/* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */ /* MaSzyna EU07 locomotive simulator Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak and others */ #include "stdafx.h" #include "TrkFoll.h" #include "simulation.h" #include "Globals.h" #include "DynObj.h" #include "Driver.h" #include "Logs.h" TTrackFollower::~TTrackFollower() { } bool TTrackFollower::Init(TTrack *pTrack, TDynamicObject *NewOwner, double fDir) { fDirection = fDir; Owner = NewOwner; SetCurrentTrack(pTrack, 0); iEventFlag = 3; // na torze startowym również wykonać eventy 1/2 iEventallFlag = 3; if ((pCurrentSegment)) // && (pCurrentSegment->GetLength()eType) { case tt_Switch: // jeśli zwrotnica, to przekładamy ją, aby uzyskać dobry segment { int i = (end ? pCurrentTrack->iNextDirection : pCurrentTrack->iPrevDirection); if (i > 0) // jeżeli wjazd z ostrza pTrack->SwitchForced(i >> 1, Owner); // to przełożenie zwrotnicy - rozprucie! } break; case tt_Cross: // skrzyżowanie trzeba tymczasowo przełączyć, aby wjechać na właściwy tor { iSegment = Owner->RouteWish(pTrack); // nr segmentu został ustalony podczas skanowania // Ra 2014-08: aby ustalić dalszą trasę, należy zapytać AI - trasa jest ustalana podczas // skanowania // Ra 15-01: zapytanie AI nie wybiera segmentu - kolejny skanujący może przestawić // pTrack->CrossSegment(end?pCurrentTrack->iNextDirection:pCurrentTrack->iPrevDirection,i); // //ustawienie właściwego wskaźnika // powinno zwracać kierunek do zapamiętania, bo segmenty mogą mieć różny kierunek // if fDirection=(iSegment>0)?1.0:-1.0; //kierunek na tym segmencie jest ustalany // bezpośrednio if (iSegment == 0) { // to jest błędna sytuacja - generuje pętle zawracające za skrzyżowaniem - ustalić, // kiedy powstaje! iSegment = 1; // doraźna poprawka } if ((end ? iSegment : -iSegment) < 0) fDirection = -fDirection; // wtórna zmiana pTrack->SwitchForced(abs(iSegment) - 1, NULL); // wybór zapamiętanego segmentu } break; } if (!pTrack) { // gdy nie ma toru w kierunku jazdy tworzenie toru wykolejącego na przedłużeniu pCurrentTrack pTrack = pCurrentTrack->NullCreate(end); if (!end) // jeśli dodana od strony zero, to zmiana kierunku fDirection = -fDirection; // wtórna zmiana } else { // najpierw +1, później -1, aby odcinek izolowany wspólny dla tych torów nie wykrył zera pTrack->AxleCounter(+1, Owner); // zajęcie nowego toru if (pCurrentTrack) pCurrentTrack->AxleCounter(-1, Owner); // opuszczenie tamtego toru } pCurrentTrack = pTrack; pCurrentSegment = ( pCurrentTrack != nullptr ? pCurrentTrack->CurrentSegment() : nullptr ); if (!pCurrentTrack) Error(Owner->MoverParameters->Name + " at NULL track"); return pCurrentTrack; }; bool TTrackFollower::Move(double fDistance, bool bPrimary) { // przesuwanie wózka po torach o odległość (fDistance), z wyzwoleniem eventów // bPrimary=true - jest pierwszą osią w pojeździe, czyli generuje eventy i przepisuje pojazd // Ra: zwraca false, jeśli pojazd ma być usunięty auto const ismoving { /* ( std::abs( fDistance ) > 0.01 ) && */ ( Owner->GetVelocity() > 0.01 ) }; fDistance *= fDirection; // dystans mnożnony przez kierunek double s; // roboczy dystans double dir; // zapamiętany kierunek do sprawdzenia, czy się zmienił bool bCanSkip; // czy przemieścić pojazd na inny tor while (true) // pętla wychodzi, gdy przesunięcie wyjdzie zerowe { // pętla przesuwająca wózek przez kolejne tory, aż do trafienia w jakiś if( pCurrentTrack == nullptr ) { return false; } // nie ma toru, to nie ma przesuwania // TODO: refactor following block as track method if( pCurrentTrack->m_events ) { // sumaryczna informacja o eventach // omijamy cały ten blok, gdy tor nie ma on żadnych eventów (większość nie ma) int const eventfilter { ( false == ismoving ? 