eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 19:19:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

use glm instead of Math3D in vehicle

Browse Source 
WARNING: Model rotation is broken
This commit is contained in:
docentYT
2026-04-27 13:07:38 +02:00
parent b712ca4d68
commit fae68642bc
16 changed files with 168 additions and 140 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

48
vehicle/DynObj.h
View File

@@ -87,7 +87,7 @@ class TAnimValveGear
class TAnimPant
{ // współczynniki do animacji pantografu
public:
Math3D::vector3 vPos; // Ra: współrzędne punktu zerowego pantografu (X dodatnie dla przedniego)
glm::dvec3 vPos; // Ra: współrzędne punktu zerowego pantografu (X dodatnie dla przedniego)
double fLenL1; // długość dolnego ramienia 1, odczytana z modelu
double fLenU1; // długość górnego ramienia 1, odczytana z modelu
double fLenL2; // długość dolnego ramienia 2, odczytana z modelu
@@ -194,9 +194,9 @@ public:
static bool bDynamicRemove; // moved from ground
//private: // położenie pojazdu w świecie oraz parametry ruchu
Math3D::vector3 vPosition; // Ra: pozycja pojazdu liczona zaraz po przesunięciu
Math3D::vector3 vCoulpler[ 2 ]; // współrzędne sprzęgów do liczenia zderzeń czołowych
Math3D::vector3 vUp, vFront, vLeft; // wektory jednostkowe ustawienia pojazdu
glm::dvec3 vPosition; // Ra: pozycja pojazdu liczona zaraz po przesunięciu
glm::dvec3 vCoulpler[2]; // współrzędne sprzęgów do liczenia zderzeń czołowych
glm::dvec3 vUp, vFront, vLeft; // wektory jednostkowe ustawienia pojazdu
int iDirection; // kierunek pojazdu względem czoła składu (1=zgodny,0=przeciwny)
TTrackShape ts; // parametry toru przekazywane do fizyki
TTrackParam tp; // parametry toru przekazywane do fizyki
@@ -204,7 +204,7 @@ public:
TTrackFollower Axle1; // oś z tyłu (od sprzęgu 1)
int iAxleFirst; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (oś wiążąca pojazd z torem i wyzwalająca eventy)
float fAxleDist; // rozstaw wózków albo osi do liczenia proporcji zacienienia
Math3D::vector3 modelRot; // obrot pudła względem świata - do przeanalizowania, czy potrzebne!!!
glm::dvec3 modelRot; // obrot pudła względem świata - do przeanalizowania, czy potrzebne!!!
TDynamicObject * ABuFindNearestObject(glm::vec3 pos, TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr );
glm::dvec3 m_future_movement;
@@ -214,7 +214,7 @@ public:
// parametry położenia pojazdu dostępne publicznie
std::string asTrack; // nazwa toru początkowego; wywalić?
std::string asDestination; // dokąd pojazd ma być kierowany "(stacja):(tor)"
Math3D::matrix4x4 mMatrix; // macierz przekształcenia do renderowania modeli
glm::dmat4 mMatrix; // macierz przekształcenia do renderowania modeli
TMoverParameters *MoverParameters; // parametry fizyki ruchu oraz przeliczanie
inline TDynamicObject *NextConnected() { return MoverParameters->Neighbours[ end::rear ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 1 (kabina -1)
inline TDynamicObject *PrevConnected() { return MoverParameters->Neighbours[ end::front ].vehicle; }; // pojazd podłączony od strony sprzęgu 0 (kabina 1)
@@ -304,7 +304,7 @@ private:
void toggle_lights(); // switch light levels for registered interior sections
private: // Ra: ciąg dalszy animacji, dopiero do ogarnięcia
// ABuWozki 060504
