/* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */ /* MaSzyna EU07 locomotive simulator Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others */ #include "stdafx.h" #include "DynObj.h" #include "logs.h" #include "MdlMngr.h" #include "Timer.h" #include "Usefull.h" // McZapkie-260202 #include "Globals.h" #include "Texture.h" #include "AirCoupler.h" #include "TractionPower.h" #include "Ground.h" //bo Global::pGround->bDynamicRemove #include "Event.h" #include "Driver.h" #include "Camera.h" //bo likwidujemy trzęsienie #include "Console.h" #include "Traction.h" // Ra: taki zapis funkcjonuje lepiej, ale może nie jest optymalny #define vWorldFront Math3D::vector3(0, 0, 1) #define vWorldUp Math3D::vector3(0, 1, 0) #define vWorldLeft CrossProduct(vWorldUp, vWorldFront) // Ra: bo te poniżej to się powielały w każdym module odobno // vector3 vWorldFront=vector3(0,0,1); // vector3 vWorldUp=vector3(0,1,0); // vector3 vWorldLeft=CrossProduct(vWorldUp,vWorldFront); #define M_2PI 6.283185307179586476925286766559; const float maxrot = (M_PI / 3.0); // 60° //--------------------------------------------------------------------------- void TAnimPant::AKP_4E() { // ustawienie wymiarów dla pantografu AKP-4E vPos = vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów fLenL1 = 1.22; // 1.176289 w modelach fLenU1 = 1.755; // 1.724482197 w modelach fHoriz = 0.535; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem // osi obrotu dolnego // ramienia fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308); fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia // fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt // PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa PantTraction = PantWys; hvPowerWire = NULL; fWidthExtra = 0.381; //(2.032m-1.027)/2 // poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach fHeightExtra[0] = 0.0; //+0.0762 fHeightExtra[1] = -0.01; //+0.1524 fHeightExtra[2] = -0.03; //+0.2286 fHeightExtra[3] = -0.07; //+0.3048 fHeightExtra[4] = -0.15; //+0.3810 }; //--------------------------------------------------------------------------- int TAnim::TypeSet(int i, int fl) { // ustawienie typu animacji i zależnej od // niego ilości animowanych submodeli fMaxDist = -1.0; // normalnie nie pokazywać switch (i) { // maska 0x000F: ile używa wskaźników na submodele (0 gdy jeden, // wtedy bez tablicy) // maska 0x00F0: // 0-osie,1-drzwi,2-obracane,3-zderzaki,4-wózki,5-pantografy,6-tłoki // maska 0xFF00: ile używa liczb float dla współczynników i stanu case 0: iFlags = 0x000; break; // 0-oś case 1: iFlags = 0x010; break; // 1-drzwi case 2: iFlags = 0x020; fParam = fl ? new float[fl] : NULL; iFlags += fl << 8; break; // 2-wahacz, dźwignia itp. case 3: iFlags = 0x030; break; // 3-zderzak case 4: iFlags = 0x040; break; // 4-wózek case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli iFlags = 0x055; fParamPants = new TAnimPant(); fParamPants->AKP_4E(); break; case 6: iFlags = 0x068; break; // 6-tłok i rozrząd - 8 submodeli default: iFlags = 0; } yUpdate = nullptr; return iFlags & 15; // ile wskaźników rezerwować dla danego typu animacji }; TAnim::TAnim() { // potrzebne to w ogóle? iFlags = -1; // nieznany typ - destruktor nic nie usuwa }; TAnim::~TAnim() { // usuwanie animacji switch (iFlags & 0xF0) { // usuwanie struktur, zależnie ile zostało stworzonych case 0x20: // 2-wahacz, dźwignia itp. delete fParam; break; case 0x50: // 5-pantograf delete fParamPants; break; case 0x60: // 6-tłok i rozrząd break; } }; void TAnim::Parovoz(){ // animowanie tłoka i rozrządu parowozu }; //--------------------------------------------------------------------------- TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf) { // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu // od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start) TDynamicObject *temp = this; for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu { if (!temp) return NULL; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & cf) != cf) return temp; // nic nie ma już dalej podłączone sprzęgiem cf if (coupler_nr == 0) { // jeżeli szukamy od sprzęgu 0 if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu { if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0 } else return temp; // jeśli jednak z przodu nic nie ma } else { if (temp->NextConnected) { if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1 } else return temp; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma } } return NULL; // to tylko po wyczerpaniu pętli }; //--------------------------------------------------------------------------- float TDynamicObject::GetEPP() { // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w // pociagu // od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start) TDynamicObject *temp = this; int coupler_nr = 0; float eq = 0, am = 0; for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu { if (!temp) break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L; am += temp->MoverParameters->Dim.L; if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2) break; // nic nie ma już dalej podłączone if (coupler_nr == 0) { // jeżeli szukamy od sprzęgu 0 if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu { if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0 } else break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma } else { if (temp->NextConnected) { if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1 } else break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma } } temp = this; coupler_nr = 1; for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu { if (!temp) break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L; am += temp->MoverParameters->Dim.L; if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2) break; // nic nie ma już dalej podłączone if (coupler_nr == 0) { // jeżeli szukamy od sprzęgu 0 if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu { if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0 } else break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma } else { if (temp->NextConnected) { if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1 } else break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma } } eq -= MoverParameters->PipePress * MoverParameters->Dim.L; am -= MoverParameters->Dim.L; return eq / am; }; //--------------------------------------------------------------------------- TDynamicObject * TDynamicObject::GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf) { // Szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu // od strony sprzegu (cpl_type) obiektu szukajacego // Ra: wystarczy jedna funkcja do szukania w obu kierunkach return FirstFind(cpl_type, cf); // używa referencji }; /* TDynamicObject* TDynamicObject::GetFirstCabDynamic(int cpl_type) {//ZiomalCl: szukanie skrajnego obiektu z kabiną TDynamicObject* temp=this; int coupler_nr=cpl_type; for (int i=0;i<300;i++) //ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu { if (!temp) return NULL; //Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów if (temp->MoverParameters->CabNo!=0&&temp->MoverParameters->SandCapacity!=0) return temp; //nic nie ma już dalej podłączone if (temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag==0) return NULL; if (coupler_nr==0) {//jeżeli szukamy od sprzęgu 0 if (temp->PrevConnectedNo==0) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu if (temp->PrevConnected) temp=temp->PrevConnected; //ten jest od strony 0 } else { if (temp->NextConnectedNo==1) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu if (temp->NextConnected) temp=temp->NextConnected; //ten pojazd jest od strony 1 } } return NULL; //to tylko po wyczerpaniu pętli }; */ void TDynamicObject::ABuSetModelShake(vector3 mShake) { modelShake = mShake; }; int TDynamicObject::GetPneumatic(bool front, bool red) { int x, y, z; // 1=prosty, 2=skośny if (red) { if (front) { x = btCPneumatic1.GetStatus(); y = btCPneumatic1r.GetStatus(); } else { x = btCPneumatic2.GetStatus(); y = btCPneumatic2r.GetStatus(); } } else if (front) { x = btPneumatic1.GetStatus(); y = btPneumatic1r.GetStatus(); } else { x = btPneumatic2.GetStatus(); y = btPneumatic2r.GetStatus(); } z = 0; // brak węży? if ((x == 1) && (y == 1)) z = 3; // dwa proste if ((x == 2) && (y == 0)) z = 1; // lewy skośny, brak prawego if ((x == 0) && (y == 2)) z = 2; // brak lewego, prawy skośny return z; } void TDynamicObject::SetPneumatic(bool front, bool red) { int x = 0, ten = 0, tamten = 0; ten = GetPneumatic(front, red); // 1=lewy skos,2=prawy skos,3=dwa proste if (front) if (PrevConnected) // pojazd od strony sprzęgu 0 tamten = PrevConnected->GetPneumatic((PrevConnectedNo == 0 ? true : false), red); if (!front) if (NextConnected) // pojazd od strony sprzęgu 1 tamten = NextConnected->GetPneumatic((NextConnectedNo == 0 ? true : false), red); if (ten == tamten) // jeśli układ jest symetryczny switch (ten) { case 1: x = 2; break; // mamy lewy skos, dać lewe skosy case 2: x = 3; break; // mamy prawy skos, dać prawe skosy case 3: // wszystkie cztery na prosto if (MoverParameters->Couplers[front ? 0 : 1].Render) x = 1; else x = 4; break; } else { if (ten == 2) x = 4; if (ten == 1) x = 1; if (ten == 3) if (tamten == 1) x = 4; else x = 1; } if (front) { if (red) cp1 = x; else sp1 = x; } // który pokazywać z przodu else { if (red) cp2 = x; else sp2 = x; } // który pokazywać z tyłu } void TDynamicObject::UpdateAxle(TAnim *pAnim) { // animacja osi pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle); }; void TDynamicObject::UpdateBoogie(TAnim *pAnim) { // animacja wózka pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle); }; void TDynamicObject::UpdateDoorTranslate(TAnim *pAnim) { // animacja drzwi - przesuw // WriteLog("Dla drzwi nr:", i); // WriteLog("Wspolczynnik", DoorSpeedFactor[i]); // Ra: te współczynniki są bez sensu, bo modyfikują wektor przesunięcia // w efekcie drzwi otwierane na zewnątrz będą odlatywac dowolnie daleko :) // ograniczyłem zakres ruchu funkcją max if (pAnim->smAnimated) { if (pAnim->iNumber & 1) pAnim->smAnimated->SetTranslate( vector3(0, 0, Min0R(dDoorMoveR * pAnim->fSpeed, dDoorMoveR))); else pAnim->smAnimated->SetTranslate( vector3(0, 0, Min0R(dDoorMoveL * pAnim->fSpeed, dDoorMoveL))); } }; void TDynamicObject::UpdateDoorRotate(TAnim *pAnim) { // animacja drzwi - obrót if (pAnim->smAnimated) { // if (MoverParameters->DoorOpenMethod==2) //obrotowe // albo dwójłomne (trzeba kombinowac // submodelami i ShiftL=90,R=180) if (pAnim->iNumber & 1) pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveR); else pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveL); } }; void TDynamicObject::UpdateDoorFold(TAnim *pAnim) { // animacja drzwi - obrót if (pAnim->smAnimated) { // if (MoverParameters->DoorOpenMethod==2) //obrotowe // albo dwójłomne (trzeba kombinowac // submodelami i ShiftL=90,R=180) if (pAnim->iNumber & 1) { pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveR); TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze if (sm) { sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveR - dDoorMoveR); // skrzydło większe sm = sm->ChildGet(); if (sm) sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveR); // podnóżek? } } else { pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveL); // SubModel->SetRotate(float3(0,1,0),fValue*360.0); TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze if (sm) { sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveL - dDoorMoveL); // skrzydło większe sm = sm->ChildGet(); if (sm) sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveL); // podnóżek? } } } }; void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim) { // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty float a, b, c; a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0); b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0); c = a + b; if (pAnim->smElement[0]) pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię if (pAnim->smElement[1]) pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a); if (pAnim->smElement[2]) pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię if (pAnim->smElement[3]) pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c); if (pAnim->smElement[4]) pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg }; void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim) { // animacja drzwi - odskokprzesuw if (pAnim->smAnimated) { if (pAnim->iNumber & 1) pAnim->smAnimated->SetTranslate( vector3(Min0R(dDoorMoveR * 2, MoverParameters->DoorMaxPlugShift), 0, Max0R(0, Min0R(dDoorMoveR * pAnim->fSpeed, dDoorMoveR) - MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f))); else pAnim->smAnimated->SetTranslate( vector3(Min0R(dDoorMoveL * 2, MoverParameters->DoorMaxPlugShift), 0, Max0R(0, Min0R(dDoorMoveL * pAnim->fSpeed, dDoorMoveL) - MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f))); } }; void TDynamicObject::UpdateLeverDouble(TAnim *pAnim) { // animacja gałki zależna od double pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fDoubleBase); }; void TDynamicObject::UpdateLeverFloat(TAnim *pAnim) { // animacja gałki zależna od float pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fFloatBase); }; void TDynamicObject::UpdateLeverInt(TAnim *pAnim) { // animacja gałki zależna od int pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->iIntBase); }; void TDynamicObject::UpdateLeverEnum(TAnim *pAnim) { // ustawienie kąta na // wartość wskazaną przez // int z tablicy fParam // pAnim->fParam[0]; - dodać lepkość pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fParam[*pAnim->iIntBase]); }; // ABu 29.01.05 przeklejone z render i renderalpha: ********************* void __inline TDynamicObject::ABuLittleUpdate(double ObjSqrDist) { // ABu290105: pozbierane i uporzadkowane powtarzajace // sie rzeczy z Render i RenderAlpha // dodatkowy warunek, if (ObjSqrDist<...) zeby niepotrzebnie nie zmianiec w // obiektach, // ktorych i tak nie widac // NBMX wrzesien, MC listopad: zuniwersalnione btnOn = false; // czy przywrócić stan domyślny po renderowaniu if (mdLoad) // tymczasowo ładunek na poziom podłogi if (vFloor.z > 0.0) mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor); if (ObjSqrDist < 160000) // gdy bliżej niż 400m { for (int i = 0; i < iAnimations; ++i) // wykonanie kolejnych animacji if (ObjSqrDist < pAnimations[i].fMaxDist) if (pAnimations[i].yUpdate) // jeśli zdefiniowana funkcja pAnimations[i].yUpdate(pAnimations + i); // aktualizacja animacji (położenia submodeli if (ObjSqrDist < 2500) // gdy bliżej niż 50m { // ABu290105: rzucanie pudlem // te animacje wymagają bananów w modelach! mdModel->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake); if (mdKabina) mdKabina->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake); if (mdLoad) mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor); if (mdLowPolyInt) mdLowPolyInt->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake); if (mdPrzedsionek) mdPrzedsionek->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake); // ABu: koniec rzucania // ABu011104: liczenie obrotow wozkow ABuBogies(); // Mczapkie-100402: rysowanie lub nie - sprzegow // ABu-240105: Dodatkowy warunek: if (...).Render, zeby rysowal tylko // jeden // z polaczonych sprzegow if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_coupler)) && (MoverParameters->Couplers[0].Render)) { btCoupler1.