0 : // only moving vehicles activate events type 1/2 false == bPrimary ? 0 : // only primary axle activates events type 1/2 Owner->ctOwner == nullptr ? ( fDistance > 0 ? 1 : -1 ) : // loose vehicle has no means to determine 'intended' direction so the filter does effectively nothing in such case ( fDirection > 0 ? 1 : -1 ) * Owner->ctOwner->Direction() * ( Owner->ctOwner->Vehicle()->DirectionGet() == Owner->DirectionGet() ? 1 : -1 ) ) }; if( false == ismoving ) { //McZapkie-140602: wyzwalanie zdarzenia gdy pojazd stoi if( ( Owner->Mechanik != nullptr ) && ( Owner->Mechanik->primary() ) ) { // tylko dla jednego członu pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events0, Owner ); } pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events0all, Owner ); } else if( (fDistance < 0) && ( eventfilter < 0 ) ) { // event1, eventall1 if( SetFlag( iEventFlag, -1 ) ) { // zawsze zeruje flagę sprawdzenia, jak mechanik dosiądzie, to się nie wykona if( ( Owner->Mechanik != nullptr ) && ( Owner->Mechanik->primary() ) ) { // tylko dla jednego członu // McZapkie-280503: wyzwalanie event tylko dla pojazdow z obsada pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1, Owner ); } } if( SetFlag( iEventallFlag, -1 ) ) { // McZapkie-280503: wyzwalanie eventall dla wszystkich pojazdow pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1all, Owner ); } } else if( ( fDistance > 0 ) && ( eventfilter > 0 ) ) { // event2, eventall2 if( SetFlag( iEventFlag, -2 ) ) { // zawsze ustawia flagę sprawdzenia, jak mechanik dosiądzie, to się nie wykona if( ( Owner->Mechanik != nullptr ) && ( Owner->Mechanik->primary() ) ) { // tylko dla jednego członu pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2, Owner ); } } if( SetFlag( iEventallFlag, -2 ) ) { // sprawdza i zeruje na przyszłość, true jeśli zmieni z 2 na 0 pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2all, Owner ); } } } if (!pCurrentSegment) // jeżeli nie ma powiązanego segmentu toru? return false; // if (fDistance==0.0) return true; //Ra: jak stoi, to chyba dalej nie ma co kombinować? s = fCurrentDistance + fDistance; // doliczenie przesunięcia // Ra: W Point2 toru może znajdować się "dziura", która zamieni energię kinetyczną // ruchu wzdłużnego na energię potencjalną, zamieniającą się potem na energię // sprężystości na amortyzatorach. Należałoby we wpisie toru umieścić współczynnik // podziału energii kinetycznej. // Współczynnik normalnie 1, z dziurą np. 0.99, a -1 będzie oznaczało 100% odbicia (kozioł). // Albo w postaci kąta: normalnie 0°, a 180° oznacza 100% odbicia (cosinus powyższego). /* if (pCurrentTrack->eType==tt_Cross) {//zjazdu ze skrzyżowania nie da się określić przez (iPrevDirection) i (iNextDirection) //int segment=Owner->RouteWish(pCurrentTrack); //numer segmentu dla skrzyżowań //pCurrentTrack->SwitchForced(abs(segment)-1,NULL); //tymczasowo ustawienie tego segmentu //pCurrentSegment=pCurrentTrack->CurrentSegment(); //odświeżyć sobie wskaźnik segmentu (?) } */ if (s < 0) { // jeśli przekroczenie toru od strony Point1 bCanSkip = ( bPrimary && pCurrentTrack->CheckDynamicObject( Owner ) ); if( bCanSkip ) { // tylko główna oś przenosi pojazd do