mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-21 19:29:19 +02:00
uart experiments
windows build fix log uart write error uart changes uart changes uart changes uart changes uart changes uart works uart changes verbose uart log uart changes uart changes uart logging uart logging uart changes changes uart changes
This commit is contained in:
milek7
142
Globals.cpp
142
Globals.cpp
@@ -166,24 +166,11 @@ int Global::iPoKeysPWM[7] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6};
|
||||
bool Global::bnewAirCouplers = true;
|
||||
double Global::fTimeSpeed = 1.0; // przyspieszenie czasu, zmienna do testów
|
||||
bool Global::bHideConsole = false; // hunter-271211: ukrywanie konsoli
|
||||
|
||||
Global::uart_conf_t Global::uart_conf;
|
||||
|
||||
//randomizacja
|
||||
std::mt19937 Global::random_engine = std::mt19937(std::time(NULL));
|
||||
// maciek001: konfiguracja wstępna portu COM
|
||||
bool Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu!
|
||||
bool Global::bMWDdebugEnable = false; // włącz dodawanie do logu
|
||||
int Global::iMWDDebugMode = 0; // co ma wyświetlać w logu
|
||||
std::string Global::sMWDPortId = "COM1"; // nazwa portu z którego korzystamy
|
||||
unsigned long int Global::iMWDBaudrate = 9600; // prędkość transmisji danych
|
||||
bool Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia
|
||||
bool Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe
|
||||
double Global::fMWDAnalogInCalib[4][2] = { { 0, 1023 },{ 0, 1023 },{ 0, 1023 },{ 0, 1023 } }; // wartość max potencjometru, wartość min potencjometru, rozdzielczość (max. wartość jaka może być)
|
||||
double Global::fMWDzg[2] = { 0.9, 1023 };
|
||||
double Global::fMWDpg[2] = { 0.8, 1023 };
|
||||
double Global::fMWDph[2] = { 0.6, 1023 };
|
||||
double Global::fMWDvolt[2] = { 4000, 1023 };
|
||||
double Global::fMWDamp[2] = { 800, 1023 };
|
||||
double Global::fMWDlowVolt[2] = { 150, 1023 };
|
||||
int Global::iMWDdivider = 5;
|
||||
|
||||
opengl_light Global::DayLight;
|
||||
Global::soundmode_t Global::soundpitchmode = Global::linear;
|
||||
@@ -756,102 +743,33 @@ void Global::ConfigParse(cParser &Parser)
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> Global::InputGamepad;
|
||||
}
|
||||
// maciek001: ustawienia MWD
|
||||
else if (token == "mwdmasterenable") { // główne włączenie maszyny!
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> bMWDmasterEnable;
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("SerialPort Master Enable");
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwddebugenable") { // logowanie pracy
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> bMWDdebugEnable;
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MWD Debug Mode On");
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwddebugmode") { // co ma być debugowane?