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCoupler1.TurnOff(); if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_coupler)) && (MoverParameters->Couplers[1].Render)) { btCoupler2.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCoupler2.TurnOff(); //******************************************************************************** // przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie // 'render' - juz // nie // przewody powietrzne, yB: decyzja na podstawie polaczen w t3d if (Global::bnewAirCouplers) { SetPneumatic(false, false); // wczytywanie z t3d ulozenia wezykow SetPneumatic(true, false); // i zapisywanie do zmiennej SetPneumatic(true, true); // ktore z nich nalezy SetPneumatic(false, true); // wyswietlic w tej klatce if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic)) { switch (cp1) { case 1: btCPneumatic1.TurnOn(); break; case 2: btCPneumatic1.TurnxOn(); break; case 3: btCPneumatic1r.TurnxOn(); break; case 4: btCPneumatic1r.TurnOn(); break; } btnOn = true; } // else //{ // btCPneumatic1.TurnOff(); // btCPneumatic1r.TurnOff(); //} if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic)) { switch (cp2) { case 1: btCPneumatic2.TurnOn(); break; case 2: btCPneumatic2.TurnxOn(); break; case 3: btCPneumatic2r.TurnxOn(); break; case 4: btCPneumatic2r.TurnOn(); break; } btnOn = true; } // else //{ // btCPneumatic2.TurnOff(); // btCPneumatic2r.TurnOff(); //} // przewody zasilajace, j.w. (yB) if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic)) { switch (sp1) { case 1: btPneumatic1.TurnOn(); break; case 2: btPneumatic1.TurnxOn(); break; case 3: btPneumatic1r.TurnxOn(); break; case 4: btPneumatic1r.TurnOn(); break; } btnOn = true; } // else //{ // btPneumatic1.TurnOff(); // btPneumatic1r.TurnOff(); //} if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic)) { switch (sp2) { case 1: btPneumatic2.TurnOn(); break; case 2: btPneumatic2.TurnxOn(); break; case 3: btPneumatic2r.TurnxOn(); break; case 4: btPneumatic2r.TurnOn(); break; } btnOn = true; } // else //{ // btPneumatic2.TurnOff(); // btPneumatic2r.TurnOff(); //} } //*********************************************************************************/ else // po staremu ABu'oewmu { // przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie // 'render' if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic)) { if (MoverParameters->Couplers[0].Render) btCPneumatic1.TurnOn(); else btCPneumatic1r.TurnOn(); btnOn = true; } // else //{ // btCPneumatic1.TurnOff(); // btCPneumatic1r.TurnOff(); //} if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic)) { if (MoverParameters->Couplers[1].Render) btCPneumatic2.TurnOn(); else btCPneumatic2r.TurnOn(); btnOn = true; } // else //{ // btCPneumatic2.TurnOff(); // btCPneumatic2r.TurnOff(); //} // przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie // 'render' // //yB - zasilajace if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic)) { if (MoverParameters->Couplers[0].Render) btPneumatic1.TurnOn(); else btPneumatic1r.TurnOn(); btnOn = true; } // else //{ // btPneumatic1.TurnOff(); // btPneumatic1r.TurnOff(); //} if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic)) { if (MoverParameters->Couplers[1].Render) btPneumatic2.TurnOn(); else btPneumatic2r.TurnOn(); btnOn = true; } // else //{ // btPneumatic2.TurnOff(); // btPneumatic2r.TurnOff(); //} } //*************************************************************/// koniec // wezykow // uginanie zderzakow for (int i = 0; i < 2; i++) { double dist = MoverParameters->Couplers[i].Dist / 2.0; if (smBuforLewy[i]) if (dist < 0) smBuforLewy[i]->SetTranslate(vector3(dist, 0, 0)); if (smBuforPrawy[i]) if (dist < 0) smBuforPrawy[i]->SetTranslate(vector3(dist, 0, 0)); } } // Winger 160204 - podnoszenie pantografow // przewody sterowania ukrotnionego if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_controll)) { btCCtrl1.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCCtrl1.TurnOff(); if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_controll)) { btCCtrl2.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCCtrl2.TurnOff(); // McZapkie-181103: mostki przejsciowe if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_passenger)) { btCPass1.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCPass1.TurnOff(); if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_passenger)) { btCPass2.TurnOn(); btnOn = true; } // else btCPass2.TurnOff(); if (MoverParameters->Battery) { // sygnaly konca pociagu if (btEndSignals1.Active()) { if (TestFlag(iLights[0], 2) || TestFlag(iLights[0], 32)) { btEndSignals1.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals1.TurnOff(); } else { if (TestFlag(iLights[0], 2)) { btEndSignals11.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals11.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[0], 32)) { btEndSignals13.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals13.TurnOff(); } if (btEndSignals2.Active()) { if (TestFlag(iLights[1], 2) || TestFlag(iLights[1], 32)) { btEndSignals2.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals2.TurnOff(); } else { if (TestFlag(iLights[1], 2)) { btEndSignals21.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals21.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[1], 32)) { btEndSignals23.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignals23.TurnOff(); } } // tablice blaszane: if (TestFlag(iLights[0], 64)) { btEndSignalsTab1.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignalsTab1.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[1], 64)) { btEndSignalsTab2.TurnOn(); btnOn = true; } // else btEndSignalsTab2.TurnOff(); // McZapkie-181002: krecenie wahaczem (korzysta z kata obrotu silnika) if (iAnimType[ANIM_LEVERS]) for (int i = 0; i < 4; ++i) if (smWahacze[i]) smWahacze[i]->SetRotate(float3(1, 0, 0), fWahaczeAmp * cos(MoverParameters->eAngle)); if (Mechanik) { // rysowanie figurki mechanika /* if (smMechanik0) // mechanik od strony sprzęgu 0 if (smMechanik1) // jak jest drugi, to pierwszego jedynie pokazujemy smMechanik0->iVisible = MoverParameters->ActiveCab > 0; else { // jak jest tylko jeden, to do drugiej kabiny go obracamy smMechanik0->iVisible = (MoverParameters->ActiveCab != 0); smMechanik0->SetRotate( float3(0, 0, 1), MoverParameters->ActiveCab >= 0 ? 0 : 180); // obrót względem osi Z } if (smMechanik1) // mechanik od strony sprzęgu 1 smMechanik1->iVisible = MoverParameters->ActiveCab < 0; */ if (MoverParameters->ActiveCab > 0) { btMechanik1.TurnOn(); btnOn = true; } if (MoverParameters->ActiveCab < 0) { btMechanik2.TurnOn(); btnOn = true; } } // ABu: Przechyly na zakretach // Ra: przechyłkę załatwiamy na etapie przesuwania modelu // if (ObjSqrDist<80000) ABuModelRoll(); //przechyłki od 400m } if (MoverParameters->Battery) { // sygnały czoła pociagu //Ra: wyświetlamy bez // ograniczeń odległości, by były widoczne z // daleka if (TestFlag(iLights[0], 1)) { btHeadSignals11.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals11.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[0], 4)) { btHeadSignals12.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals12.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[0], 16)) { btHeadSignals13.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals13.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[1], 1)) { btHeadSignals21.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals21.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[1], 4)) { btHeadSignals22.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals22.TurnOff(); if (TestFlag(iLights[1], 16)) { btHeadSignals23.TurnOn(); btnOn = true; } // else btHeadSignals23.TurnOff(); } } // ABu 29.01.05 koniec przeklejenia ************************************* double ABuAcos(const vector3 &calc_temp) { // Odpowiednik funkcji Arccos, bo cos // mi tam nie dzialalo. return atan2(-calc_temp.x, calc_temp.z); // Ra: tak prościej } TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr) { // zwraca wskaznik do obiektu znajdujacego sie na torze // (Track), którego sprzęg jest najblizszy // kamerze // służy np. do łączenia i rozpinania sprzęgów // WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie // MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego // WY: CouplNr - który sprzęg znalezionego obiektu jest bliższy kamerze // Uwaga! Jesli CouplNr==-2 to szukamy njblizszego obiektu, a nie sprzegu!!! if ((Track->iNumDynamics) > 0) { // o ile w ogóle jest co przeglądać na tym torze // vector3 poz; //pozycja pojazdu XYZ w scenerii // vector3 kon; //wektor czoła względem środka pojazdu wzglęem początku toru vector3 tmp; // wektor pomiędzy kamerą i sprzęgiem double dist; // odległość for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++) { if (CouplNr == -2) { // wektor [kamera-obiekt] - poszukiwanie obiektu tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vPosition; dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu if (dist < 100.0) // 10 metrów return Track->Dynamics[i]; } else // jeśli (CouplNr) inne niz -2, szukamy sprzęgu { // wektor [kamera-sprzeg0], potem [kamera-sprzeg1] // Powinno byc wyliczone, ale nie zaszkodzi drugi raz: //(bo co, jesli nie wykonuje sie obrotow wozkow?) - Ra: ale zawsze są // liczone // współrzędne sprzęgów // Track->Dynamics[i]->modelRot.z=ABuAcos(Track->Dynamics[i]->Axle0.pPosition-Track->Dynamics[i]->Axle1.pPosition); // poz=Track->Dynamics[i]->vPosition; //pozycja środka pojazdu // kon=vector3( //położenie przodu względem środka // -((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*sin(Track->Dynamics[i]->modelRot.z)), // 0, //yyy... jeśli duże pochylenie i długi pojazd, to może być problem // +((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*cos(Track->Dynamics[i]->modelRot.z)) //); tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vCoulpler[0]; // Ra: pozycje sprzęgów też są zawsze liczone dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu if (dist < 25.0) // 5 metrów { CouplNr = 0; return Track->Dynamics[i]; } tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vCoulpler[1]; dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu if (dist < 25.0) // 5 metrów { CouplNr = 1; return Track->Dynamics[i]; } } } return NULL; } return NULL; } TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir, double ScanDist, int &CouplNr) { // skanowanie toru w poszukiwaniu obiektu najblizszego // kamerze // double MyScanDir=ScanDir; //Moja orientacja na torze. //Ra: nie używane if (ABuGetDirection() < 0) ScanDir = -ScanDir; TDynamicObject *FoundedObj; FoundedObj = ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr); // zwraca numer sprzęgu znalezionego pojazdu if (FoundedObj == NULL) { double ActDist; // Przeskanowana odleglosc. double CurrDist = 0; // Aktualna dlugosc toru. if (ScanDir >= 0) ActDist = Track->Length() - RaTranslationGet(); //???