eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 19:49:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Fixed bug with negative adhesion

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2017-09-08 22:00:05 +02:00
parent a0f705292a
commit f3a55a1443
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -3956,6 +3956,7 @@ double TMoverParameters::Adhesive(double staticfriction)
double Vwheels = nrot * M_PI * WheelDiameter; // predkosc liniowa koła wynikająca z obrotowej double Vwheels = nrot * M_PI * WheelDiameter; // predkosc liniowa koła wynikająca z obrotowej
double deltaV = V - Vwheels; //poślizg - różnica prędkości w punkcie styku koła i szyny double deltaV = V - Vwheels; //poślizg - różnica prędkości w punkcie styku koła i szyny
deltaV = std::max(0.0, std::abs(deltaV) - 0.25); //mikropoślizgi do ok. 0,25 m/s nie zrywają przyczepności deltaV = std::max(0.0, std::abs(deltaV) - 0.25); //mikropoślizgi do ok. 0,25 m/s nie zrywają przyczepności
Vwheels = abs(Vwheels);
adhesion = staticfriction * (28 + Vwheels) / (14 + Vwheels) * ((SandDose? sandfactor : 1) - (1 - adh_factor)*(deltaV / (deltaV + slipfactor))); adhesion = staticfriction * (28 + Vwheels) / (14 + Vwheels) * ((SandDose? sandfactor : 1) - (1 - adh_factor)*(deltaV / (deltaV + slipfactor)));
return adhesion; return adhesion;
} }