innego toru // zdejmujemy pojazd z dotychczasowego toru Owner->MyTrack->RemoveDynamicObject( Owner ); } dir = fDirection; if (pCurrentTrack->eType == tt_Cross) { if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(iSegment, fDirection), 0)) return false; // wyjście z błędem } else if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(-1, fDirection), 0)) // ustawia fDirection return false; // wyjście z błędem if (dir == fDirection) //(pCurrentTrack->iPrevDirection) { // gdy kierunek bez zmiany (Point1->Point2) fCurrentDistance = pCurrentSegment->GetLength(); fDistance = s; } else { // gdy zmiana kierunku toru (Point1->Point1) fCurrentDistance = 0; fDistance = -s; } if (bCanSkip) { // jak główna oś, to dodanie pojazdu do nowego toru pCurrentTrack->AddDynamicObject(Owner); iEventFlag = 3; // McZapkie-020602: umozliwienie uruchamiania event1,2 po zmianie toru iEventallFlag = 3; // McZapkie-280503: jw, dla eventall1,2 if (!Owner->MyTrack) return false; } continue; } else if (s > pCurrentSegment->GetLength()) { // jeśli przekroczenie toru od strony Point2 bCanSkip = ( bPrimary && pCurrentTrack->CheckDynamicObject( Owner ) ); if (bCanSkip) // tylko główna oś przenosi pojazd do innego toru Owner->MyTrack->RemoveDynamicObject(Owner); // zdejmujemy pojazd z dotychczasowego toru fDistance = s - pCurrentSegment->GetLength(); dir = fDirection; if (pCurrentTrack->eType == tt_Cross) { if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(iSegment, fDirection), 1)) return false; // wyjście z błędem } else if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(1, fDirection), 1)) // ustawia fDirection return false; // wyjście z błędem if (dir != fDirection) //(pCurrentTrack->iNextDirection) { // gdy zmiana kierunku toru (Point2->Point2) fDistance = -fDistance; //(s-pCurrentSegment->GetLength()); fCurrentDistance = pCurrentSegment->GetLength(); } else // gdy kierunek bez zmiany (Point2->Point1) fCurrentDistance = 0; if (bCanSkip) { // jak główna oś, to dodanie pojazdu do nowego toru pCurrentTrack->AddDynamicObject(Owner); iEventFlag = 3; // McZapkie-020602: umozliwienie uruchamiania event1,2 po zmianie toru iEventallFlag = 3; if (!Owner->MyTrack) return false; } continue; } else { // gdy zostaje na tym samym torze (przesuwanie już nie zmienia toru) if (bPrimary) { // tylko gdy początkowe ustawienie, dodajemy eventy stania do kolejki if (Owner->MoverParameters->CabOccupied != 0) { pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1, Owner, -1.0 ); pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2, Owner, -1.0 ); } pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1all, Owner, -1.0 ); pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2all, Owner, -1.0 ); } fCurrentDistance = s; return ComputatePosition(); // przeliczenie XYZ, true o ile nie wyjechał na NULL } } }; bool TTrackFollower::ComputatePosition() { // ustalenie współrzędnych XYZ if (pCurrentSegment) // o ile jest tor { pCurrentSegment->RaPositionGet(fCurrentDistance, pPosition, vAngles); if (fDirection < 0) // kąty zależą jeszcze od zwrotu na torze { // kąty są w przedziale <-M_PI;M_PI> vAngles.x = -vAngles.x; // przechyłka jest w przecinwą stronę vAngles.y = -vAngles.y; // pochylenie jest w przecinwą stronę vAngles.z += (vAngles.z >= M_PI) ? -M_PI : M_PI; // ale kierunek w planie jest obrócony o 180° } if (fOffsetH != 0.0) { // jeśli przesunięcie względem osi toru, to je doliczyć } return true; } return false; }