eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 22:59:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

use glm instead of Math3D in vehicle

Browse Source 
WARNING: Model rotation is broken
This commit is contained in:
docentYT
2026-04-27 13:07:38 +02:00
parent b712ca4d68
commit fae68642bc
16 changed files with 168 additions and 140 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
scene/scene.cpp
View File

@@ -46,9 +46,10 @@ basic_cell::on_click( TAnimModel const *Instance ) {
void
basic_cell::update_traction( TDynamicObject *Vehicle, int const Pantographindex ) {
// Winger 170204 - szukanie trakcji nad pantografami
auto const vFront = glm::make_vec3( Vehicle->VectorFront().getArray() ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( Vehicle->VectorUp().getArray() ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( Vehicle->VectorLeft().getArray() ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
// TODO: Why glm::make_vec3 and glm::value_ptr?
auto const vFront = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorFront()) ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorUp()) ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorLeft()) ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
auto const position = glm::dvec3 { Vehicle->GetPosition() }; // współrzędne środka pojazdu
auto pantograph = Vehicle->pants[ Pantographindex ].fParamPants;
@@ -689,10 +690,10 @@ basic_section::on_click( TAnimModel const *Instance ) {
// legacy method, finds and assigns traction piece(s) to pantographs of provided vehicle
void
basic_section::update_traction( TDynamicObject *Vehicle, int const Pantographindex ) {
auto const vFront = glm::make_vec3( Vehicle->VectorFront().getArray() ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( Vehicle->VectorUp().getArray() ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( Vehicle->VectorLeft().getArray() ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
// TODO: Why glm::make_vec3 and glm::value_ptr?
auto const vFront = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorFront()) ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorUp()) ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorLeft()) ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
auto const position = glm::dvec3{ Vehicle->GetPosition() }; // współrzędne środka pojazdu
auto pantograph = Vehicle->pants[ Pantographindex ].fParamPants;
@@ -1058,9 +1059,10 @@ basic_region::update_sounds() {
void
basic_region::update_traction( TDynamicObject *Vehicle, int const Pantographindex ) {
// TODO: convert vectors to transformation matrix and pass them down the chain along with calculated position
auto const vFront = glm::make_vec3( Vehicle->VectorFront().getArray() ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( Vehicle->VectorUp().getArray() ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( Vehicle->VectorLeft().getArray() ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
// TODO: Why glm::make_vec3 and glm::value_ptr?
auto const vFront = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorFront()) ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorUp()) ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorLeft()) ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
auto const position = glm::dvec3 { Vehicle->GetPosition() }; // współrzędne środka pojazdu
auto p = Vehicle->pants[ Pantographindex ].fParamPants;