Merge branch 'master' of https://github.com/firleju/maszyna

Console.cpp

@@ -288,35 +288,24 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
     if (iMode == 4)
         if (PoKeys55[0])
         {
-            //if (x == 7)
+			if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
-            //{
+				WriteLog("CalibrateOutDebugInfo: oryginal=" + AnsiString(y), false);
-            //    PoKeys55[0]->PoExtUpdate(8, y);
+			if (Global::fCalibrateOutMax[x] > 0)
-            //} // nbmx: wal kulakowy
+			{
-            //else
+				y = Global::CutValueToRange(0, y, Global::fCalibrateOutMax[x]);
-            //{
 				if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
-					WriteLog("CalibrateOutDebugInfo: oryginal=" + AnsiString(y), false);
+					WriteLog(" cutted=" + AnsiString(y),false);
-				if (Global::fCalibrateOutMax[x] > 0)
+				y = y / Global::fCalibrateOutMax[x]; // sprowadzenie do <0,1> jeśli podana maksymalna wartość
-				{
-					y = Global::CutValueToRange(0, y, Global::fCalibrateOutMax[x]);
-					if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
-						WriteLog(" cutted=" + AnsiString(y),false);
-					y = y / Global::fCalibrateOutMax[x]; // sprowadzenie do <0,1> jeśli podana maksymalna wartość
-					if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
-						WriteLog(" fraction=" + AnsiString(y),false);
-				}
-				double temp = (((((Global::fCalibrateOut[x][5] * y) + Global::fCalibrateOut[x][4]) * y +
-					Global::fCalibrateOut[x][3]) * y + Global::fCalibrateOut[x][2]) * y +
-					Global::fCalibrateOut[x][1]) * y +
-					Global::fCalibrateOut[x][0]; // zakres <0;1>
 				if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
-					WriteLog(" calibrated=" + AnsiString(temp));
+					WriteLog(" fraction=" + AnsiString(y),false);
-				PoKeys55[0]->PWM(x, temp); 
+			}
-				//if (x == 6)
+			double temp = (((((Global::fCalibrateOut[x][5] * y) + Global::fCalibrateOut[x][4]) * y +
-				//{
+				Global::fCalibrateOut[x][3]) * y + Global::fCalibrateOut[x][2]) * y +
-				//	PoKeys55[0]->PoExtUpdate(9, temp); //dodatkowo hasler na PoExt
+				Global::fCalibrateOut[x][1]) * y +
-				//}
+				Global::fCalibrateOut[x][0]; // zakres <0;1>
-			//}
+			if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
+				WriteLog(" calibrated=" + AnsiString(temp));
+			PoKeys55[0]->PWM(x, temp); 
         }
 };
 

Console/PoKeys55.cpp

@@ -34,7 +34,6 @@ TPoKeys55::TPoKeys55()
     fAnalog[0] = fAnalog[1] = fAnalog[2] = fAnalog[3] = fAnalog[4] = fAnalog[5] = fAnalog[6] = -1.0;
     iPWM[0] = iPWM[1] = iPWM[2] = iPWM[3] = iPWM[4] = iPWM[5] = iPWM[6] = 0;
     iPWM[7] = 4096;
-	PoExt[0] = PoExt[1] = PoExt[2] = PoExt[3] = PoExt[4] = PoExt[5] = PoExt[6] = PoExt[7] = PoExt[8] = PoExt[9] = PoExt[10] = 0;
 	iInputs[0] = 0; // czy normalnie s¹ w stanie wysokim?
     iRepeats = 0;
     bNoError = true;
@@ -231,29 +230,6 @@ bool TPoKeys55::Write(unsigned char c, unsigned char b3, unsigned char b4, unsig
     // Read(); //odczyt trzeba zrobiæ inaczej - w tym miejscu bêdzie za szybko i nic siê nie odczyta
 }
 