-przesunięcie wózka względem Point1 toru else ActDist = RaTranslationGet(); // przesunięcie wózka względem Point1 toru while (ActDist < ScanDist) { ActDist += CurrDist; if (ScanDir > 0) // do przodu { if (Track->iNextDirection) { Track = Track->CurrentNext(); ScanDir = -ScanDir; } else Track = Track->CurrentNext(); } else // do tyłu { if (Track->iPrevDirection) Track = Track->CurrentPrev(); else { Track = Track->CurrentPrev(); ScanDir = -ScanDir; } } if (Track != NULL) { // jesli jest kolejny odcinek toru CurrDist = Track->Length(); FoundedObj = ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr); if (FoundedObj != NULL) ActDist = ScanDist; } else // Jesli nie ma, to wychodzimy. ActDist = ScanDist; } } // Koniec szukania najblizszego toru z jakims obiektem. return FoundedObj; } // ABu 01.11.04 poczatek wyliczania przechylow pudla ********************** void TDynamicObject::ABuModelRoll() { // ustawienie przechyłki pojazdu i jego // zawartości // Ra: przechyłkę załatwiamy na etapie przesuwania modelu } // ABu 06.05.04 poczatek wyliczania obrotow wozkow ********************** void TDynamicObject::ABuBogies() { // Obracanie wozkow na zakretach. Na razie // uwzględnia tylko zakręty, // bez zadnych gorek i innych przeszkod. if ((smBogie[0] != NULL) && (smBogie[1] != NULL)) { // modelRot.z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition); //kąt obrotu pojazdu // [rad] // bogieRot[0].z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle3.pPosition); bogieRot[0].z = Axle0.vAngles.z; bogieRot[0] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[0]); // mnożenie wektora przez stałą smBogie[0]->SetRotateXYZ(bogieRot[0]); // bogieRot[1].z=ABuAcos(Axle2.pPosition-Axle1.pPosition); bogieRot[1].z = Axle1.vAngles.z; bogieRot[1] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[1]); smBogie[1]->SetRotateXYZ(bogieRot[1]); } }; // ABu 06.05.04 koniec wyliczania obrotow wozkow ************************ // ABu 16.03.03 sledzenie toru przed obiektem: ************************** void TDynamicObject::ABuCheckMyTrack() { // Funkcja przypisujaca obiekt // prawidlowej tablicy Dynamics, // bo gdzies jest jakis blad i wszystkie obiekty z danego // pociagu na poczatku stawiane sa na jednym torze i wpisywane // do jednej tablicy. Wykonuje sie tylko raz - po to 'ABuChecked' TTrack *OldTrack = MyTrack; TTrack *NewTrack = Axle0.GetTrack(); if ((NewTrack != OldTrack) && OldTrack) { OldTrack->RemoveDynamicObject(this); NewTrack->AddDynamicObject(this); } iAxleFirst = 0; // pojazd powiązany z przednią osią - Axle0 } // Ra: w poniższej funkcji jest problem ze sprzęgami TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir, BYTE &CouplFound, double &dist) { // Zwraca wskaźnik najbliższego obiektu znajdującego się // na torze w określonym kierunku, ale tylko wtedy, kiedy // obiekty mogą się zderzyć, tzn. nie mijają się. // WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie, // MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego. //Ra: zamieniłem na "this" // ScanDir - kierunek szukania na torze (+1:w stronę Point2, -1:w stronę // Point1) // MyScanDir - kierunek szukania obiektu szukajacego (na jego torze); Ra: // nie potrzebne // MyCouplFound - nr sprzegu obiektu szukajacego; Ra: nie potrzebne // WY: wskaznik do znalezionego obiektu. // CouplFound - nr sprzegu znalezionego obiektu if (Track->iNumDynamics > 0) { // sens szukania na tym torze jest tylko, gdy są na nim pojazdy double ObjTranslation; // pozycja najblizszego obiektu na torze double MyTranslation; // pozycja szukającego na torze double MinDist = Track->Length(); // najmniejsza znaleziona odleglość // (zaczynamy od długości toru) double TestDist; // robocza odległość od kolejnych pojazdów na danym odcinku int iMinDist = -1; // indeks wykrytego obiektu // if (Track->iNumDynamics>1) // iMinDist+=0; //tymczasowo pułapka if (MyTrack == Track) // gdy szukanie na tym samym torze MyTranslation = RaTranslationGet(); // położenie wózka względem Point1 toru else // gdy szukanie na innym torze if (ScanDir > 0) MyTranslation = 0; // szukanie w kierunku Point2 (od zera) - jesteśmy w Point1 else MyTranslation = MinDist; // szukanie w kierunku Point1 (do zera) - jesteśmy w Point2 if (ScanDir >= 0) { // jeśli szukanie w kierunku Point2 for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++) { // pętla po pojazdach if (Track->Dynamics[i] != this) // szukający się nie liczy { TestDist = (Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()) - MyTranslation; // odległogłość tamtego od szukającego if ((TestDist > 0) && (TestDist <= MinDist)) { // gdy jest po właściwej stronie i bliżej // niż jakiś wcześniejszy CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ? 1 : 0; // to, bo (ScanDir>=0) if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy { // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po // jednej // szynie i się mija // Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste // Przesuniecie wzgledne pojazdow. Wyznaczane, zeby sprawdzic, // czy pojazdy faktycznie sie zderzaja (moga byc przesuniete // w/m siebie tak, ze nie zachodza na siebie i wtedy sie mijaja). double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point2 // dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica // przesunięć RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH - Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH); else // dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują // się RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH); if (RelOffsetH < 0) RelOffsetH = -RelOffsetH; if (RelOffsetH + RelOffsetH > MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W) continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości - // kolizji // nie będzie // jeśli zahaczenie jest niewielkie, a jest miejsce na poboczu, to // zjechać na pobocze } iMinDist = i; // potencjalna kolizja MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów } } } } else //(ScanDir<0) { for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++) { if (Track->Dynamics[i] != this) { TestDist = MyTranslation - (Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()); //???-przesunięcie wózka // względem Point1 toru if ((TestDist > 0) && (TestDist < MinDist)) { CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ? 0 : 1; // odwrotnie, bo (ScanDir<0) if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy { // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po // jednej // szynie i się mija // Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste // Przesunięcie względne pojazdów. Wyznaczane, żeby sprawdzić, // czy pojazdy faktycznie się zderzają (mogą być przesunięte // w/m siebie tak, że nie zachodzą na siebie i wtedy sie mijają). double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point1 // dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica // przesunięć RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH - Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH); else // dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują // się RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH); if (RelOffsetH < 0) RelOffsetH = -RelOffsetH; if (RelOffsetH + RelOffsetH > MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W) continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości - // kolizji // nie będzie } iMinDist = i; // potencjalna kolizja MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów } } } } dist += MinDist; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka // do przeskanowanej // odległości return (iMinDist >= 0) ? Track->Dynamics[iMinDist] : NULL; } dist += Track->Length(); // doliczenie długości odcinka do przeskanowanej // odległości return NULL; // nie ma pojazdów na torze, to jest NULL } int TDynamicObject::DettachStatus(int dir) { // sprawdzenie odległości sprzęgów // rzeczywistych od strony (dir): // 0=przód,1=tył // Ra: dziwne, że ta funkcja nie jest używana if (!MoverParameters->Couplers[dir].CouplingFlag) return 0; // jeśli nic nie podłączone, to jest OK return (MoverParameters->DettachStatus(dir)); // czy jest w odpowiedniej odległości? } int TDynamicObject::Dettach(int dir) { // rozłączenie sprzęgów rzeczywistych od // strony (dir): 0=przód,1=tył // zwraca maskę bitową aktualnych sprzegów (0 jeśli rozłączony) if (ctOwner) { // jeśli pojazd ma przypisany obiekt nadzorujący skład, to póki // są wskaźniki TDynamicObject *d = this; while (d) { d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela d = d->Prev(); } d = Next(); while (d) { d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela d = d->Next(); // i w drugą stronę } } if (MoverParameters->Couplers[dir].CouplingFlag) // odczepianie, o ile coś podłączone MoverParameters->Dettach(dir); return MoverParameters->Couplers[dir] .CouplingFlag; // sprzęg po rozłączaniu (czego się nie da odpiąć } void TDynamicObject::CouplersDettach(double MinDist, int MyScanDir) { // funkcja rozłączajaca podłączone sprzęgi, // jeśli odległość przekracza (MinDist) // MinDist - dystans minimalny, dla ktorego mozna rozłączać if (MyScanDir > 0) { if (PrevConnected) // pojazd od strony sprzęgu 0 { if (MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist > MinDist) // sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają { if ((PrevConnectedNo ? PrevConnected->NextConnected : PrevConnected->PrevConnected) == this) { // Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas // podłączony (może jechać w // innym kierunku) PrevConnected->MoverParameters->Couplers[PrevConnectedNo].Connected = NULL; if (PrevConnectedNo == 0) { PrevConnected->PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony PrevConnected->PrevConnected = NULL; } else if (PrevConnectedNo == 1) { PrevConnected->NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony PrevConnected->NextConnected = NULL; } } // za to zawsze odłączamy siebie PrevConnected = NULL; PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony MoverParameters->Couplers[0].Connected = NULL; } } } else { if (NextConnected) // pojazd od strony sprzęgu 1 { if (MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist > MinDist) // sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają { if ((NextConnectedNo ? NextConnected->NextConnected : NextConnected->PrevConnected) == this) { // Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas // podłączony (może jechać w // innym kierunku) NextConnected->MoverParameters->Couplers[NextConnectedNo].Connected = NULL; if (NextConnectedNo == 0) { NextConnected->PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony NextConnected->PrevConnected = NULL; } else if (NextConnectedNo == 1) { NextConnected->NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony NextConnected->NextConnected = NULL; } } NextConnected = NULL; NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony MoverParameters->Couplers[1].Connected = NULL; } } } } void TDynamicObject::ABuScanObjects(int ScanDir, double ScanDist) { // skanowanie toru w poszukiwaniu kolidujących pojazdów // ScanDir - określa kierunek poszukiwania zależnie od zwrotu prędkości // pojazdu // ScanDir=1 - od strony Coupler0, ScanDir=-1 - od strony Coupler1 int MyScanDir = ScanDir; // zapamiętanie kierunku poszukiwań na torze // początkowym, względem sprzęgów TTrackFollower *FirstAxle = (MyScanDir > 0 ? &Axle0 : &Axle1); // można by to trzymać w trainset TTrack *Track = FirstAxle->GetTrack(); // tor na którym "stoi" skrajny wózek // (może być inny niż tor pojazdu) if (FirstAxle->GetDirection() < 0) // czy oś jest ustawiona w stronę Point1? ScanDir = -ScanDir; // jeśli tak, to kierunek szukania będzie przeciwny // (teraz względem // toru) BYTE MyCouplFound; // numer sprzęgu do podłączenia w obiekcie szukajacym MyCouplFound = (MyScanDir < 0) ? 1 : 0; BYTE CouplFound; // numer sprzęgu w znalezionym obiekcie (znaleziony wypełni) TDynamicObject *FoundedObj; // znaleziony obiekt double ActDist = 0; // przeskanowana odleglość; odległość do zawalidrogi FoundedObj = ABuFindObject(Track, ScanDir, CouplFound, ActDist); // zaczynamy szukać na tym samym torze /* if (FoundedObj) //jak coś znajdzie, to śledzimy {//powtórzenie wyszukiwania tylko do zastawiania pułepek podczas testów if (ABuGetDirection()<0) ScanDir=ScanDir; //ustalenie kierunku względem toru FoundedObj=ABuFindObject(Track,this,ScanDir,CouplFound); } */ if (DebugModeFlag) if (FoundedObj) // kod służący do logowania błędów if (CouplFound == 0) { if (FoundedObj->PrevConnected) if (FoundedObj->PrevConnected != this) // odświeżenie tego samego się nie liczy WriteLog("0! Coupler warning on " + asName + ":" + to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName + ":0 connected to " + FoundedObj->PrevConnected->asName + ":" + to_string(FoundedObj->PrevConnectedNo)); } else { if (FoundedObj->NextConnected) if (FoundedObj->NextConnected != this) // odświeżenie tego samego się nie liczy WriteLog("0! Coupler warning on " + asName + ":" + to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName + ":1 connected to " + FoundedObj->NextConnected->asName + ":" + to_string(FoundedObj->NextConnectedNo)); } if (FoundedObj == NULL) // jeśli nie ma na tym samym, szukamy po okolicy { // szukanie najblizszego toru z jakims obiektem // praktycznie przeklejone z TraceRoute()... // double CurrDist=0; //aktualna dlugosc toru if (ScanDir >= 0) // uwzględniamy kawalek przeanalizowanego wcześniej toru ActDist = Track->Length() - FirstAxle->GetTranslation(); // odległość osi od Point2 toru else ActDist = FirstAxle->GetTranslation(); // odległość osi od Point1 toru while (ActDist < ScanDist) { // ActDist+=CurrDist; //odległość już przeanalizowana if (ScanDir > 0) // w kierunku Point2 toru { if (Track ? Track->iNextDirection : false) // jeśli następny tor jest podpięty od Point2 ScanDir = -ScanDir; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze Track = Track->CurrentNext(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik } else // w kierunku Point1 { if (Track ? !Track->iPrevDirection : true) // jeśli poprzedni tor nie jest podpięty od Point2 ScanDir = -ScanDir; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze Track = Track->CurrentPrev(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik } if (Track) { // jesli jest kolejny odcinek toru // CurrDist=Track->Length(); //doliczenie tego toru do przejrzanego // dystandu FoundedObj = ABuFindObject(Track, ScanDir, CouplFound, ActDist); // przejrzenie pojazdów tego toru if (FoundedObj) { // ActDist=ScanDist; //wyjście z pętli poszukiwania break; } } else // jeśli toru nie ma, to wychodzimy { ActDist = ScanDist + 1.0; // koniec przeglądania torów break; } } } // Koniec szukania najbliższego toru z jakimś obiektem. // teraz odczepianie i jeśli coś się znalazło, doczepianie. if (MyScanDir > 0 ? PrevConnected : NextConnected) if ((MyScanDir > 0 ? PrevConnected : NextConnected) != FoundedObj) CouplersDettach(1.0, MyScanDir); // odłączamy, jeśli dalej niż metr // i łączenie sprzęgiem wirtualnym if (FoundedObj) { // siebie można bezpiecznie podłączyć jednostronnie do // znalezionego MoverParameters->Attach(MyCouplFound, CouplFound, FoundedObj->MoverParameters, ctrain_virtual); // MoverParameters->Couplers[MyCouplFound].Render=false; //wirtualnego nie // renderujemy if (MyCouplFound == 0) { PrevConnected = FoundedObj; // pojazd od strony sprzęgu 0 PrevConnectedNo = CouplFound; } else { NextConnected = FoundedObj; // pojazd od strony sprzęgu 1 NextConnectedNo = CouplFound; } if (FoundedObj->MoverParameters->Couplers[CouplFound].CouplingFlag == ctrain_virtual) { // Ra: wpinamy się wirtualnym tylko jeśli znaleziony // ma wirtualny sprzęg FoundedObj->MoverParameters->Attach(CouplFound, MyCouplFound, this->MoverParameters, ctrain_virtual); if (CouplFound == 0) // jeśli widoczny sprzęg 0 znalezionego { if (DebugModeFlag) if (FoundedObj->PrevConnected) if (FoundedObj->PrevConnected != this) WriteLog("1! Coupler warning on " + asName + ":" + to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName + ":0 connected to " + FoundedObj->PrevConnected->asName + ":" + to_string(FoundedObj->PrevConnectedNo)); FoundedObj->PrevConnected = this; FoundedObj->PrevConnectedNo = MyCouplFound; } else // jeśli widoczny sprzęg 1 znalezionego { if (DebugModeFlag) if (FoundedObj->NextConnected) if (FoundedObj->NextConnected != this) WriteLog("1! Coupler warning on " + asName + ":" + to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName + ":1 connected to " + FoundedObj->NextConnected->asName + ":" + to_string(FoundedObj->NextConnectedNo)); FoundedObj->NextConnected = this; FoundedObj->NextConnectedNo = MyCouplFound; } } // Ra: jeśli dwa samochody się mijają na odcinku przed zawrotką, to // odległość między nimi // nie może być liczona w linii prostej! fTrackBlock = MoverParameters->Couplers[MyCouplFound] .CoupleDist; // odległość do najbliższego pojazdu w linii prostej if (Track->iCategoryFlag > 1) // jeśli samochód if (ActDist > MoverParameters->Dim.L + FoundedObj->MoverParameters->Dim .L) // przeskanowana odległość większa od długości pojazdów // else if (ActDistasName); } else // nic nie znalezione, to nie ma przeszkód fTrackBlock = 10000.0; } //----------ABu: koniec skanowania pojazdow TDynamicObject::TDynamicObject() { modelShake = vector3(0, 0, 0); fTrackBlock = 10000.0; // brak przeszkody na drodze btnOn = false; vUp = vWorldUp; vFront = vWorldFront; vLeft = vWorldLeft; iNumAxles = 0; MoverParameters = NULL; Mechanik = NULL; MechInside = false; // McZapkie-270202 Controller = AIdriver; bDisplayCab = false; // 030303 bBrakeAcc = false; NextConnected = PrevConnected = NULL; NextConnectedNo = PrevConnectedNo = 2; // ABu: Numery sprzegow. 