDynamicObject *d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu TDynamicObject *d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
while (d) while (d)
{ {
AbsAccS += d->MoverParameters->TotalMass * d->MoverParameters->AccS * iDirection; AbsAccS += d->MoverParameters->TotalMass * d->MoverParameters->AccS * d->DirectionGet() * iDirection;
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła) d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
} }
AbsAccS /= fMass; AbsAccS /= fMass;

50
DynObj.cpp
View File

@@ -3047,10 +3047,11 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
double k; // tymczasowy kąt double k; // tymczasowy kąt
double PantDiff; double PantDiff;
TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu
double fCurrent = (MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ? double fCurrent = (
( MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ) ?
0 : 0 :
MoverParameters->Itot) + MoverParameters->Itot )
MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez + MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez
// sensu z tym (TotalCurrent) // sensu z tym (TotalCurrent)
// TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem) // TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem)
// fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez // fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez
@@ -3099,10 +3100,13 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
&& ( PantDiff < 0.01 ) ) // tolerancja niedolegania && ( PantDiff < 0.01 ) ) // tolerancja niedolegania
{ {
if (p->hvPowerWire) { if (p->hvPowerWire) {
auto const wirevoltage { p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent ) }; auto const lastvoltage { MoverParameters->PantFrontVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantFrontVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph // TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0 ) if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( wirevoltage > 0.0 ) ) { && ( MoverParameters->PantFrontVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) { for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z > 0 ) { if( pantograph.sPantUp.offset().z > 0 ) {
// limit to pantographs located in the front half of the vehicle // limit to pantographs located in the front half of the vehicle
@@ -3110,9 +3114,6 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
} }
} }
} }
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantFrontVolt = wirevoltage;
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
} }
else else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0; MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
@@ -3133,10 +3134,13 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
&& ( PantDiff < 0.01 ) ) && ( PantDiff < 0.01 ) )
{ {
if (p->hvPowerWire) { if (p->hvPowerWire) {
auto const wirevoltage { p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent ) }; auto const lastvoltage { MoverParameters->PantRearVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph // TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( MoverParameters->PantRearVolt == 0.0 ) if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( wirevoltage > 0.0 ) ) { && ( MoverParameters->PantRearVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) { for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z < 0 ) { if( pantograph.sPantUp.offset().z < 0 ) {
// limit to pantographs located in the rear half of the vehicle // limit to pantographs located in the rear half of the vehicle
@@ -3144,9 +3148,6 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
} }
} }
} }
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
} }
else else
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0; MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
@@ -3180,26 +3181,21 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
MoverParameters->PantFrontUp ) )// jeśli ma być podniesiony MoverParameters->PantFrontUp ) )// jeśli ma być podniesiony
{ {
if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu
{ // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt { // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt dolnego
// dolnego
// ramienia zgodnie z ciśnieniem // ramienia zgodnie z ciśnieniem
if (pantspeedfactor > if (pantspeedfactor >
0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości 0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości
k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce
else else
k += pantspeedfactor; // dolne ramię k += pantspeedfactor; // dolne ramię
// jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf (wymaga // jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf
// interwencji // (wymaga interwencji pociągu sieciowego)
// pociągu sieciowego)
} }
else if (PantDiff < -0.001) else if (PantDiff < -0.001) {
{ // drut się obniżył albo pantograf // drut się obniżył albo pantograf podniesiony za wysoko
// podniesiony za wysoko
// jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta // jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta
// jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania // jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania pantografu
// pantografu // if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie pantografu
// if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie
// pantografu
k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości
} // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć } // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć
} }

2
Model3d.cpp
View File

@@ -517,7 +517,7 @@ int TSubModel::Load( cParser &parser, TModel3d *Model, /*int Pos,*/ bool dynamic
} }
// Ra 15-01: należało by jeszcze uwzględnić skalowanie wprowadzane przez transformy, aby normalne po przeskalowaniu były jednostkowe // Ra 15-01: należało by jeszcze uwzględnić skalowanie wprowadzane przez transformy, aby normalne po przeskalowaniu były jednostkowe
if( glm::length2( vertexnormal ) == 0.0f ) { if( glm::length2( vertexnormal ) == 0.0f ) {
WriteLog( "Bad model: zero lenght normal vector generated for sub-model \"" + pName + "\"", logtype::model ); WriteLog( "Bad model: zero length normal vector generated for sub-model \"" + pName + "\"", logtype::model );
} }
Vertices[ vertexidx ].normal = ( Vertices[ vertexidx ].normal = (
glm::length2( vertexnormal ) > 0.0f ? glm::length2( vertexnormal ) > 0.0f ?

1
World.cpp
View File

@@ -362,6 +362,7 @@ void TWorld::OnKeyDown(int cKey) {
case GLFW_KEY_F10: { keyinfo += "F10"; break; } case GLFW_KEY_F10: { keyinfo += "F10"; break; }
case GLFW_KEY_F11: { keyinfo += "F11"; break; } case GLFW_KEY_F11: { keyinfo += "F11"; break; }
case GLFW_KEY_F12: { keyinfo += "F12"; break; } case GLFW_KEY_F12: { keyinfo += "F12"; break; }
case GLFW_KEY_PAUSE: { keyinfo += "Pause"; break; }
} }
} }
if( keyinfo.empty() == false ) { if( keyinfo.empty() == false ) {