#pragma once #ifndef INCLUDED_HAMULCE_H #define INCLUDED_HAMULCE_H /*fizyka hamulcow dla symulatora*/ /* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */ /* MaSzyna EU07 - SPKS Brakes. Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak */ /* (C) youBy Co brakuje: moze jeszcze jakis SW */ /* Zrobione: ESt3, ESt3AL2, ESt4R, LSt, FV4a, FD1, EP2, prosty westinghouse duzo wersji żeliwa KE Tarcze od 152A Magnetyki (implementacja w mover.pas) Matrosow 394 H14K1 (zasadniczy), H1405 (pomocniczy), St113 (ep) Knorr/West EP - żeby był */ #include "friction.h" // Pascal unit #include "mctools.h" // Pascal unit //#include static int const LocalBrakePosNo = 10; /*ilosc nastaw hamulca recznego lub pomocniczego*/ static int const MainBrakeMaxPos = 10; /*max. ilosc nastaw hamulca zasadniczego*/ /*nastawy hamulca*/ static int const bdelay_G = 1; //G static int const bdelay_P = 2; //P static int const bdelay_R = 4; //R static int const bdelay_M = 8; //Mg static int const bdelay_GR = 128; //G-R /*stan hamulca*/ static int const b_off = 0; //luzowanie static int const b_hld = 1; //trzymanie static int const b_on = 2; //napelnianie static int const b_rfl = 4; //uzupelnianie static int const b_rls = 8; //odluzniacz static int const b_ep = 16; //elektropneumatyczny static int const b_asb = 32; //elektropneumatyczny static int const b_dmg = 128; //wylaczony z dzialania /*uszkodzenia hamulca*/ static int const df_on = 1; //napelnianie static int const df_off = 2; //luzowanie static int const df_br = 4; //wyplyw z ZP static int const df_vv = 8; //wyplyw z komory wstepnej static int const df_bc = 16; //wyplyw z silownika static int const df_cv = 32; //wyplyw z ZS static int const df_PP = 64; //zawsze niski stopien static int const df_RR = 128; //zawsze wysoki stopien /*indeksy dzwiekow FV4a*/ static int const s_fv4a_b = 0; //hamowanie static int const s_fv4a_u = 1; //luzowanie static int const s_fv4a_e = 2; //hamowanie nagle static int const s_fv4a_x = 3; //wyplyw sterujacego fala static int const s_fv4a_t = 4; //wyplyw z czasowego /*pary cierne*/ static int const bp_P10 = 0; static int const bp_P10Bg = 2; //żeliwo fosforowe P10 static int const bp_P10Bgu = 1; static int const bp_LLBg = 4; //komp. b.n.t. static int const bp_LLBgu = 3; static int const bp_LBg = 6; //komp. n.t. static int const bp_LBgu = 5; static int const bp_KBg = 8; //komp. w.t. static int const bp_KBgu = 7; static int const bp_D1 = 9; //tarcze static int const bp_D2 = 10; static int const bp_FR513 = 11; //Frenoplast FR513 static int const bp_Cosid = 12; //jakistam kompozyt :D static int const bp_PKPBg = 13; //żeliwo PKP static int const bp_PKPBgu = 14; static int const bp_MHS = 128; //magnetyczny hamulec szynowy static int const bp_P10yBg = 15; //żeliwo fosforowe P10 static int const bp_P10yBgu = 16; static int const bp_FR510 = 17; //Frenoplast FR510 static int const sf_Acc = 1; //przyspieszacz static int const sf_BR = 2; //przekladnia static int const sf_CylB = 4; //cylinder - napelnianie static int const sf_CylU = 8; //cylinder - oproznianie static int const sf_rel = 16; //odluzniacz static int const sf_ep = 32; //zawory ep static int const bh_MIN = 0; //minimalna pozycja static int const bh_MAX = 1; //maksymalna pozycja static int const bh_FS = 2; //napelnianie uderzeniowe //jesli nie ma, to jazda static int const bh_RP = 3; //jazda static int const bh_NP = 4; //odciecie - podwojna trakcja static int const bh_MB = 5; //odciecie - utrzymanie stopnia hamowania/pierwszy 1 stopien hamowania static int const bh_FB = 6; //pelne static int const bh_EB = 7; //nagle static int const bh_EPR = 8; //ep - luzowanie //pelny luz dla ep kątowego static int const bh_EPN = 9; //ep - utrzymanie //jesli rowne luzowaniu, wtedy sterowanie przyciskiem static int const bh_EPB = 10; //ep - hamowanie //pelne hamowanie dla ep kątowego static double const SpgD = 0.7917; static double const SpO = 0.5067; //przekroj przewodu 1" w l/m //wyj: jednostka dosyc dziwna, ale wszystkie obliczenia //i pojemnosci sa podane w litrach (rozsadne wielkosci) //zas dlugosc pojazdow jest podana w metrach //a predkosc przeplywu w m/s //3.5 //7//1.5 // BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (14, 5.4), (9, 5.0), (6, 4.6), (9, 4.5), (9, 4.0), (9, 3.5), (9, 2.8), (34, 2.8)); // BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (7, 5.0), (2.0, 5.0), (4.5, 4.6), (4.5, 4.2), (4.5, 3.8), (4.5, 3.4), (4.5, 2.8), (8, 2.8)); static double BPT[ /*?*//*-2..6*/ (6) - (-2) + 1][2] = { (0 , 5.0) , (7 , 5.0) , (2.0 , 5.0) , (4.5 , 4.6) , (4.5 , 4.2) , (4.5 , 3.8) , (4.5 , 3.4) , (4.5 , 2.8) , (8 , 2.8) }; static double BPT_394[ /*?