2=nie podłączony CouplCounter = 50; // będzie sprawdzać na początku asName = ""; bEnabled = true; MyTrack = NULL; // McZapkie-260202 dRailLength = 25.0; for (int i = 0; i < MaxAxles; i++) dRailPosition[i] = 0.0; for (int i = 0; i < MaxAxles; i++) dWheelsPosition[i] = 0.0; // będzie wczytane z MMD iAxles = 0; dWheelAngle[0] = 0.0; dWheelAngle[1] = 0.0; dWheelAngle[2] = 0.0; // Winger 160204 - pantografy // PantVolume = 3.5; NoVoltTime = 0; dDoorMoveL = 0.0; dDoorMoveR = 0.0; // for (int i=0;i<8;i++) //{ // DoorSpeedFactor[i]=random(150); // DoorSpeedFactor[i]=(DoorSpeedFactor[i]+100)/100; //} mdModel = NULL; mdKabina = NULL; ReplacableSkinID[0] = 0; ReplacableSkinID[1] = 0; ReplacableSkinID[2] = 0; ReplacableSkinID[3] = 0; ReplacableSkinID[4] = 0; iAlpha = 0x30300030; // tak gdy tekstury wymienne nie mają przezroczystości // smWiazary[0]=smWiazary[1]=NULL; smWahacze[0] = smWahacze[1] = smWahacze[2] = smWahacze[3] = NULL; fWahaczeAmp = 0; smBrakeMode = NULL; smLoadMode = NULL; mdLoad = NULL; mdLowPolyInt = NULL; mdPrzedsionek = NULL; //smMechanik0 = smMechanik1 = NULL; smBuforLewy[0] = smBuforLewy[1] = NULL; smBuforPrawy[0] = smBuforPrawy[1] = NULL; enginevolume = 0; smBogie[0] = smBogie[1] = NULL; bogieRot[0] = bogieRot[1] = vector3(0, 0, 0); modelRot = vector3(0, 0, 0); eng_vol_act = 0.8; eng_dfrq = 0; eng_frq_act = 1; eng_turbo = 0; cp1 = cp2 = sp1 = sp2 = 0; iDirection = 1; // stoi w kierunku tradycyjnym (0, gdy jest odwrócony) iAxleFirst = 0; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (przełączenie // następuje, gdy osie sa na // tym samym torze) iInventory = 0; // flagi bitowe posiadanych submodeli (zaktualizuje się po // wczytaniu MMD) RaLightsSet(0, 0); // początkowe zerowanie stanu świateł // Ra: domyślne ilości animacji dla zgodności wstecz (gdy brak ilości podanych // w MMD) // ustawienie liczby modeli animowanych podczas konstruowania obiektu a nie na 0 // prowadzi prosto do wysypów jeśli źle zdefiniowane mmd iAnimType[ANIM_WHEELS] = 0; // 0-osie (8) iAnimType[ANIM_DOORS] = 0; // 1-drzwi (8) iAnimType[ANIM_LEVERS] = 0; // 2-wahacze (4) - np. nogi konia iAnimType[ANIM_BUFFERS] = 0; // 3-zderzaki (4) iAnimType[ANIM_BOOGIES] = 0; // 4-wózki (2) iAnimType[ANIM_PANTS] = 0; // 5-pantografy (2) iAnimType[ANIM_STEAMS] = 0; // 6-tłoki (napęd parowozu) iAnimations = 0; // na razie nie ma żadnego pAnimations = NULL; pAnimated = NULL; fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie na starcie iHornWarning = 1; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy asDestination = "none"; // stojący nigdzie nie jedzie pValveGear = NULL; // Ra: tymczasowo iCabs = 0; // maski bitowe modeli kabin smBrakeSet = NULL; // nastawa hamulca (wajcha) smLoadSet = NULL; // nastawa ładunku (wajcha) smWiper = NULL; // wycieraczka (poniekąd też wajcha) fScanDist = 300.0; // odległość skanowania, zwiększana w trybie łączenia ctOwner = NULL; // na początek niczyj iOverheadMask = 0; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym // pantograf, aby wymuszały // jazdę bezprądową tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować // napięcie, żeby nie wywalało WS pod // izolatorem fAdjustment = 0.0; // korekcja odległości pomiędzy wózkami (np. na łukach) } TDynamicObject::~TDynamicObject() { // McZapkie-250302 - zamykanie logowania // parametrow fizycznych SafeDelete(Mechanik); SafeDelete(MoverParameters); // Ra: wyłączanie dźwięków powinno być dodane w ich destruktorach, ale się // sypie /* to też się sypie for (int i=0;iiLights; // wskaźnik na stan własnych świateł // (zmienimy dla rozrządczych EZT) // McZapkie: TypeName musi byc nazwą CHK/MMD pojazdu if (!MoverParameters->LoadFIZ(asBaseDir)) { // jak wczytanie CHK się nie uda, to błąd if (ConversionError == -8) ErrorLog("Missed file: " + BaseDir + "\\" + Type_Name + ".fiz"); Error("Cannot load dynamic object " + asName + " from:\r\n" + BaseDir + "\\" + Type_Name + ".fiz\r\nError " + to_string(ConversionError) + " in line " + to_string(LineCount)); return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu } bool driveractive = (fVel != 0.0); // jeśli prędkość niezerowa, to aktywujemy ruch if (!MoverParameters->CheckLocomotiveParameters( driveractive, (fVel > 0 ? 1 : -1) * Cab * (iDirection ? 1 : -1))) // jak jedzie lub obsadzony to gotowy do drogi { Error("Parameters mismatch: dynamic object " + asName + " from\n" + BaseDir + "\\" + Type_Name); return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu } // ustawienie pozycji hamulca MoverParameters->LocalBrakePos = 0; if (driveractive) { if (Cab == 0) MoverParameters->BrakeCtrlPos = floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP)); else MoverParameters->BrakeCtrlPos = floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_RP)); } else MoverParameters->BrakeCtrlPos = floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP)); MoverParameters->BrakeLevelSet( MoverParameters->BrakeCtrlPos); // poprawienie hamulca po ewentualnym // przestawieniu przez Pascal // dodatkowe parametry yB MoreParams += "."; // wykonuje o jedną iterację za mało, więc trzeba mu dodać // kropkę na koniec int kropka = MoreParams.find("."); // znajdź kropke std::string ActPar; // na parametry while (kropka != std::string::npos) // jesli sa kropki jeszcze { int dlugosc = MoreParams.length(); ActPar = ToUpper(MoreParams.substr(0, kropka)); // pierwszy parametr; MoreParams = MoreParams.substr(kropka + 1, dlugosc - kropka); // reszta do dalszej // obrobki kropka = MoreParams.find("."); if (ActPar.substr(0, 1) == "B") // jesli hamulce { // sprawdzanie kolejno nastaw WriteLog("Wpis hamulca: " + ActPar); if (ActPar.find('G') != std::string::npos) { MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_G); } if( ActPar.find( 'P' ) != std::string::npos ) { MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_P); } if( ActPar.find( 'R' ) != std::string::npos ) { MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R); } if( ActPar.find( 'M' ) != std::string::npos ) { MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R); MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R + bdelay_M); } // wylaczanie hamulca if (ActPar.find("<>") != std::string::npos) // wylaczanie na probe hamowania naglego { MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz } if (ActPar.find('0') != std::string::npos) // wylaczanie na sztywno { MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie } if (ActPar.find('E') != std::string::npos) // oprozniony { MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie MoverParameters->Pipe->CreatePress(0); MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0); } if (ActPar.find('Q') != std::string::npos) // oprozniony { // MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); //TODO: sprawdzic, // dlaczego // pojawia sie blad przy uzyciu tej linijki w lokomotywie MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie MoverParameters->Pipe->CreatePress(0.0); MoverParameters->PipePress = 0.0; MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0.0); MoverParameters->ScndPipePress = 0.0; MoverParameters->PantVolume = 1; MoverParameters->PantPress = 0; MoverParameters->CompressedVolume = 0; } if (ActPar.find('1') != std::string::npos) // wylaczanie 10% { if (Random(10) < 1) // losowanie 1/10 { MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie } } if (ActPar.find('X') != std::string::npos) // agonalny wylaczanie 20%, usrednienie przekladni { if (Random(100) < 20) // losowanie 20/100 { MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie } if (MoverParameters->BrakeCylMult[2] * MoverParameters->BrakeCylMult[1] > 0.01) // jesli jest nastawiacz mechaniczny PL { float rnd = Random(100); if (rnd < 20) // losowanie 20/100 usrednienie { MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] = (MoverParameters->BrakeCylMult[2] + MoverParameters->BrakeCylMult[1]) / 2; } else if (rnd < 70) // losowanie 70/100-20/100 oslabienie { MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] * 0.50; MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[2] * 0.75; } else if (rnd < 80) // losowanie 80/100-70/100 tylko prozny { MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1]; } else // tylko ladowny { MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[2]; } } } // nastawianie ladunku if (ActPar.find('T') != std::string::npos) // prozny { MoverParameters->DecBrakeMult(); MoverParameters->DecBrakeMult(); } // dwa razy w dol if (ActPar.find('H') != std::string::npos) // ladowny I (dla P-Ł dalej prozny) { MoverParameters->IncBrakeMult(); MoverParameters->IncBrakeMult(); MoverParameters->DecBrakeMult(); } // dwa razy w gore i obniz if (ActPar.find('F') != std::string::npos) // ladowny II { MoverParameters->IncBrakeMult(); MoverParameters->IncBrakeMult(); } // dwa razy w gore if (ActPar.find('N') != std::string::npos) // parametr neutralny { } } // koniec hamulce else if (ActPar.substr(0, 1) == "") // tu mozna wpisac inny prefiks i inne rzeczy { // jakies inne prefiksy } } // koniec while kropka if (MoverParameters->CategoryFlag & 2) // jeśli samochód { // ustawianie samochodow na poboczu albo na środku drogi if (Track->fTrackWidth < 3.5) // jeśli droga wąska MoverParameters->OffsetTrackH = 0.0; // to stawiamy na środku, niezależnie od stanu // ruchu else if (driveractive) // od 3.5m do 8.0m jedzie po środku pasa, dla // szerszych w odległości // 1.5m MoverParameters->OffsetTrackH = Track->fTrackWidth <= 8.0 ? -Track->fTrackWidth * 0.25 : -1.5; else // jak stoi, to kołem na poboczu i pobieramy szerokość razem z // poboczem, ale nie z // chodnikiem MoverParameters->OffsetTrackH = -0.5 * (Track->WidthTotal() - MoverParameters->Dim.W) + 0.05; iHornWarning = 0; // nie będzie trąbienia po podaniu zezwolenia na jazdę if (fDist < 0.0) //-0.5*MoverParameters->Dim.L) //jeśli jest przesunięcie do tyłu if (!Track->CurrentPrev()) // a nie ma tam odcinka i trzeba by coś // wygenerować fDist = -fDist; // to traktujemy, jakby przesunięcie było w drugą stronę } // w wagonie tez niech jedzie // if (MoverParameters->MainCtrlPosNo>0 && // if (MoverParameters->CabNo!=0) if (DriverType != "") { // McZapkie-040602: jeśli coś siedzi w pojeździe if (Name == Global::asHumanCtrlVehicle) // jeśli pojazd wybrany do prowadzenia { if (DebugModeFlag ? false : MoverParameters->EngineType != Dumb) // jak nie Debugmode i nie jest dumbem Controller = Humandriver; // wsadzamy tam sterującego else // w przeciwnym razie trzeba włączyć pokazywanie kabiny bDisplayCab = true; } // McZapkie-151102: rozkład jazdy czytany z pliku *.txt z katalogu w którym // jest sceneria if (DriverType == "1" || DriverType == "2") { // McZapkie-110303: mechanik i rozklad tylko gdy jest obsada // MoverParameters->ActiveCab=MoverParameters->CabNo; //ustalenie aktywnej // kabiny // (rozrząd) Mechanik = new TController(Controller, this, Aggressive); if (TrainName.empty()) // jeśli nie w składzie { Mechanik->DirectionInitial(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny) itd. Mechanik->PutCommand( "Timetable:", iDirection ? -fVel : fVel, 0, NULL); // tryb pociągowy z ustaloną prędkością (względem sprzęgów) } // if (TrainName!="none") // Mechanik->PutCommand("Timetable:"+TrainName,fVel,0,NULL); } else if (DriverType == "p") { // obserwator w charakterze pasażera // Ra: to jest niebezpieczne, bo w razie co będzie pomagał hamulcem // bezpieczeństwa Mechanik = new TController(Controller, this, Easyman, false); } } // McZapkie-250202 iAxles = (MaxAxles < MoverParameters->NAxles) ? MaxAxles : MoverParameters->NAxles; // ilość osi // wczytywanie z pliku nazwatypu.mmd, w tym model LoadMMediaFile(asBaseDir, Type_Name, asReplacableSkin); // McZapkie-100402: wyszukiwanie submodeli sprzegów btCoupler1.Init("coupler1", mdModel, false); // false - ma być wyłączony btCoupler2.Init("coupler2", mdModel, false); btCPneumatic1.Init("cpneumatic1", mdModel); btCPneumatic2.Init("cpneumatic2", mdModel); btCPneumatic1r.Init("cpneumatic1r", mdModel); btCPneumatic2r.Init("cpneumatic2r", mdModel); btPneumatic1.Init("pneumatic1", mdModel); btPneumatic2.Init("pneumatic2", mdModel); btPneumatic1r.Init("pneumatic1r", mdModel); btPneumatic2r.Init("pneumatic2r", mdModel); btCCtrl1.Init("cctrl1", mdModel, false); btCCtrl2.Init("cctrl2", mdModel, false); btCPass1.Init("cpass1", mdModel, false); btCPass2.Init("cpass2", mdModel, false); // sygnaly // ABu 060205: Zmiany dla koncowek swiecacych: btEndSignals11.Init("endsignal13", mdModel, false); btEndSignals21.Init("endsignal23", mdModel, false); btEndSignals13.Init("endsignal12", mdModel, false); btEndSignals23.Init("endsignal22", mdModel, false); iInventory |= btEndSignals11.Active() ? 