eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 07:49:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

replaced the list of dynamic objects on tracks with stl-based version

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-01-27 22:45:47 +01:00
parent ff480e2e1b
commit fe1c52027e
7 changed files with 328 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

137
DynObj.cpp
View File

@@ -965,6 +965,7 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track,
// Uwaga! Jesli CouplNr==-2 to szukamy njblizszego obiektu, a nie sprzegu!!!
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
if ((Track->iNumDynamics) > 0)
{ // o ile w ogóle jest co przeglądać na tym torze
// vector3 poz; //pozycja pojazdu XYZ w scenerii
@@ -1013,7 +1014,33 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track,
}
return NULL;
}
return NULL;
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( CouplNr == -2 ) {
// wektor [kamera-obiekt] - poszukiwanie obiektu
if( LengthSquared3( Global::GetCameraPosition() - dynamic->vPosition ) < 100.0 ) {
// 10 metrów
return dynamic;
}
}
else {
// jeśli (CouplNr) inne niz -2, szukamy sprzęgu
if( LengthSquared3( Global::GetCameraPosition() - dynamic->vCoulpler[ 0 ] ) < 25.0 ) {
// 5 metrów
CouplNr = 0;
return dynamic;
}
if( LengthSquared3( Global::GetCameraPosition() - dynamic->vCoulpler[ 1 ] ) < 25.0 ) {
// 5 metrów
CouplNr = 1;
return dynamic;
}
}
}
// empty track or nothing found
return nullptr;
#endif
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir,
@@ -1135,14 +1162,22 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
// WY: wskaznik do znalezionego obiektu.
// CouplFound - nr sprzegu znalezionego obiektu
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
if (Track->iNumDynamics > 0)
#else
if( false == Track->Dynamics.empty() )
#endif
{ // sens szukania na tym torze jest tylko, gdy są na nim pojazdy
double ObjTranslation; // pozycja najblizszego obiektu na torze
double MyTranslation; // pozycja szukającego na torze
double MinDist = Track->Length(); // najmniejsza znaleziona odleglość
// (zaczynamy od długości toru)
double TestDist; // robocza odległość od kolejnych pojazdów na danym odcinku
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
int iMinDist = -1; // indeks wykrytego obiektu
#else
TDynamicObject *collider = nullptr;
#endif
// if (Track->iNumDynamics>1)
// iMinDist+=0; //tymczasowo pułapka
if (MyTrack == Track) // gdy szukanie na tym samym torze
@@ -1154,7 +1189,8 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
MyTranslation = MinDist; // szukanie w kierunku Point1 (do zera) - jesteśmy w Point2
if (ScanDir >= 0)
{ // jeśli szukanie w kierunku Point2
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
for( int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++ )
{ // pętla po pojazdach
if (Track->Dynamics[i] != this) // szukający się nie liczy
{
@@ -1200,10 +1236,56 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
}
}
}
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
// pętla po pojazdach
if( dynamic == this ) {
// szukający się nie liczy
continue;
}
TestDist = ( dynamic->RaTranslationGet() ) - MyTranslation; // odległogłość tamtego od szukającego
if( ( TestDist > 0 ) && ( TestDist <= MinDist ) ) { // gdy jest po właściwej stronie i bliżej
// niż jakiś wcześniejszy
CouplFound = ( dynamic->RaDirectionGet() > 0 ) ? 1 : 0; // to, bo (ScanDir>=0)
if( Track->iCategoryFlag & 254 ) {
// trajektoria innego typu niż tor kolejowy
// dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po jednej szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesuniecie wzgledne pojazdow. Wyznaczane, zeby sprawdzic,
// czy pojazdy faktycznie sie zderzaja (moga byc przesuniete
// w/m siebie tak, ze nie zachodza na siebie i wtedy sie mijaja).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if( CouplFound ) {
// my na tym torze byśmy byli w kierunku Point2
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica przesunięć
RelOffsetH = ( MoverParameters->OffsetTrackH - dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
else {
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują się
RelOffsetH = ( MoverParameters->OffsetTrackH + dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
if( RelOffsetH < 0 ) {
RelOffsetH = -RelOffsetH;
}
if( RelOffsetH + RelOffsetH > MoverParameters->Dim.W + dynamic->MoverParameters->Dim.W ) {
// odległość większa od połowy sumy szerokości - kolizji nie będzie
continue;
}
// jeśli zahaczenie jest niewielkie, a jest miejsce na poboczu, to
// zjechać na pobocze
}
collider = dynamic; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
#endif
}
else //(ScanDir<0)
{
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
for( int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++ )
{
if (Track->Dynamics[i] != this)
{
@@ -1247,15 +1329,54 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
}
}
}
#else
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( dynamic == this ) { continue; }
TestDist = MyTranslation - ( dynamic->RaTranslationGet() ); //???-przesunięcie wózka względem Point1 toru
if( ( TestDist > 0 ) && ( TestDist < MinDist ) ) {
CouplFound = ( dynamic->RaDirectionGet() > 0 ) ? 0 : 1; // odwrotnie, bo (ScanDir<0)
if( Track->iCategoryFlag & 254 ) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy
{ // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po jednej szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesunięcie względne pojazdów. Wyznaczane, żeby sprawdzić,
// czy pojazdy faktycznie się zderzają (mogą być przesunięte
// w/m siebie tak, że nie zachodzą na siebie i wtedy sie mijają).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if( CouplFound ) {
// my na tym torze byśmy byli w kierunku Point1
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica przesunięć
RelOffsetH = ( MoverParameters->OffsetTrackH - dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
else {
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują się
RelOffsetH = ( MoverParameters->OffsetTrackH + dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
if( RelOffsetH < 0 ) {
RelOffsetH = -RelOffsetH;
}
if( RelOffsetH + RelOffsetH > MoverParameters->Dim.W + dynamic->MoverParameters->Dim.W ) {
// odległość większa od połowy sumy szerokości - kolizji nie będzie
continue;
}
}
collider = dynamic; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
#endif
}
dist += MinDist; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka
// do przeskanowanej
// odległości
return (iMinDist >= 0) ? Track->Dynamics[iMinDist] : NULL;
dist += MinDist; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka do przeskanowanej odległości
#ifdef EU07_USE_OLD_TTRACK_DYNAMICS_ARRAY
return ( iMinDist >= 0 ) ? Track->Dynamics[ iMinDist ] : NULL;
#else
return collider;
#endif
}
dist += Track->Length(); // doliczenie długości odcinka do przeskanowanej
// odległości
return NULL; // nie ma pojazdów na torze, to jest NULL
return nullptr; // nie ma pojazdów na torze, to jest NULL
}
int TDynamicObject::DettachStatus(int dir)