Math3D::vector3 bogieRot[2]; // Obroty wozkow w/m korpusu
glm::dvec3 bogieRot[2]; // Obroty wozkow w/m korpusu
TSubModel *smBogie[2]; // Wyszukiwanie max 2 wozkow
TSubModel *smWahacze[4]; // wahacze (np. nogi, dźwignia w drezynie)
TSubModel *smBrakeMode; // Ra 15-01: nastawa hamulca też
@@ -316,7 +316,7 @@ private:
TSubModel *smBuforLewy[2];
TSubModel *smBuforPrawy[2];
TAnimValveGear *pValveGear;
Math3D::vector3 vFloor; // podłoga dla ładunku
glm::dvec3 vFloor; // podłoga dla ładunku
public:
TAnim *pants; // indeks obiektu animującego dla pantografu 0
TAnim *wipers; // wycieraczki
@@ -644,7 +644,7 @@ private:
TDynamicObject * ABuScanNearestObject(glm::vec3 pos, TTrack *Track, double ScanDir, double ScanDist,
int &CouplNr);
TDynamicObject * GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf = 1);
void ABuSetModelShake( Math3D::vector3 mShake);
void ABuSetModelShake(glm::dvec3 mShake);
// McZapkie-010302
TController *Mechanik;
@@ -693,20 +693,20 @@ private:
void Move(double fDistance);
void FastMove(double fDistance);
void RenderSounds();
inline Math3D::vector3 GetPosition() const {
inline glm::dvec3 GetPosition() const {
return vPosition; };
// converts location from vehicle coordinates frame to world frame
inline Math3D::vector3 GetWorldPosition( Math3D::vector3 const &Location ) const {
return vPosition + mMatrix * Location; }
inline glm::dvec3 GetWorldPosition( glm::dvec3 const &Location ) const {
return vPosition + glm::dvec3(mMatrix * glm::dvec4(Location, 1.0)); }
// pobranie współrzędnych czoła
inline Math3D::vector3 HeadPosition() const {
inline glm::dvec3 HeadPosition() const {
return vCoulpler[iDirection ^ 1]; };
// pobranie współrzędnych tyłu
inline Math3D::vector3 RearPosition() const {
inline glm::dvec3 RearPosition() const {
return vCoulpler[iDirection]; };
inline Math3D::vector3 CouplerPosition( end const End ) const {
inline glm::dvec3 CouplerPosition( end const End ) const {
return vCoulpler[ End ]; }
inline Math3D::vector3 AxlePositionGet() {
inline glm::dvec3 AxlePositionGet() {
return iAxleFirst ?
Axle1.pPosition :
Axle0.pPosition; };
@@ -722,16 +722,16 @@ private:
( iAxleFirst ? Axle1.pPosition : Axle0.pPosition ) :
( iAxleFirst ? Axle0.pPosition : Axle1.pPosition ) ); }
*/
inline Math3D::vector3 VectorFront() const {
inline glm::dvec3 VectorFront() const {
return vFront; };
inline Math3D::vector3 VectorUp() const {
inline glm::dvec3 VectorUp() const {
return vUp; };
inline Math3D::vector3 VectorLeft() const {
inline glm::dvec3 VectorLeft() const {
return vLeft; };
inline double const * Matrix() const {
return mMatrix.readArray(); };
return glm::value_ptr(mMatrix); };
inline double * Matrix() {
return mMatrix.getArray(); };
return glm::value_ptr(mMatrix); };
inline double GetVelocity() const {
return MoverParameters->Vel; };
inline double GetLength() const {
@@ -855,11 +855,11 @@ public:
bool IsHunting { false };
TSpring ShakeSpring;
struct shake_state {
Math3D::vector3 velocity {}; // current shaking vector
Math3D::vector3 offset {}; // overall shake-driven offset from base position
glm::dvec3 velocity{}; // current shaking vector
glm::dvec3 offset{}; // overall shake-driven offset from base position
} ShakeState;
Math3D::vector3 modelShake;
glm::dvec3 modelShake;
};