0x01 : 0; // informacja, czy ma poszczególne światła iInventory |= btEndSignals21.Active() ? 0x02 : 0; iInventory |= btEndSignals13.Active() ? 0x04 : 0; iInventory |= btEndSignals23.Active() ? 0x08 : 0; // ABu: to niestety zostawione dla kompatybilnosci modeli: btEndSignals1.Init("endsignals1", mdModel, false); btEndSignals2.Init("endsignals2", mdModel, false); btEndSignalsTab1.Init("endtab1", mdModel, false); btEndSignalsTab2.Init("endtab2", mdModel, false); iInventory |= btEndSignals1.Active() ? 0x10 : 0; iInventory |= btEndSignals2.Active() ? 0x20 : 0; iInventory |= btEndSignalsTab1.Active() ? 0x40 : 0; // tabliczki blaszane iInventory |= btEndSignalsTab2.Active() ? 0x80 : 0; // ABu Uwaga! tu zmienic w modelu! btHeadSignals11.Init("headlamp13", mdModel, false); // lewe btHeadSignals12.Init("headlamp11", mdModel, false); // górne btHeadSignals13.Init("headlamp12", mdModel, false); // prawe btHeadSignals21.Init("headlamp23", mdModel, false); btHeadSignals22.Init("headlamp21", mdModel, false); btHeadSignals23.Init("headlamp22", mdModel, false); btMechanik1.Init("mechanik1", mdLowPolyInt, false); btMechanik2.Init("mechanik2", mdLowPolyInt, false); TurnOff(); // resetowanie zmiennych submodeli // wyszukiwanie zderzakow if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać for (int i = 0; i < 2; i++) { asAnimName = std::string("buffer_left0") + to_string(i + 1); smBuforLewy[i] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); if (smBuforLewy[i]) smBuforLewy[i]->WillBeAnimated(); // ustawienie flagi animacji asAnimName = std::string("buffer_right0") + to_string(i + 1); smBuforPrawy[i] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); if (smBuforPrawy[i]) smBuforPrawy[i]->WillBeAnimated(); } for (int i = 0; i < iAxles; i++) // wyszukiwanie osi (0 jest na końcu, dlatego dodajemy // długość?) dRailPosition[i] = (Reversed ? -dWheelsPosition[i] : (dWheelsPosition[i] + MoverParameters->Dim.L)) + fDist; // McZapkie-250202 end. Track->AddDynamicObject(this); // wstawiamy do toru na pozycję 0, a potem przesuniemy // McZapkie: zmieniono na ilosc osi brane z chk // iNumAxles=(MoverParameters->NAxles>3 ? 4 : 2 ); iNumAxles = 2; // McZapkie-090402: odleglosc miedzy czopami skretu lub osiami fAxleDist = Max0R(MoverParameters->BDist, MoverParameters->ADist); if (fAxleDist < 0.2) fAxleDist = 0.2; //żeby się dało wektory policzyć if (fAxleDist > MoverParameters->Dim.L - 0.2) // nie mogą być za daleko fAxleDist = MoverParameters->Dim.L - 0.2; // bo będzie "walenie w mur" double fAxleDistHalf = fAxleDist * 0.5; // WriteLog("Dynamic "+Type_Name+" of length "+MoverParameters->Dim.L+" at // "+AnsiString(fDist)); // if (Cab) //jeśli ma obsadę - zgodność wstecz, jeśli tor startowy ma Event0 // if (Track->Event0) //jeśli tor ma Event0 // if (fDist>=0.0) //jeśli jeśli w starych sceneriach początek składu byłby // wysunięty na ten // tor // if (fDist<=0.5*MoverParameters->Dim.L+0.2) //ale nie jest wysunięty // fDist+=0.5*MoverParameters->Dim.L+0.2; //wysunąć go na ten tor // przesuwanie pojazdu tak, aby jego początek był we wskazanym miejcu fDist -= 0.5 * MoverParameters->Dim.L; // dodajemy pół długości pojazdu, bo // ustawiamy jego środek (zliczanie na // minus) switch (iNumAxles) { // Ra: pojazdy wstawiane są na tor początkowy, a potem // przesuwane case 2: // ustawianie osi na torze Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1); Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + fAxleDistHalf, false); Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1); Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - fAxleDistHalf, false); // false, żeby nie generować eventów // Axle2.Init(Track,this,iDirection?1:-1); // Axle2.Move((iDirection?fDist:-fDist)-fAxleDistHalft+0.01),false); // Axle3.Init(Track,this,iDirection?1:-1); // Axle3.Move((iDirection?fDist:-fDist)+fAxleDistHalf-0.01),false); break; case 4: Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1); Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5), false); Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1); Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5), false); // Axle2.Init(Track,this,iDirection?1:-1); // Axle2.Move((iDirection?fDist:-fDist)-(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false); // Axle3.Init(Track,this,iDirection?1:-1); // Axle3.Move((iDirection?fDist:-fDist)+(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false); break; } Move(0.0001); // potrzebne do wyliczenia aktualnej pozycji; nie może być zero, // bo nie przeliczy // pozycji // teraz jeszcze trzeba przypisać pojazdy do nowego toru, bo przesuwanie // początkowe osi nie // zrobiło tego ABuCheckMyTrack(); // zmiana toru na ten, co oś Axle0 (oś z przodu) TLocation loc; // Ra: ustawienie pozycji do obliczania sprzęgów loc.X = -vPosition.x; loc.Y = vPosition.z; loc.Z = vPosition.y; MoverParameters->Loc = loc; // normalnie przesuwa ComputeMovement() w Update() // pOldPos4=Axle1.pPosition; //Ra: nie używane // pOldPos1=Axle0.pPosition; // ActualTrack= GetTrack(); //McZapkie-030303 // ABuWozki 060504 if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać { smBogie[0] = mdModel->GetFromName("bogie1"); // Ra: bo nazwy są małymi smBogie[1] = mdModel->GetFromName("bogie2"); if (!smBogie[0]) smBogie[0] = mdModel->GetFromName("boogie01"); // Ra: alternatywna nazwa if (!smBogie[1]) smBogie[1] = mdModel->GetFromName("boogie02"); // Ra: alternatywna nazwa if (smBogie[0]) smBogie[0]->WillBeAnimated(); if (smBogie[1]) smBogie[1]->WillBeAnimated(); } // ABu: zainicjowanie zmiennej, zeby nic sie nie ruszylo // w pierwszej klatce, potem juz liczona prawidlowa wartosc masy MoverParameters->ComputeConstans(); /*Ra: to nie działa - Event0 musi być wykonywany ciągle if (fVel==0.0) //jeśli stoi if (MoverParameters->CabNo!=0) //i ma kogoś w kabinie if (Track->Event0) //a jest w tym torze event od stania RaAxleEvent(Track->Event0); //dodanie eventu stania do kolejki */ vFloor = vector3(0, 0, MoverParameters->Floor); // wektor podłogi dla wagonów, przesuwa ładunek return MoverParameters->Dim.L; // długość większa od zera oznacza OK; 2mm docisku? } void TDynamicObject::FastMove(double fDistance) { MoverParameters->dMoveLen = MoverParameters->dMoveLen + fDistance; } void TDynamicObject::Move(double fDistance) { // przesuwanie pojazdu po // trajektorii polega na // przesuwaniu poszczególnych osi // Ra: wartość prędkości 2km/h ma ograniczyć aktywację eventów w przypadku // drgań if (Axle0.GetTrack() == Axle1.GetTrack()) // przed przesunięciem { // powiązanie pojazdu z osią można zmienić tylko wtedy, gdy skrajne osie są // na tym samym torze if (MoverParameters->Vel > 2) //|[km/h]| nie ma sensu zmiana osi, jesli pojazd drga na postoju iAxleFirst = (MoverParameters->V >= 0.0) ? 1 : 0; //[m/s] ?1:0 - aktywna druga oś w kierunku jazdy // aktualnie eventy aktywuje druga oś, żeby AI nie wyłączało sobie semafora // za szybko } if (fDistance > 0.0) { // gdy ruch w stronę sprzęgu 0, doliczyć korektę do osi 1 bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu bEnabled &= Axle1.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu } else if (fDistance < 0.0) { // gdy ruch w stronę sprzęgu 1, doliczyć korektę do osi 0 bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza bEnabled &= Axle0.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu } else // gf: bez wywolania Move na postoju nie ma event0 { bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu } if (fDistance != 0.0) // nie liczyć ponownie, jeśli stoi { // liczenie pozycji pojazdu tutaj, bo jest używane w wielu miejscach vPosition = 0.5 * (Axle1.pPosition + Axle0.pPosition); //środek między skrajnymi osiami vFront = Axle0.pPosition - Axle1.pPosition; // wektor pomiędzy skrajnymi osiami // Ra 2F1J: to nie jest stabilne (powoduje rzucanie taborem) i wymaga // dopracowania fAdjustment = vFront.Length() - fAxleDist; // na łuku będzie ujemny // if (fabs(fAdjustment)>0.02) //jeśli jest zbyt dużo, to rozłożyć na kilka // przeliczeń // (wygasza drgania?) //{//parę centymetrów trzeba by już skorygować; te błędy mogą się też // generować na ostrych //łukach // fAdjustment*=0.5; //w jednym kroku korygowany jest ułamek błędu //} // else // fAdjustment=0.0; vFront = Normalize(vFront); // kierunek ustawienia pojazdu (wektor jednostkowy) vLeft = Normalize(CrossProduct(vWorldUp, vFront)); // wektor poziomy w lewo, // normalizacja potrzebna z powodu // pochylenia (vFront) vUp = CrossProduct(vFront, vLeft); // wektor w górę, będzie jednostkowy modelRot.z = atan2(-vFront.x, vFront.z); // kąt obrotu pojazdu [rad]; z ABuBogies() double a = ((Axle1.GetRoll() + Axle0.GetRoll())); // suma przechyłek if (a != 0.0) { // wyznaczanie przechylenia tylko jeśli jest przechyłka // można by pobrać wektory normalne z toru... mMatrix.Identity(); // ta macierz jest potrzebna głównie do wyświetlania mMatrix.Rotation(a * 0.5, vFront); // obrót wzdłuż osi o przechyłkę vUp = mMatrix * vUp; // wektor w górę pojazdu (przekręcenie na przechyłce) // vLeft=mMatrix*DynamicObject->vLeft; // vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę // vLeft=Normalize(CrossProduct(vWorldUp,vFront)); //wektor w lewo vLeft = Normalize(CrossProduct(vUp, vFront)); // wektor w lewo // vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę } mMatrix.Identity(); // to też można by od razu policzyć, ale potrzebne jest // do wyświetlania mMatrix.BasisChange(vLeft, vUp, vFront); // przesuwanie jest jednak rzadziej niż // renderowanie mMatrix = Inverse(mMatrix); // wyliczenie macierzy dla pojazdu (potrzebna // tylko do wyświetlania?) // if (MoverParameters->CategoryFlag&2) { // przesunięcia są używane po wyrzuceniu pociągu z toru vPosition.x += MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.x; // dodanie przesunięcia w bok vPosition.z += MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.z; // vLeft jest wektorem poprzecznym // if () na przechyłce będzie dodatkowo zmiana wysokości samochodu vPosition.y += MoverParameters->OffsetTrackV; // te offsety są liczone przez moverparam } // Ra: skopiowanie pozycji do fizyki, tam potrzebna do zrywania sprzęgów // MoverParameters->Loc.X=-vPosition.x; //robi to {Fast}ComputeMovement() // MoverParameters->Loc.Y= vPosition.z; // MoverParameters->Loc.Z= vPosition.y; // obliczanie pozycji sprzęgów do liczenia zderzeń vector3 dir = (0.5 * MoverParameters->Dim.L) * vFront; // wektor sprzęgu vCoulpler[0] = vPosition + dir; // współrzędne sprzęgu na początku vCoulpler[1] = vPosition - dir; // współrzędne sprzęgu na końcu MoverParameters->vCoulpler[0] = vCoulpler[0]; // tymczasowo kopiowane na inny poziom MoverParameters->vCoulpler[1] = vCoulpler[1]; // bCameraNear= // if (bCameraNear) //jeśli istotne są szczegóły (blisko kamery) { // przeliczenie cienia TTrack *t0 = Axle0.GetTrack(); // już po przesunięciu TTrack *t1 = Axle1.GetTrack(); if ((t0->eEnvironment == e_flat) && (t1->eEnvironment == e_flat)) // może być // e_bridge... fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie else { // jeżeli te tory mają niestandardowy stopień zacienienia // (e_canyon, e_tunnel) if (t0->eEnvironment == t1->eEnvironment) { switch (t0->eEnvironment) { // typ zmiany oświetlenia case e_canyon: fShade = 0.65; break; // zacienienie w kanionie case e_tunnel: fShade = 0.20; break; // zacienienie w tunelu } } else // dwa różne { // liczymy proporcję double d = Axle0.GetTranslation(); // aktualne położenie na torze if (Axle0.GetDirection() < 0) d = t0->fTrackLength - d; // od drugiej strony liczona długość d /= fAxleDist; // rozsataw osi procentowe znajdowanie się na torze switch (t0->eEnvironment) { // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że // drugi tor ma e_flat case e_canyon: fShade = (d * 0.65) + (1.0 - d); break; // zacienienie w kanionie case e_tunnel: fShade = (d * 0.20) + (1.0 - d); break; // zacienienie w tunelu } switch (t1->eEnvironment) { // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że // pierwszy tor ma e_flat case e_canyon: fShade = d + (1.0 - d) * 0.65; break; // zacienienie w kanionie case e_tunnel: fShade = d + (1.0 - d) * 0.20; break; // zacienienie w tunelu } } } } } }; void TDynamicObject::AttachPrev(TDynamicObject *Object, int iType) { // Ra: doczepia Object na końcu // składu (nazwa funkcji może być // myląca) // Ra: używane tylko przy wczytywaniu scenerii /* //Ra: po wstawieniu pojazdu do scenerii nie miał on ustawionej pozycji, teraz już ma TLocation loc; loc.X=-vPosition.x; loc.Y=vPosition.z; loc.Z=vPosition.y; MoverParameters->Loc=loc; //Ra: do obliczania sprzęgów, na starcie nie są przesunięte loc.X=-Object->vPosition.x; loc.Y=Object->vPosition.z; loc.Z=Object->vPosition.y; Object->MoverParameters->Loc=loc; //ustawienie dodawanego pojazdu */ MoverParameters->Attach(iDirection, Object->iDirection ^ 1, Object->MoverParameters, iType, true); MoverParameters->Couplers[iDirection].Render = false; Object->MoverParameters->Attach(Object->iDirection ^ 1, iDirection, MoverParameters, iType, true); Object->MoverParameters->Couplers[Object->iDirection ^ 1].Render = true; // rysowanie sprzęgu w dołączanym if (iDirection) { //łączenie standardowe NextConnected = Object; // normalnie doczepiamy go sobie do sprzęgu 1 NextConnectedNo = Object->iDirection ^ 1; } else { //łączenie odwrotne PrevConnected = Object; // doczepiamy go sobie do sprzęgu 0, gdy stoimy odwrotnie PrevConnectedNo = Object->iDirection ^ 1; } if (Object->iDirection) { // dołączany jest normalnie ustawiany Object->PrevConnected = this; // on ma nas z przodu Object->PrevConnectedNo = iDirection; } else { // dołączany jest odwrotnie ustawiany Object->NextConnected = this; // on ma nas z tyłu Object->NextConnectedNo = iDirection; } if (MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // w przypadku łączenia członów, // światła w rozrządczym zależą od // stanu w silnikowym if (MoverParameters->Couplers[iDirection].AllowedFlag & ctrain_depot) // gdy sprzęgi łączone warsztatowo (powiedzmy) if ((MoverParameters->Power < 1.0) && (Object->MoverParameters->Power > 1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma iLights = Object->MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła // załączane, a w tym bez tylko widoczne else if ((MoverParameters->Power > 1.0) && (Object->MoverParameters->Power < 1.0)) // my mamy moc, ale ten drugi nie ma Object->iLights = MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła // załączane, a w tym bez tylko widoczne return; // SetPneumatic(1,1); //Ra: to i tak się nie wykonywało po return // SetPneumatic(1,0); // SetPneumatic(0,1); // SetPneumatic(0,0); } bool TDynamicObject::UpdateForce(double dt, double dt1, bool FullVer) { if (!bEnabled) return false; if (dt > 0) MoverParameters->ComputeTotalForce(dt, dt1, FullVer); // wywalenie WS zależy od ustawienia kierunku return true; } void TDynamicObject::LoadUpdate() { // przeładowanie modelu ładunku // Ra: nie próbujemy wczytywać modeli miliony razy podczas renderowania!!! if ((mdLoad == NULL) && (MoverParameters->Load > 0)) { std::string asLoadName = asBaseDir + MoverParameters->LoadType + ".t3d"; // zapamiętany katalog pojazdu // asLoadName=MoverParameters->LoadType; // if (MoverParameters->LoadType!