|
||||
Parser.getTokens(1, false);
|
||||
Parser >> iMWDDebugMode;
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Debug Mode = " + to_string(iMWDDebugMode));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdcomportname") { // nazwa portu COM
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> sMWDPortId;
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("PortName " + sMWDPortId);
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdbaudrate") { // prędkość transmisji danych
|
||||
Parser.getTokens(1, false);
|
||||
Parser >> iMWDBaudrate;
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Baud rate = " + to_string((int)(iMWDBaudrate / 1000)) + (" kbps"));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdinputenable") { // włącz wejścia
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> bMWDInputEnable;
|
||||
if (bMWDdebugEnable && bMWDInputEnable) WriteLog("MWD Input Enable");
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdbreakenable") { // włącz obsługę hamulców
|
||||
Parser.getTokens();
|
||||
Parser >> bMWDBreakEnable;
|
||||
if (bMWDdebugEnable && bMWDBreakEnable) WriteLog("MWD Break Enable");
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdmainbreakconfig") { // ustawienia hamulca zespolonego
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDAnalogInCalib[0][0] >> fMWDAnalogInCalib[0][1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Main break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[0][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[0][1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdlocbreakconfig") { // ustawienia hamulca lokomotywy
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDAnalogInCalib[1][0] >> fMWDAnalogInCalib[1][1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Locomotive break settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[1][1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdanalogin1config") { // ustawienia hamulca zespolonego
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDAnalogInCalib[2][0] >> fMWDAnalogInCalib[2][1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 1 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[2][1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdanalogin2config") { // ustawienia hamulca lokomotywy
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDAnalogInCalib[3][0] >> fMWDAnalogInCalib[3][1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Analog input 2 settings: " + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][0]) + (" ") + to_string(fMWDAnalogInCalib[3][1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdmaintankpress") { // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDzg[0] >> fMWDzg[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirTank settings: " + to_string(fMWDzg[0]) + (" ") + to_string(fMWDzg[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdmainpipepress") { // max ciśnienie w przewodzie głownym i rozdzielczość
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDpg[0] >> fMWDpg[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("MainAirPipe settings: " + to_string(fMWDpg[0]) + (" ") + to_string(fMWDpg[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdbreakpress") { // max ciśnienie w hamulcach i rozdzielczość
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDph[0] >> fMWDph[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("AirPipe settings: " + to_string(fMWDph[0]) + (" ") + to_string(fMWDph[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdhivoltmeter") { // max napięcie na woltomierzu WN
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDvolt[0] >> fMWDvolt[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("VoltMeter settings: " + to_string(fMWDvolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDvolt[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdhiampmeter") {
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDamp[0] >> fMWDamp[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Amp settings: " + to_string(fMWDamp[0]) + (" ") + to_string(fMWDamp[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwdlowvoltmeter") {
|
||||
Parser.getTokens(2, false);
|
||||
Parser >> fMWDlowVolt[0] >> fMWDlowVolt[1];
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Low VoltMeter settings: " + to_string(fMWDlowVolt[0]) + (" ") + to_string(fMWDlowVolt[1]));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "mwddivider") {
|
||||
Parser.getTokens(1, false);
|
||||
Parser >> iMWDdivider;
|
||||
if (iMWDdivider == 0)
|
||||
{
|
||||
WriteLog("Dzielnik nie może być równy ZERO! Ustawiam na 1!");
|
||||
iMWDdivider = 1;
|
||||
}
|
||||
if (bMWDdebugEnable) WriteLog("Divider = " + to_string(iMWDdivider));
|
||||
}
|
||||
else if (token == "uart")
|
||||
{
|
||||
Parser.getTokens(3, false);
|
||||
Global::uart_conf.enable = true;
|
||||
Parser >> Global::uart_conf.port;
|
||||
Parser >> Global::uart_conf.baud;
|
||||
Parser >> Global::uart_conf.interval;
|
||||
Parser >> Global::uart_conf.updatetime;
|
||||
}
|
||||
else if (token == "uarttune")
|
||||
{
|
||||
Parser.getTokens(14);
|
||||
Parser >> Global::uart_conf.mainbrakemin
|
||||
>> Global::uart_conf.mainbrakemax
|
||||
>> Global::uart_conf.localbrakemin
|
||||
>> Global::uart_conf.localbrakemax
|
||||
>> Global::uart_conf.tankmax
|
||||
>> Global::uart_conf.tankuart
|
||||
>> Global::uart_conf.pipemax
|
||||
>> Global::uart_conf.pipeuart
|
||||
>> Global::uart_conf.brakemax
|
||||
>> Global::uart_conf.brakeuart
|
||||
>> Global::uart_conf.hvmax
|
||||
>> Global::uart_conf.hvuart
|
||||
>> Global::uart_conf.currentmax
|
||||
>> Global::uart_conf.currentuart;
|
||||
}
|
||||
} while ((token != "") && (token != "endconfig")); //(!Parser->EndOfFile)
|
||||
// na koniec trochę zależności
|
||||
if (!bLoadTraction) // wczytywanie drutów i słupów
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user