*//*-1..5*/ (5) - (-1) + 1][2] = { (13 , 10.0) , (5 , 5.0) , (0 , -1) , (5 , -1) , (5 , 0.0) , (5 , 0.0) , (18 , 0.0) }; //double *BPT = zero_based_BPT[2]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -2..6 //double *BPT_394 = zero_based_BPT_394[1]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -1..5 // BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (12, 5.4), (9, 5.0), (9, 4.6), (9, 4.2), (9, 3.8), (9, 3.4), (9, 2.8), (34, 2.8)); // BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0)); static int const i_bcpno = 6; // static double const pi = 3.141592653589793; //definicja w mctools //klasa obejmujaca pojedyncze zbiorniki class TReservoir { protected: double Cap; double Vol; double dVol; public: TReservoir(); void CreateCap(double Capacity); void CreatePress(double Press); virtual double pa(); virtual double P(); void Flow(double dv); void Act(); }; typedef TReservoir *PReservoir; class TBrakeCyl : public TReservoir { public: virtual double pa()/*override*/; virtual double P()/*override*/; }; //klasa obejmujaca uklad hamulca zespolonego pojazdu class TBrake { protected: TReservoir *BrakeCyl; //silownik TReservoir *BrakeRes; //ZP TReservoir *ValveRes; //komora wstepna int BCN; //ilosc silownikow double BCM; //przekladnia hamulcowa double BCA; //laczny przekroj silownikow int BrakeDelays; //dostepne opoznienia int BrakeDelayFlag; //aktualna nastawa TFricMat *FM; //material cierny double MaxBP; //najwyzsze cisnienie int BA; //osie hamowane int NBpA; //klocki na os double SizeBR; //rozmiar^2 ZP (w stosunku do 14") double SizeBC; //rozmiar^2 CH (w stosunku do 14") bool DCV; //podwojny zawor zwrotny double ASBP; //cisnienie hamulca pp int BrakeStatus; //flaga stanu int SoundFlag; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF); //inicjalizacja hamulca public: TBrake(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF); //maksymalne cisnienie, promien, skok roboczy, pojemnosc ZP; //ilosc cylindrow, opoznienia hamulca, material klockow, osie hamowane, klocki na os; double GetFC(double Vel, double N); //wspolczynnik tarcia - hamulec wie lepiej virtual double GetPF(double PP, double dt, double Vel); //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetBCF(); //sila tlokowa z tloka virtual double GetHPFlow(double HP, double dt); //przeplyw - 8 bar double GetBCP(); //cisnienie cylindrow hamulcowych virtual double GetEDBCP(); //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED w EP09 double GetBRP(); //cisnienie zbiornika pomocniczego double GetVRP(); //cisnienie komory wstepnej rozdzielacza virtual double GetCRP(); //cisnienie zbiornika sterujacego bool SetBDF(int nBDF); //nastawiacz GPRM void Releaser(int state); //odluzniacz virtual void SetEPS(double nEPS); //hamulec EP virtual void SetRM(double RMR) {}; //ustalenie przelozenia rapida virtual void SetLP(double TM, double LM, double TBP) {}; //parametry przystawki wazacej virtual void SetLBP(double P) {}; //cisnienie z hamulca pomocniczego virtual void PLC(double mass) {}; //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void ASB(int state); //hamulec przeciwposlizgowy int GetStatus(); //flaga statusu, moze sie przydac do odglosow void SetASBP(double Press); //ustalenie cisnienia pp virtual void ForceEmptiness(); int GetSoundFlag(); virtual void SetED(double EDstate) {}; //stan hamulca ED do luzowania // procedure }; class TWest : public TBrake { private: double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego double dVP; //pobor powietrza wysokiego cisnienia double EPS; //stan elektropneumatyka double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego double TareBP; //cisnienie dla proznego double LoadC; //wspolczynnik przystawki wazacej void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; public: void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void SetEPS(double nEPS)/*override*/; //stan hamulca EP void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej inline TWest(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TESt : public TBrake { private: void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; protected: TReservoir *CntrlRes; //zbiornik sterujący double BVM; //przelozenie PG-CH public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG void EStParams(double i_crc); //parametry charakterystyczne dla ESt double GetCRP()/*override*/; void CheckState(double BCP, double & dV1); //glowny przyrzad rozrzadczy void CheckReleaser(double dt); //odluzniacz double CVs(double BP); //napelniacz sterujacego double BVs(double BCP); //napelniacz pomocniczego inline TESt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TESt3 : public TESt { private: double CylFlowSpeed[2][2]; public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG inline TESt3(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TESt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { } }; class TESt3AL2 : public TESt3 { private: double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego double TareBP; //cisnienie dla proznego double LoadC; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; public: TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej inline TESt3AL2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc , int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TESt3(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TESt4R : public TESt { private: bool RapidStatus; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; protected: TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa double RapidTemp; //akrualne, zmienne przelozenie public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG inline TESt4R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc , int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TESt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TLSt : public TESt4R { private: double CylFlowSpeed[2][2]; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; protected: double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego double RM; //przelozenie