=AnsiString("passengers")) Global::asCurrentTexturePath = asBaseDir; // bieżąca ścieżka do tekstur to dynamic/... mdLoad = TModelsManager::GetModel(asLoadName.c_str()); // nowy ładunek Global::asCurrentTexturePath = std::string(szTexturePath); // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur // Ra: w MMD można by zapisać położenie modelu ładunku (np. węgiel) w // zależności od // załadowania } else if (MoverParameters->Load == 0) mdLoad = NULL; // nie ma ładunku // if ((mdLoad==NULL)&&(MoverParameters->Load>0)) // { // mdLoad=NULL; //Ra: to jest tu bez sensu - co autor miał na myśli? // } MoverParameters->LoadStatus &= 3; // po zakończeniu będzie równe zero }; /* double ComputeRadius(double p1x, double p1z, double p2x, double p2z, double p3x, double p3z, double p4x, double p4z) { double v1z= p1x-p2x; double v1x= p1z-p2z; double v4z= p3x-p4x; double v4x= p3z-p4z; double A1= p2z-p1z; double B1= p1x-p2x; double C1= -p1z*B1-p1x*A1; double A2= p4z-p3z; double B2= p3x-p4x; double C2= -p3z*B1-p3x*A1; double y= (A1*C2/A2-C1)/(B1-A1*B2/A2); double x= (-B2*y-C2)/A2; } */ double TDynamicObject::ComputeRadius(vector3 p1, vector3 p2, vector3 p3, vector3 p4) { // vector3 v1 // TLine l1= TLine(p1,p1-p2); // TLine l4= TLine(p4,p4-p3); // TPlane p1= l1.GetPlane(); // vector3 pt; // CrossPoint(pt,l4,p1); double R = 0.0; vector3 p12 = p1 - p2; vector3 p34 = p3 - p4; p12 = CrossProduct(p12, vector3(0.0, 0.1, 0.0)); p12 = Normalize(p12); p34 = CrossProduct(p34, vector3(0.0, 0.1, 0.0)); p34 = Normalize(p34); if (fabs(p1.x - p2.x) > 0.01) { if (fabs(p12.x - p34.x) > 0.001) R = (p1.x - p4.x) / (p34.x - p12.x); } else { if (fabs(p12.z - p34.z) > 0.001) R = (p1.z - p4.z) / (p34.z - p12.z); } return (R); } /* double TDynamicObject::ComputeRadius() { double L=0; double d=0; d=sqrt(SquareMagnitude(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition)); L=Axle1.GetLength(Axle1.pPosition,Axle1.pPosition-Axle2.pPosition,Axle0.pPosition-Axle3.pPosition,Axle0.pPosition); double eps=0.01; double R= 0; double L_d; if ((L>0) || (d>0)) { L_d= L-d; if (L_d>eps) { R=L*sqrt(L/(24*(L_d))); } } return R; } */ /* Ra: na razie nie potrzebne void TDynamicObject::UpdatePos() { MoverParameters->Loc.X= -vPosition.x; MoverParameters->Loc.Y= vPosition.z; MoverParameters->Loc.Z= vPosition.y; } */ /* Ra: Powinny być dwie funkcje wykonujące aktualizację fizyki. Jedna wykonująca krok obliczeń, powtarzana odpowiednią liczbę razy, a druga wykonująca zbiorczą aktualzację mniej istotnych elementów. Ponadto należało by ustalić odległość składów od kamery i jeśli przekracza ona np. 10km, to traktować składy jako uproszczone, np. bez wnikania w siły na sprzęgach, opóźnienie działania hamulca itp. Oczywiście musi mieć to pewną histerezę czasową, aby te tryby pracy nie przełączały się zbyt szybko. */ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1) { if (dt == 0) return true; // Ra: pauza if (!MoverParameters->PhysicActivation && !MechInside) // to drugie, bo będąc w maszynowym blokuje się fizyka return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba if (!MyTrack) return false; // pojazdy postawione na torach portalowych mają MyTrack==NULL if (!bEnabled) return false; // a normalnie powinny mieć bEnabled==false // Ra: przeniosłem - no już lepiej tu, niż w wyświetlaniu! // if ((MoverParameters->ConverterFlag==false) && // (MoverParameters->TrainType!=dt_ET22)) // Ra: to nie może tu być, bo wyłącza sprężarkę w rozrządczym EZT! // if // ((MoverParameters->ConverterFlag==false)&&(MoverParameters->CompressorPower!=0)) // MoverParameters->CompressorFlag=false; // if (MoverParameters->CompressorPower==2) // MoverParameters->CompressorAllow=MoverParameters->ConverterFlag; // McZapkie-260202 if ((MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector) && (MoverParameters->Power > 1.0)) // aby rozrządczy nie opuszczał silnikowemu if ((MechInside) || (MoverParameters->TrainType == dt_EZT)) { // if // ((!MoverParameters->PantCompFlag)&&(MoverParameters->CompressedVolume>=2.8)) // MoverParameters->PantVolume=MoverParameters->CompressedVolume; if (MoverParameters->PantPress < (MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? 2.4 : 3.5)) { // 3.5 wg // http://www.transportszynowy.pl/eu06-07pneumat.php //"Wyłączniki ciśnieniowe odbieraków prądu wyłączają sterowanie // wyłącznika szybkiego // oraz uniemożliwiają podniesienie odbieraków prądu, gdy w instalacji // rozrządu // ciśnienie spadnie poniżej wartości 3,5 bara." // Ra 2013-12: Niebugocław mówi, że w EZT podnoszą się przy 2.5 // if (!MoverParameters->PantCompFlag) // MoverParameters->PantVolume=MoverParameters->CompressedVolume; MoverParameters->PantFront(false); // opuszczenie pantografów przy niskim ciśnieniu MoverParameters->PantRear(false); // to idzie w ukrotnieniu, a nie powinno... } // Winger - automatyczne wylaczanie malej sprezarki else if (MoverParameters->PantPress >= 4.8) MoverParameters->PantCompFlag = false; } // Ra: do Mover to trzeba przenieść, żeby AI też mogło sobie podpompować double dDOMoveLen; TLocation l; l.X = -vPosition.x; // przekazanie pozycji do fizyki l.Y = vPosition.z; l.Z = vPosition.y; TRotation r; r.Rx = r.Ry = r.Rz = 0; // McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru // TTrackShape ts; // ts.R=MyTrack->fRadius; // if (ABuGetDirection()<0) ts.R=-ts.R; // ts.R=MyTrack->fRadius; //ujemne promienie są już zamienione przy // wczytywaniu if (Axle0.vAngles.z != Axle1.vAngles.z) { // wyliczenie promienia z obrotów // osi - modyfikację zgłosił youBy ts.R = Axle0.vAngles.z - Axle1.vAngles.z; // różnica może dawać stałą ±M_2PI if (ts.R > M_PI) ts.R -= M_2PI else if (ts.R < -M_PI) ts.R += M_2PI; // normalizacja // ts.R=fabs(0.5*MoverParameters->BDist/sin(ts.R*0.5)); ts.R = -0.5 * MoverParameters->BDist / sin(ts.R * 0.5); if ((ts.R > 15000.0) || (ts.R < -15000.0)) ts.R = 0.0; // szkoda czasu na zbyt duże promienie, 4km to promień nie // wymagający // przechyłki } else ts.R = 0.0; // ts.R=ComputeRadius(Axle1.pPosition,Axle2.pPosition,Axle3.pPosition,Axle0.pPosition); // Ra: składową pochylenia wzdłużnego mamy policzoną w jednostkowym wektorze // vFront ts.Len = 1.0; // Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist); ts.dHtrack = -vFront.y; // Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y; //wektor // między skrajnymi osiami // (!!!odwrotny) ts.dHrail = (Axle1.GetRoll() + Axle0.GetRoll()) * 0.5; //średnia przechyłka pudła // TTrackParam tp; tp.Width = MyTrack->fTrackWidth; // McZapkie-250202 tp.friction = MyTrack->fFriction * Global::fFriction; tp.CategoryFlag = MyTrack->iCategoryFlag & 15; tp.DamageFlag = MyTrack->iDamageFlag; tp.QualityFlag = MyTrack->iQualityFlag; if ((MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag > 0) && (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag > 0)) { MoverParameters->InsideConsist = true; } else { MoverParameters->InsideConsist = false; } // napiecie sieci trakcyjnej // Ra 15-01: przeliczenie poboru prądu powinno być robione wcześniej, żeby na // tym etapie były // znane napięcia // TTractionParam tmpTraction; // tmpTraction.TractionVoltage=0; if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector) { // dla EZT tylko silnikowy // if (Global::bLiveTraction) { // Ra 2013-12: to niżej jest chyba trochę bez sensu double v = MoverParameters->PantRearVolt; if (v == 0.0) { v = MoverParameters->PantFrontVolt; if (v == 0.0) if ((MoverParameters->TrainType & (dt_EZT | dt_ET40 | dt_ET41 | dt_ET42)) && MoverParameters->EngineType != ElectricInductionMotor) // dwuczłony mogą mieć sprzęg WN v = MoverParameters->GetTrainsetVoltage(); // ostatnia szansa } if (v != 0.0) { // jeśli jest zasilanie NoVoltTime = 0; tmpTraction.TractionVoltage = v; } else { /* if (MoverParameters->Vel>0.1f) //jeśli jedzie if (NoVoltTime==0.0) //tylko przy pierwszym zaniku napięcia if (MoverParameters->PantFrontUp||MoverParameters->PantRearUp) //if ((pants[0].fParamPants->PantTraction>1.0)||(pants[1].fParamPants->PantTraction>1.0)) {//wspomagacz usuwania problemów z siecią if (!Global::iPause) {//Ra: tymczasowa teleportacja do miejsca, gdzie brakuje prądu Global::SetCameraPosition(vPosition+vector3(0,0,5)); //nowa pozycja dla generowania obiektów Global::pCamera->Init(vPosition+vector3(0,0,5),Global::pFreeCameraInitAngle[0]); //przestawienie } Global:l::pGround->Silence(Global::pCamera->Pos); //wyciszenie wszystkiego z poprzedniej pozycji Globa:iPause|=1; //tymczasowe zapauzowanie, gdy problem z siecią } */ NoVoltTime = NoVoltTime + dt; if (NoVoltTime > 0.2) // jeśli brak zasilania dłużej niż 0.2 sekundy (25km/h pod // izolatorem daje 0.15s) { // Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować napięcie, żeby nie wywalało // WS pod // izolatorem if (MoverParameters->Vel > 0.5) // jeśli jedzie if (MoverParameters->PantFrontUp || MoverParameters->PantRearUp) // Ra 2014-07: doraźna blokada logowania // zimnych lokomotyw - zrobić to trzeba // inaczej // if (NoVoltTime>0.02) //tu można ograniczyć czas rozłączenia // if (DebugModeFlag) //logowanie nie zawsze if ((MoverParameters->Mains) && ((MoverParameters->EngineType != ElectricInductionMotor) || (MoverParameters->GetTrainsetVoltage() < 0.1f))) { // Ra 15-01: logować tylko, jeśli WS załączony // yB 16-03: i nie jest to asynchron zasilany z daleka // if (MoverParameters->PantFrontUp&&pants) // Ra 15-01: bezwzględne współrzędne pantografu nie są dostępne, // więc lepiej się tego nie zaloguje ErrorLog("Voltage loss: by " + MoverParameters->Name + " at " + to_string(vPosition.x, 2, 7) + " " + to_string(vPosition.y, 2, 7) + " " + to_string(vPosition.z, 2, 7) + ", time " + to_string(NoVoltTime, 2, 7)); // if (MoverParameters->PantRearUp) // if (iAnimType[ANIM_PANTS]>1) // if (pants[1]) // ErrorLog("Voltage loss: by "+MoverParameters->Name+" at // "+FloatToStrF(vPosition.x,ffFixed,7,2)+" // "+FloatToStrF(vPosition.y,ffFixed,7,2)+" // "+FloatToStrF(vPosition.z,ffFixed,7,2)+", time // "+FloatToStrF(NoVoltTime,ffFixed,7,2)); } // Ra 2F1H: nie było sensu wpisywać tu zera po upływie czasu, bo // zmienna była // tymczasowa, a napięcie zerowane od razu tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2013-12: po co tak? // pControlled->MainSwitch(false); //może tak? } } } // else //Ra: nie no, trzeba podnieść pantografy, jak nie będzie drutu, to // będą miały prąd // po osiągnięciu 1.4m // tmpTraction.TractionVoltage=0.95*MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage; } else tmpTraction.TractionVoltage = 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage; tmpTraction.TractionFreq = 0; tmpTraction.TractionMaxCurrent = 7500; // Ra: chyba za dużo? powinno wywalać przy 1500 tmpTraction.TractionResistivity = 0.3; // McZapkie: predkosc w torze przekazac do TrackParam // McZapkie: Vel ma wymiar [km/h] (absolutny), V ma wymiar [m/s], taka // przyjalem notacje tp.Velmax = MyTrack->VelocityGet(); if (Mechanik) { // Ra 2F3F: do Driver.cpp to przenieść? MoverParameters->EqvtPipePress = GetEPP(); // srednie cisnienie w PG if ((Mechanik->Primary()) && (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor)) // jesli glowny i z // asynchronami, to // niech steruje { // hamulcem lacznie dla calego pociagu/ezt bool kier = (DirectionGet() * MoverParameters->ActiveCab > 0); float FED = 0; int np = 0; float masa = 0; float FrED = 0; float masamax = 0; float FmaxPN = 0; float FfulED = 0; float FmaxED = 0; float Fzad = 0; float FzadED = 0; float FzadPN = 0; float Frj = 0; float amax = 0; float osie = 0; // 1. ustal wymagana sile hamowania calego pociagu // - opoznienie moze byc ustalane na podstawie charakterystyki // - opoznienie moze byc ustalane na podstawie mas i cisnien granicznych // // 2. ustal mozliwa do realizacji sile hamowania ED // - w szczegolnosci powinien brac pod uwage rozne sily hamowania for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p; (kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { np++; masamax += p->MoverParameters->MBPM + (p->MoverParameters->MBPM > 1 ? 