-bool TPoKeys55::PoExtWrite(unsigned char *c)
-{
-	DWORD BytesWritten = 0;
-	OutputBuffer[0] = 0;    //The first byte is the "Report ID" and does not get transmitted over the USB bus. Always set=0.
-	OutputBuffer[1] = 0xBB; //0xBB - bajt rozpoznawczy dla PoKeys55
-	OutputBuffer[2] = iLastCommand = 0xDA;    //operacja: 0xDA PoExt
-	OutputBuffer[3] = 1;   //1 = enable PoExt
-	OutputBuffer[4] = 0;   // Connector selection 0: dedicated , 1: normal pins
-	OutputBuffer[5] = 0;
-	OutputBuffer[6] = 0;
-	OutputBuffer[7] = ++cRequest; //numer ¿¹dania
-	OutputBuffer[8] = 0;
-	for (int i = 0; i<10; ++i)
-		OutputBuffer[9 + i] = c[i];
-	for (int i = 0; i<8; ++i)
-		OutputBuffer[8] += OutputBuffer[i]; //czy sumowaæ te¿ od 9 do 64?
-											//The basic Windows I/O functions WriteFile() and ReadFile() can be used to read and write to HID class USB devices
-											//(once we have the read and write handles to the device, which are obtained with CreateFile()).
-											//The following call to WriteFile() sends 64 bytes of data to the USB device.
-	WriteFile(WriteHandle, &OutputBuffer, 65, &BytesWritten, 0); //Blocking function, unless an "overlapped" structure is used
-	return (BytesWritten == 65);
-	//Read(); //odczyt trzeba zrobiæ inaczej - w tym miejscu bêdzie za szybko i nic siê nie odczyta
-}
 //---------------------------------------------------------------------------
 
 bool TPoKeys55::Read()
@@ -322,13 +298,6 @@ bool TPoKeys55::PWM(int x, float y)
     return true;
 }
 
-bool TPoKeys55::PoExtUpdate(int x, char y)
-{//ustawienie wskazanego PWM (@12Mhz: 12000=1ms=1000Hz)
- //iPWM[7]=1024; //1024==85333.3333333333ns=11718.75Hz
-	PoExt[x] = y & 0x0FF; //0x0FF=256
-	return true;
-}
-
 bool TPoKeys55::Update(bool pause)
 { // funkcja powinna byæ wywo³ywana regularnie, np. raz w ka¿dej ramce ekranowej
     if (pause)
@@ -385,14 +354,9 @@ bool TPoKeys55::Update(bool pause)
     case 3: // ustawienie wyjœæ analogowych, 0..4095 mapowaæ na 0..65520 (<<4)
         if (Write(0x41, 43 - 1, (iPWM[6] >> 4), (iPWM[6] << 4))) // wys³anie ustawieñ
             iRepeats = 0; // informacja, ¿e posz³o dobrze
-        iFaza = 4; //++iFaza; //ta faza zosta³a zakoñczona
+        iFaza = 0; //++iFaza; //ta faza zosta³a zakoñczona
         // powinno jeszcze przyjϾ potwierdzenie o kodzie 0x41
         break;
-	case 4: //ustawienie
-		//if (PoExtWrite(PoExt))
-		//	iRepeats = 0; //informacja, ¿e posz³o dobrze
-		iFaza = 0; //++iFaza; //ta faza zosta³a zakoñczona
-		break;
 	default:
         iFaza = 0; // na wypadek, gdyby zb³¹dzi³o po jakichœ zmianach w kodzie
         // iRepeats=0;

Console/PoKeys55.h

@@ -16,7 +16,6 @@ class TPoKeys55
     unsigned char OutputBuffer[65]; // Allocate a memory buffer equal to our endpoint size + 1
     unsigned char InputBuffer[65]; // Allocate a memory buffer equal to our endpoint size + 1
     int iPWM[8]; // 0-5:wyjœcia PWM,6:analogowe,7:czêstotliwoœc PWM
-	char PoExt[10];// Wyjscia PoExt
 	int iPWMbits;
     int iLastCommand;
     int iFaza;
@@ -30,12 +29,10 @@ class TPoKeys55
     bool Connect();
     bool Close();
     bool Write(unsigned char c, unsigned char b3, unsigned char b4 = 0, unsigned char b5 = 0);
-	bool PoExtWrite(unsigned char *c);
 	bool Read();
     bool ReadLoop(int i);
     AnsiString Version();
     bool PWM(int x, float y);
-	bool PoExtUpdate(int x, char y);
 	bool Update(bool pause);
 };
 //---------------------------------------------------------------------------

Train.cpp

@@ -2800,7 +2800,6 @@ bool TTrain::Update()
                 fHCurrent[(mvControlled->TrainType & dt_EZT) ? 0 : 1]); // pierwszy amperomierz; dla
             // EZT pr¹d ca³kowity
             Console::ValueSet(6, fTachoVelocity); ////Ra: prêdkoœæ na pin 43 - wyjœcie
-			Console::ValueSet(7, mvControlled->MainCtrlActualPos + mvControlled->ScndCtrlActualPos);   //nbmx: Wal kulakowy
 			/// analogowe (to nie jest PWM);
             /// skakanie zapewnia mechanika
             /// napêdu