rapida double EDFlag; //luzowanie hamulca z powodu zalaczonego ED public: void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego void SetRM(double RMR); //ustalenie przelozenia rapida double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar virtual double GetEDBCP(); //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED w EP09 virtual void SetED(double EDstate); //stan hamulca ED do luzowania inline TLSt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TESt4R(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TEStED : public TLSt //zawor z EP09 - Est4 z oddzielnym przekladnikiem, kontrola rapidu i takie tam { private: double Nozzles[11]; //dysze bool Zamykajacy; //pamiec zaworka zamykajacego bool Przys_blok; //blokada przyspieszacza TReservoir *Miedzypoj; //pojemnosc posrednia (urojona) do napelniania ZP i ZS double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego double TareBP; //cisnienie dla proznego double LoadC; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetEDBCP()/*override*/; //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej inline TEStED(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc , int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TLSt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TEStEP2 : public TLSt { private: double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego double TareBP; //cisnienie dla proznego double LoadC; double EPS; void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; //inicjalizacja public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void SetEPS(double nEPS)/*override*/; //stan hamulca EP void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej inline TEStEP2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc , int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TLSt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TCV1 : public TBrake { private: double BVM; //przelozenie PG-CH void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; protected: TReservoir *CntrlRes; //zbiornik sterujący public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetCRP()/*override*/; void CheckState(double BCP, double & dV1); double CVs(double BP); double BVs(double BCP); inline TCV1(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; //class TCV1R : public TCV1 //{ //private: // TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa // bool RapidStatus; //public: // // function GetPF(PP, dt, Vel: real): real; override; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG // // procedure Init(PP, HPP, LPP, BP: real; BDF: int); override; // inline TCV1R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, // int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, // double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TCV1(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn // , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { } //}; class TCV1L_TR : public TCV1 { private: TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; public: double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar inline TCV1L_TR(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc , int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TCV1(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; class TKE : public TBrake //Knorr Einheitsbauart — jeden do wszystkiego { private: bool RapidStatus; TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa TReservoir *CntrlRes; //zbiornik sterujący TReservoir *Brak2Res; //zbiornik pomocniczy 2 double BVM; //przelozenie PG-CH double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego double TareBP; //cisnienie dla proznego double LoadC; //wspolczynnik zaladowania double RM; //przelozenie rapida double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; public: void SetRM(double RMR); //ustalenie przelozenia rapida double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar double GetCRP()/*override*/; void CheckState(double BCP, double & dV1); void CheckReleaser(double dt); //odluzniacz double CVs(double BP); //napelniacz sterujacego double BVs(double BCP); //napelniacz pomocniczego void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego inline TKE(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa, double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF); } }; //klasa obejmujaca krany class TDriverHandle { private: // BCP: integer; public: bool Time; bool TimeEP; double Sounds[5]; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow virtual double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep); virtual void Init(double Press); virtual double GetCP(); virtual void SetReductor(double nAdj); virtual double GetSound(int i); virtual double GetPos(int i); virtual double GetEP(double pos); }; class TFV4a : public TDriverHandle { private: double CP; double TP; double RP; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; inline TFV4a(void) : TDriverHandle() { } }; class TFV4aM : public TDriverHandle { private: double CP; double TP; double RP; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny double XP; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) // Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow bool Fala; //double pos_table[]; // double *pos_table; // = { -2, 6, -1, 0, -2, 1, 4, 6, 0, 0, 0 }; static double