0 : p->MoverParameters->Mass) + p->MoverParameters->Mred; float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] - p->MoverParameters->BrakeCylSpring) * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] - p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) * p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff; FmaxPN += Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC( Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), p->MoverParameters->Vmax) * 1000; // sila hamowania pn FmaxED += ((p->MoverParameters->Mains) && (p->MoverParameters->ActiveDir != 0) && (p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * p->MoverParameters->NPoweredAxles > 0) ? p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * 1000 : 0); // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil FED -= Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0) * 1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil FfulED = Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fful], 0) * 1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil FrED -= Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000; // chwilowo realizowane ED -> do pneumatyki Frj += Max0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000;// chwilowo realizowany napęd -> do utrzymującego masa += p->MoverParameters->TotalMass; osie += p->MoverParameters->NAxles; } amax = FmaxPN / masamax; if ((MoverParameters->Vel < 0.5) && (MoverParameters->BrakePress > 0.2) || (dDoorMoveL > 0.001) || (dDoorMoveR > 0.001)) { MoverParameters->ShuntMode = true; } if (MoverParameters->ShuntMode) { MoverParameters->ShuntModeAllow = (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001) && (MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01); } if ((MoverParameters->Vel > 1) && (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001)) { MoverParameters->ShuntMode = false; MoverParameters->ShuntModeAllow = (MoverParameters->BrakePress > 0.2) && (MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01); } Fzad = amax * MoverParameters->LocalBrakeRatio() * masa; if ((MoverParameters->ScndS) && (MoverParameters->Vel > MoverParameters->eimc[eimc_p_Vh1]) && (FmaxED > 0)) { Fzad = Min0R(MoverParameters->LocalBrakeRatio() * FmaxED, FfulED); } if (((MoverParameters->ShuntMode) && (Frj < 0.0015 * masa)) || (MoverParameters->V * MoverParameters->DirAbsolute < -0.2)) { Fzad = Max0R(MoverParameters->StopBrakeDecc * masa, Fzad); } if (MoverParameters->BrakeHandle == MHZ_EN57?MoverParameters->BrakeOpModeFlag & bom_MED:MoverParameters->EpFuse) FzadED = Min0R(Fzad, FmaxED); else FzadED = 0; FzadPN = Fzad - FrED; //np = 0; bool* PrzekrF = new bool[np]; float nPrzekrF = 0; bool test = true; float* FzED = new float[np]; float* FzEP = new float[np]; float* FmaxEP = new float[np]; // 3. ustaw pojazdom sile hamowania ED // - proporcjonalnie do mozliwosci // 4. ustal potrzebne dohamowanie pneumatyczne // - od sily zadanej trzeba odjac realizowana przez ED // 5. w razie potrzeby wlacz hamulec utrzymujacy // - gdy zahamowany ma ponizej 2 km/h // 6. ustaw pojazdom sile hamowania ep // - proporcjonalnie do masy, do liczby osi, rowne cisnienia - jak // bedzie, tak bedzie dobrze float Fpoj = 0; // MoverParameters->ActiveCab < 0 ////ALGORYTM 2 - KAZDEMU PO ROWNO, ale nie wiecej niz eped * masa // 1. najpierw daj kazdemu tyle samo int i = 0; for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p; (kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] - p->MoverParameters->BrakeCylSpring) * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] - p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) * p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff; FmaxEP[i] = Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC( Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), p->MoverParameters->Vmax) * 1000; // sila hamowania pn PrzekrF[i] = false; FzED[i] = (FmaxED > 0 ? FzadED / FmaxED : 0); p->MoverParameters->AnPos = (MoverParameters->ScndS ? MoverParameters->LocalBrakeRatio() : FzED[i]); FzEP[i] = FzadPN * p->MoverParameters->NAxles / osie; i++; p->MoverParameters->ShuntMode = MoverParameters->ShuntMode; p->MoverParameters->ShuntModeAllow = MoverParameters->ShuntModeAllow; } while (test) { test = false; i = 0; float przek = 0; for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p; (kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { if ((FzEP[i] > 0.01) && (FzEP[i] > p->MoverParameters->TotalMass * p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] + Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000) && (!PrzekrF[i])) { float przek1 = -Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000 + FzEP[i] - p->MoverParameters->TotalMass * p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] * 0.999; PrzekrF[i] = true; test = true; nPrzekrF++; przek1 = Min0R(przek1, FzEP[i]); FzEP[i] -= przek1; if (FzEP[i] < 0) FzEP[i] = 0; przek += przek1; } i++; } i = 0; przek = przek / (np - nPrzekrF); for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p; (kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { if (!PrzekrF[i]) { FzEP[i] += przek; } i++; } } i = 0; for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p; (kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] - p->MoverParameters->BrakeCylSpring) * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] - p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) * p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff; float FmaxPoj = Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC( Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), p->MoverParameters->Vel) * 1000; // sila hamowania pn p->MoverParameters->LocalBrakePosA = (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : FzEP[i] / FmaxPoj); if (p->MoverParameters->LocalBrakePosA>0.009) if (p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] != 0) { float x = (p->MoverParameters->BrakeSlckAdj / p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] + p->MoverParameters->BrakeCylSpring) / (p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0]); p->MoverParameters->LocalBrakePosA = x + (1 - x) * p->MoverParameters->LocalBrakePosA; } else p->MoverParameters->LocalBrakePosA = p->MoverParameters->LocalBrakePosA; else p->MoverParameters->LocalBrakePosA = 0; i++; } /* ////ALGORYTM 1 - KAZDEMU PO ROWNO for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0); p; (iDirection > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4))) { float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] - p->MoverParameters->BrakeCylSpring) * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] - p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) * p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff; float FmaxPoj = Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC( Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), p->MoverParameters->Vel) * 1000; // sila hamowania pn // Fpoj=(FED>0?-FzadED*p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax]*1000/FED:0); // p->MoverParameters->AnPos=(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh]>1?0.001f*Fpoj/(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh]):0); p->MoverParameters->AnPos = (FmaxED > 0 ? FzadED / FmaxED : 0); // Fpoj = FzadPN * Min0R(p->MoverParameters->TotalMass / masa, 1); // p->MoverParameters->LocalBrakePosA = // (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : Min0R(Max0R(Fpoj / FmaxPoj, 0), 1)); p->MoverParameters->LocalBrakePosA = (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : FzadPN / FmaxPN); } */ MED[0][0] = masa*0.001; MED[0][1] = amax; MED[0][2] = Fzad*0.001; MED[0][3] = FmaxPN*0.001; MED[0][4] = FmaxED*0.001; MED[0][5] = FrED*0.001; MED[0][6] = FzadPN*0.001; MED[0][7] = nPrzekrF; delete[] PrzekrF; delete[] FzED; delete[] FzEP; delete[] FmaxEP; } // yB: cos (AI) tu jest nie kompatybilne z czyms (hamulce) // if (Controller!=Humandriver) // if (Mechanik->LastReactionTime>0.5) // { // MoverParameters->BrakeCtrlPos=0; // Mechanik->LastReactionTime=0; // } Mechanik->UpdateSituation(dt1); // przebłyski świadomości AI } // fragment "z EXE Kursa" if (MoverParameters->Mains) // nie wchodzić w funkcję bez potrzeby if ((!MoverParameters->Battery) && (Controller == Humandriver) && (MoverParameters->EngineType != DieselEngine) && (MoverParameters->EngineType != WheelsDriven)) { // jeśli bateria wyłączona, a nie diesel ani drezyna // reczna if (MoverParameters->MainSwitch(false)) // wyłączyć zasilanie MoverParameters->EventFlag = true; } if (MoverParameters->TrainType == dt_ET42) { // powinny być wszystkie dwuczłony oraz EZT /* //Ra: to jest bez sensu, bo wyłącza WS przy przechodzeniu przez "wewnętrzne" kabiny (z powodu ActiveCab) //trzeba to zrobić inaczej, np. dla członu A sprawdzać, czy jest B //albo sprawdzać w momencie załączania WS i zmiany w sprzęgach if (((TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab>0)&&(NextConnected->MoverParameters->TrainType!=dt_ET42))||((TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab<0)&&(PrevConnected->MoverParameters->TrainType!=dt_ET42))) {//sprawdzenie, czy z tyłu kabiny mamy drugi człon if (MoverParameters->MainSwitch(false)) MoverParameters->EventFlag=true; } if ((!(TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab>0))||(!(TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab<0))) { if (MoverParameters->MainSwitch(false)) MoverParameters->EventFlag=true; } */ } // McZapkie-260202 - dMoveLen przyda sie przy stukocie kol dDOMoveLen = GetdMoveLen() + MoverParameters->ComputeMovement(dt, dt1, ts, tp, tmpTraction, l, r); // yB: zeby zawsze wrzucalo w jedna strone zakretu MoverParameters->AccN *= -ABuGetDirection(); // if (dDOMoveLen!=0.0) //Ra: nie może być, bo blokuje Event0 Move(dDOMoveLen); if (!bEnabled) // usuwane pojazdy nie mają toru { // pojazd do usunięcia Global::pGround->bDynamicRemove = true; // sprawdzić return false; } Global::ABuDebug = dDOMoveLen / dt1; ResetdMoveLen(); // McZapkie-260202 // tupot mew, tfu, stukot kol: DWORD stat; // taka prowizorka zeby sciszyc stukot dalekiej lokomotywy double ObjectDist; double vol = 0; // double freq; //Ra: nie używane ObjectDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition); // McZapkie-270202 if (MyTrack->fSoundDistance != -1) { if (ObjectDist < rsStukot[0].dSoundAtt * rsStukot[0].dSoundAtt * 15.0) { vol = (20.0 + MyTrack->iDamageFlag) / 21; if (MyTrack->eEnvironment == e_tunnel) { vol *= 1.1; // freq=1.02; } else if (MyTrack->eEnvironment == e_bridge) { vol *= 1.2; // freq=0.99; //MC: stukot w zaleznosci od // tego gdzie // jest tor } if (MyTrack->fSoundDistance != dRailLength) { dRailLength = MyTrack->fSoundDistance; for (int i = 0; i < iAxles; i++) { dRailPosition[i] = dWheelsPosition[i] + MoverParameters->Dim.L; } } if (dRailLength != -1) { if (abs(MoverParameters->V) > 0) { for (int i = 0; i < iAxles; i++) { dRailPosition[i] -= dDOMoveLen * Sign(dDOMoveLen); if (dRailPosition[i] < 0) { // McZapkie-040302 if (i == iAxles - 1) { rsStukot[0].Stop(); MoverParameters->AccV += 0.5 * GetVelocity() / (1 + MoverParameters->Vmax); } else { rsStukot[i + 1].Stop(); } rsStukot[i].Play(vol, 0, MechInside, vPosition); // poprawic pozycje o uklad osi if (i == 1) MoverParameters->AccV -= 0.5 * GetVelocity() / (1 + MoverParameters->Vmax); dRailPosition[i] += dRailLength; } } } } } } // McZapkie-260202 end // yB: przyspieszacz (moze zadziala, ale dzwiek juz jest) int flag = MoverParameters->Hamulec->GetSoundFlag(); if ((bBrakeAcc) && (TestFlag(flag, sf_Acc)) && (ObjectDist < 2500)) { sBrakeAcc->SetVolume(-ObjectDist * 3 - (FreeFlyModeFlag ? 0 : 2000)); sBrakeAcc->Play(0, 0, 0); sBrakeAcc->SetPan(10000 * sin(ModCamRot)); } if ((rsUnbrake.AM != 0) && (ObjectDist < 5000)) { if ((TestFlag(flag, sf_CylU)) && ((MoverParameters->BrakePress * MoverParameters->MaxBrakePress[3]) > 0.05)) { vol = Min0R( 0.2 + 1.6 * sqrt((MoverParameters->BrakePress > 0 ? MoverParameters->BrakePress : 0) / MoverParameters->MaxBrakePress[3]), 1); vol = vol + (FreeFlyModeFlag ? 0 : -0.5) - ObjectDist / 5000; rsUnbrake.SetPan(10000 * sin(ModCamRot)); rsUnbrake.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else rsUnbrake.Stop(); } // fragment z EXE Kursa /* if (MoverParameters->TrainType==dt_ET42) { if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) && ((MoverParameters->BrakePress > 0.2) || ( MoverParameters->PipePress < 0.36 ))) { MoverParameters->StLinFlag=true; } else if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) && (MoverParameters->BrakePress < 0.1)) { MoverParameters->StLinFlag=false; } } */ if ((MoverParameters->TrainType == dt_ET40) || (MoverParameters->TrainType == dt_EP05)) { // dla ET40 i EU05 automatyczne cofanie nastawnika - i tak // nie będzie to działać dobrze... /* if ((MoverParameters->MainCtrlPos>MoverParameters->MainCtrlActualPos)&&(abs(MoverParameters->Im)>MoverParameters->IminHi)) { MoverParameters->DecMainCtrl(1); } */ if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_IncMainCtrl])) && (MoverParameters->MainCtrlPos > MoverParameters->MainCtrlActualPos)) { MoverParameters->DecMainCtrl(1); } if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecMainCtrl])) && (MoverParameters->MainCtrlPos < MoverParameters->MainCtrlActualPos)) { MoverParameters->IncMainCtrl(1); // Ra 15-01: a to nie miało być tylko cofanie? } } if (MoverParameters->Vel != 0) { // McZapkie-050402: krecenie kolami: dWheelAngle[0] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 / MoverParameters->WheelDiameterL; // przednie toczne dWheelAngle[1] += MoverParameters->nrot * dt1 * 360.0; // napędne dWheelAngle[2] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 / MoverParameters->WheelDiameterT; // tylne toczne if (dWheelAngle[0] > 360.0) dWheelAngle[0] -= 360.0; // a w drugą stronę jak się kręcą? if (dWheelAngle[1] > 360.0) dWheelAngle[1] -= 360.0; if (dWheelAngle[2] > 360.0) dWheelAngle[2] -= 360.0; } if (pants) // pantograf może być w wagonie kuchennym albo pojeździe rewizyjnym // (np. SR61) { // przeliczanie kątów dla pantografów double k; // tymczasowy kąt double PantDiff; TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu double fCurrent = (MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ? 0 : MoverParameters->Itot) + MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez // sensu z tym (TotalCurrent) // TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem) // fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez // woltomierz, // rozładowuje kondensator orgromowy 4µF double fPantCurrent = fCurrent; // normalnie cały prąd przez jeden pantograf if (pants) if (iAnimType[ANIM_PANTS] > 1) // a jeśli są dwa pantografy //Ra 1014-11: // proteza, trzeba zrobić sensowniej if (pants[0].fParamPants->hvPowerWire && pants[1].fParamPants->hvPowerWire) // i oba podłączone do drutów fPantCurrent = fCurrent * 0.5; // to dzielimy prąd równo na oba (trochę bez // sensu, ale lepiej tak niż podwoić prąd) for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; ++i) { // pętla po wszystkich pantografach p = pants[i].fParamPants; if (p->PantWys < 0) { // patograf został połamany, liczony nie będzie if (p->fAngleL > p->fAngleL0) p->fAngleL -= 0.2 * dt1; // nieco szybciej niż jak dla opuszczania if (p->fAngleL < p->fAngleL0) p->fAngleL = p->fAngleL0; // kąt graniczny if (p->fAngleU < M_PI) p->fAngleU += 0.5 * dt1; // górne się musi ruszać szybciej. if (p->fAngleU > M_PI) p->fAngleU = M_PI; if (i & 1) // zgłoszono, że po połamaniu potrafi zostać zasilanie MoverParameters->PantRearVolt = 0.0; else MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0; continue; // reszta wtedy nie jest wykonywana } PantDiff = p->PantTraction - p->PantWys; // docelowy-aktualny switch (i) // numer pantografu { // trzeba usunąć to rozróżnienie case 0: if (Global::bLiveTraction ? false : !p->hvPowerWire) // jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać MoverParameters->PantFrontVolt = (p->PantWys >= 1.2) ? 