pos_table[11]; double LPP_RP(double pos); bool EQ(double pos, double i_pos); public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; void SetReductor(double nAdj)/*override*/; double GetSound(int i)/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; inline TFV4aM(void) : TDriverHandle() { } }; class TMHZ_EN57 : public TDriverHandle { private: double CP; double TP; double RP; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) bool Fala; // const double pos_table[11] = { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 }; static double pos_table[11]; //= { 0, 12, 1, 2, 2, 4, 11, 12, 2, 2, 2 }; double LPP_RP(double pos); bool EQ(double pos, double i_pos); public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; void SetReductor(double nAdj)/*override*/; double GetSound(int i)/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; double GetCP()/*override*/; double GetEP(double pos); inline TMHZ_EN57(void) : TDriverHandle() { } }; /* FBS2= class(TTDriverHandle) private CP, TP, RP: real; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) // Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow Fala: boolean; public function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override; procedure Init(press: real); override; procedure SetReductor(nAdj: real); override; function GetSound(i: int): real; override; function GetPos(i: int): real; override; end; */ /* TD2= class(TTDriverHandle) private CP, TP, RP: real; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) // Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow Fala: boolean; public function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override; procedure Init(press: real); override; procedure SetReductor(nAdj: real); override; function GetSound(i: int): real; override; function GetPos(i: int): real; override; end;*/ class TM394 : public TDriverHandle { private: double CP; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) // double const pos_table[11] = { -1, 5, -1, 0, 1, 2, 4, 5, 0, 0, 0 }; static double pos_table[11]; // = { 0, 6, 0, 1, 2, 3, 5, 6, 1, 1, 1 }; public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; void SetReductor(double nAdj)/*override*/; double GetCP()/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; inline TM394(void) : TDriverHandle() { } }; class TH14K1 : public TDriverHandle { private: double static BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2]; // double const table[11] = { -1, 4, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 0, 0, 0 }; double static pos_table[11]; // = { 0, 5, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 1, 1 }; protected: double CP; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem) public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; void SetReductor(double nAdj)/*override*/; double GetCP()/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; inline TH14K1(void) : TDriverHandle() { } }; class TSt113 : public TH14K1 { private: double EPS; double static BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2]; double static BEP_K[/*?*/ /*-1..5*/ (5) - (-1) + 1]; // double const pos_table[11] = { -1, 5, -1, 0, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 1 }; double static pos_table[11]; // = { 0, 6, 0, 1, 3, 4, 5, 6, 1, 1, 2 }; public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; double GetCP()/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; inline TSt113(void) : TH14K1() { } }; class Ttest : public TDriverHandle { private: double CP; public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; inline Ttest(void) : TDriverHandle() { } }; class TFD1 : public TDriverHandle { private: double MaxBP; //najwyzsze cisnienie double BP; //aktualne cisnienie public: double Speed; //szybkosc dzialania double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; double GetCP()/*override*/; void SetSpeed(double nSpeed); // procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload; inline TFD1(void) : TDriverHandle() { } }; class TH1405 : public TDriverHandle { private: double MaxBP; //najwyzsze cisnienie double BP; //aktualne cisnienie public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; double GetCP()/*override*/; // procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload; inline TH1405(void) : TDriverHandle() { } }; class TFVel6 : public TDriverHandle { private: double EPS; // double const table[11] = { -1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1 }; double static pos_table[11]; // = { -1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1 }; public: double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/; double GetCP()/*override*/; double GetPos(int i)/*override*/; double GetSound(int i)/*override*/; void Init(double Press)/*override*/; inline TFVel6(void) : TDriverHandle() { } }; extern double PF(double P1, double P2, double S, double DP = 0.25); extern double PF1(double P1, double P2, double S); extern double PFVa(double PH, double PL, double S, double LIM, double DP = 0.1); //zawor napelniajacy z PH do PL, PL do LIM extern double PFVd(double PH, double PL, double S, double LIM, double DP = 0.1); //zawor wypuszczajacy z PH do PL, PH do LIM extern long lround(double value); //zastepuje funkcje nieobecna w C++99 #if !defined(NO_IMPLICIT_NAMESPACE_USE) #endif #endif//INCLUDED_HAMULCE_H //END