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage : 0.0; else if (MoverParameters->PantFrontUp ? (PantDiff < 0.01) : false) // tolerancja niedolegania { if ((MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0) && (MoverParameters->PantRearVolt == 0.0)) sPantUp.Play(vol, 0, MechInside, vPosition); if (p->hvPowerWire) // TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na // pantograf i // wstawić do GetVoltage() { MoverParameters->PantFrontVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet(MoverParameters->Voltage, fPantCurrent); fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf } else MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0; } else MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0; break; case 1: if (Global::bLiveTraction ? false : !p->hvPowerWire) // jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać MoverParameters->PantRearVolt = (p->PantWys >= 1.2) ? 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage : 0.0; else if (MoverParameters->PantRearUp ? (PantDiff < 0.01) : false) { if ((MoverParameters->PantRearVolt == 0.0) && (MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0)) sPantUp.Play(vol, 0, MechInside, vPosition); if (p->hvPowerWire) // TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na // pantograf i // wstawić do GetVoltage() { MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet(MoverParameters->Voltage, fPantCurrent); fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf } else MoverParameters->PantRearVolt = 0.0; } else MoverParameters->PantRearVolt = 0.0; break; } // pozostałe na razie nie obsługiwane if (MoverParameters->PantPress > (MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? 2.5 : 3.3)) // Ra 2013-12: // Niebugocław // mówi, że w EZT // podnoszą się // przy 2.5 pantspeedfactor = 0.015 * (MoverParameters->PantPress) * dt1; // z EXE Kursa //Ra: wysokość zależy od ciśnienia !!! else pantspeedfactor = 0.0; if (pantspeedfactor < 0) pantspeedfactor = 0; k = p->fAngleL; if (i ? MoverParameters->PantRearUp : MoverParameters->PantFrontUp) // jeśli ma być podniesiony { if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu { // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt // dolnego // ramienia zgodnie z ciśnieniem if (pantspeedfactor > 0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce else k += pantspeedfactor; // dolne ramię // jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf (wymaga // interwencji // pociągu sieciowego) } else if (PantDiff < -0.001) { // drut się obniżył albo pantograf // podniesiony za wysoko // jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta // jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania // pantografu // if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie // pantografu k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości } // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć } else { // jeśli ma być na dole if (k > p->fAngleL0) // jeśli wyżej niż położenie wyjściowe k -= 0.15 * dt1; // ruch w dół if (k < p->fAngleL0) k = p->fAngleL0; // położenie minimalne } if (k != p->fAngleL) { //żeby nie liczyć w kilku miejscach ani gdy nie potrzeba if (k + p->fAngleU < M_PI) { // o ile nie został osiągnięty kąt maksymalny p->fAngleL = k; // zmieniony kąt // wyliczyć kąt górnego ramienia z wzoru (a)cosinusowego //=acos((b*cos()+c)/a) // p->dPantAngleT=acos((1.22*cos(k)+0.535)/1.755); //górne ramię p->fAngleU = acos((p->fLenL1 * cos(k) + p->fHoriz) / p->fLenU1); // górne ramię // wyliczyć aktualną wysokość z wzoru sinusowego // h=a*sin()+b*sin() p->PantWys = p->fLenL1 * sin(k) + p->fLenU1 * sin(p->fAngleU) + p->fHeight; // wysokość całości } } } // koniec pętli po pantografach if ((MoverParameters->PantFrontSP == false) && (MoverParameters->PantFrontUp == false)) { sPantDown.Play(vol, 0, MechInside, vPosition); MoverParameters->PantFrontSP = true; } if ((MoverParameters->PantRearSP == false) && (MoverParameters->PantRearUp == false)) { sPantDown.Play(vol, 0, MechInside, vPosition); MoverParameters->PantRearSP = true; } if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector) { // Winger 240404 - wylaczanie sprezarki i // przetwornicy przy braku napiecia if (tmpTraction.TractionVoltage == 0) { // to coś wyłączało dźwięk silnika w ST43! MoverParameters->ConverterFlag = false; MoverParameters->CompressorFlag = false; // Ra: to jest wątpliwe - wyłączenie // sprężarki powinno być w jednym miejscu! } } } else if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == InternalSource) if (MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType == SteamPower) // if (smPatykird1[0]) { // Ra: animacja rozrządu parowozu, na razie nieoptymalizowane /* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji pantografów double fi,dx,c2,ka,kc; double sin_fi,cos_fi; double L1=1.6688888888888889; double L2=5.6666666666666667; //2550/450 double Lc=0.4; double L=5.686422222; //2558.89/450 double G1,G2,G3,ksi,sin_ksi,gam; double G1_2,G2_2,G3_2; //kwadraty //ruch tłoków oraz korbowodów for (int i=0;i<=1;++i) {//obie strony w ten sam sposób fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)); //kąt obrotu koła dla tłoka 1 sin_fi=sin(fi); cos_fi=cos(fi); dx=panty*cos_fi+sqrt(panth*panth-panty*panty*sin_fi*sin_fi)-panth; //nieoptymalne if (smPatykird1[i]) //na razie zabezpieczenie smPatykird1[i]->SetTranslate(float3(dx,0,0)); ka=-asin(panty/panth)*sin_fi; if (smPatykirg1[i]) //na razie zabezpieczenie smPatykirg1[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ka),0,0)); //smPatykirg1[0]->SetRotate(float3(0,1,0),RadToDeg(fi)); //obracamy //ruch drążka mimośrodkowego oraz jarzma //korzystałem z pliku PDF "mm.pdf" (opis czworoboku korbowo-wahaczowego): //"MECHANIKA MASZYN. Szkic wykładu i laboratorium komputerowego." //Prof. dr hab. inż. Jerzy Zajączkowski, 2007, Politechnika Łódzka //L1 - wysokość (w pionie) osi jarzma ponad osią koła //L2 - odległość w poziomie osi jarzma od osi koła //Lc - długość korby mimośrodu na kole //Lr - promień jarzma =1.0 (pozostałe przeliczone proporcjonalnie) //L - długość drążka mimośrodowego //fi - kąt obrotu koła //ksi - kąt obrotu jarzma (od pionu) //gam - odchylenie drążka mimośrodowego od poziomu //G1=(Lr*Lr+L1*L1+L2*L2+Kc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos(fi)+2.0*Lc*L1*sin(fi))/(Lr*Lr); //G2=2.0*(L2-Lc*cos(fi))/Lr; //G3=2.0*(L1-Lc*sin(fi))/Lr; fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)-96.77416667); //kąt obrotu koła dla tłoka 1 //1) dla dWheelAngle[1]=0° korba jest w dół, a mimośród w stronę jarzma, czyli fi=-7° //2) dla dWheelAngle[1]=90° korba jest do tyłu, a mimośród w dół, czyli fi=83° sin_fi=sin(fi); cos_fi=cos(fi); G1=(1.0+L1*L1+L2*L2+Lc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos_fi+2.0*Lc*L1*sin_fi); G1_2=G1*G1; G2=2.0*(L2-Lc*cos_fi); G2_2=G2*G2; G3=2.0*(L1-Lc*sin_fi); G3_2=G3*G3; sin_ksi=(G1*G2-G3*_fm_sqrt(G2_2+G3_2-G1_2))/(G2_2+G3_2); //x1 (minus delta) ksi=asin(sin_ksi); //kąt jarzma if (smPatykirg2[i]) smPatykirg2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ksi),0,0)); //obrócenie jarzma //1) ksi=-23°, gam= //2) ksi=10°, gam= //gam=acos((L2-sin_ksi-Lc*cos_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony względem poziomu //gam=asin((L1-cos_ksi-Lc*sin_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony względem pionu gam=atan2((L1-cos(ksi)+Lc*sin_fi),(L2-sin_ksi+Lc*cos_fi)); //kąt od poziomu if (smPatykird2[i]) //na razie zabezpieczenie smPatykird2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(-gam-ksi),0,0)); //obrócenie drążka mimośrodowego } */ } // NBMX Obsluga drzwi, MC: zuniwersalnione if ((dDoorMoveL < MoverParameters->DoorMaxShiftL) && (MoverParameters->DoorLeftOpened)) { rsDoorOpen.Play(1, 0, MechInside, vPosition); dDoorMoveL += dt1 * 0.5 * MoverParameters->DoorOpenSpeed; } if ((dDoorMoveL > 0) && (!MoverParameters->DoorLeftOpened)) { rsDoorClose.Play(1, 0, MechInside, vPosition); dDoorMoveL -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed; if (dDoorMoveL < 0) dDoorMoveL = 0; } if ((dDoorMoveR < MoverParameters->DoorMaxShiftR) && (MoverParameters->DoorRightOpened)) { rsDoorOpen.Play(1, 0, MechInside, vPosition); dDoorMoveR += dt1 * 0.5 * MoverParameters->DoorOpenSpeed; } if ((dDoorMoveR > 0) && (!MoverParameters->DoorRightOpened)) { rsDoorClose.Play(1, 0, MechInside, vPosition); dDoorMoveR -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed; if (dDoorMoveR < 0) dDoorMoveR = 0; } // ABu-160303 sledzenie toru przed obiektem: ******************************* // Z obserwacji: v>0 -> Coupler 0; v<0 ->coupler1 (Ra: prędkość jest związana // z pojazdem) // Rozroznienie jest tutaj, zeby niepotrzebnie nie skakac do funkcji. Nie jest // uzaleznione // od obecnosci AI, zeby uwzglednic np. jadace bez lokomotywy wagony. // Ra: można by przenieść na poziom obiektu reprezentującego skład, aby nie // sprawdzać środkowych if (CouplCounter > 25) // licznik, aby nie robić za każdym razem { // poszukiwanie czegoś do zderzenia się fTrackBlock = 10000.0; // na razie nie ma przeszkód (na wypadek nie // uruchomienia skanowania) // jeśli nie ma zwrotnicy po drodze, to tylko przeliczyć odległość? if (MoverParameters->V > 0.03) //[m/s] jeśli jedzie do przodu (w kierunku Coupler 0) { if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag == ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego? { ABuScanObjects(1, fScanDist); // szukanie czegoś do podłączenia // WriteLog(asName+" - block 0: "+AnsiString(fTrackBlock)); } } else if (MoverParameters->V < -0.03) //[m/s] jeśli jedzie do tyłu (w kierunku Coupler 1) if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag == ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego? { ABuScanObjects(-1, fScanDist); // WriteLog(asName+" - block 1: "+AnsiString(fTrackBlock)); } CouplCounter = Random(20); // ponowne sprawdzenie po losowym czasie } if (MoverParameters->Vel > 0.1) //[km/h] ++CouplCounter; // jazda sprzyja poszukiwaniu połączenia else { CouplCounter = 25; // a bezruch nie, ale trzeba zaktualizować odległość, bo // zawalidroga może // sobie pojechać } if (MoverParameters->DerailReason > 0) { switch (MoverParameters->DerailReason) { case 1: ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to end of track"); break; case 2: ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to too high speed"); break; case 3: ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to track width"); break; // błąd w scenerii case 4: ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to wrong track type"); break; // błąd w scenerii } MoverParameters->DerailReason = 0; //żeby tylko raz } if (MoverParameters->LoadStatus) LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku return true; // Ra: chyba tak? } bool TDynamicObject::FastUpdate(double dt) { if (dt == 0.0) return true; // Ra: pauza double dDOMoveLen; if (!MoverParameters->PhysicActivation) return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba if (!bEnabled) return false; TLocation l; l.X = -vPosition.x; l.Y = vPosition.z; l.Z = vPosition.y; TRotation r; r.Rx = r.Ry = r.Rz = 0.0; // McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru // ts.R=MyTrack->fRadius; // ts.Len= Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist); // ts.dHtrack=Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y; // ts.dHrail=((Axle1.GetRoll())+(Axle0.GetRoll()))*0.5f; // tp.Width=MyTrack->fTrackWidth; // McZapkie-250202 // tp.friction= MyTrack->fFriction; // tp.CategoryFlag= MyTrack->iCategoryFlag&15; // tp.DamageFlag=MyTrack->iDamageFlag; // tp.QualityFlag=MyTrack->iQualityFlag; dDOMoveLen = MoverParameters->FastComputeMovement(dt, ts, tp, l, r); // ,ts,tp,tmpTraction); // Move(dDOMoveLen); // ResetdMoveLen(); FastMove(dDOMoveLen); if (MoverParameters->LoadStatus) LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku return true; // Ra: chyba tak? } // McZapkie-040402: liczenie pozycji uwzgledniajac wysokosc szyn itp. // vector3 TDynamicObject::GetPosition() //{//Ra: pozycja pojazdu jest liczona zaraz po przesunięciu // return vPosition; //}; void TDynamicObject::TurnOff() { // wyłączenie rysowania submodeli zmiennych dla // egemplarza pojazdu btnOn = false; btCoupler1.TurnOff(); btCoupler2.TurnOff(); btCPneumatic1.TurnOff(); btCPneumatic1r.TurnOff(); btCPneumatic2.TurnOff(); btCPneumatic2r.TurnOff(); btPneumatic1.TurnOff(); btPneumatic1r.TurnOff(); btPneumatic2.TurnOff(); btPneumatic2r.TurnOff(); btCCtrl1.TurnOff(); btCCtrl2.TurnOff(); btCPass1.TurnOff(); btCPass2.TurnOff(); btEndSignals11.TurnOff(); btEndSignals13.TurnOff(); btEndSignals21.TurnOff(); btEndSignals23.TurnOff(); btEndSignals1.TurnOff(); btEndSignals2.TurnOff(); btEndSignalsTab1.TurnOff(); btEndSignalsTab2.TurnOff(); btHeadSignals11.TurnOff(); btHeadSignals12.TurnOff(); btHeadSignals13.TurnOff(); btHeadSignals21.TurnOff(); btHeadSignals22.TurnOff(); btHeadSignals23.TurnOff(); btMechanik1.TurnOff(); btMechanik2.TurnOff(); }; void TDynamicObject::Render() { // rysowanie elementów nieprzezroczystych // youBy - sprawdzamy, czy jest sens renderowac double modelrotate; vector3 tempangle; // zmienne renderme = false; // przeklejka double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition); // koniec przeklejki if (ObjSqrDist < 500) // jak jest blisko - do 70m modelrotate = 0.01; // mały kąt, żeby nie znikało else { // Global::pCameraRotation to kąt bewzględny w świecie (zero - na // północ) tempangle = (vPosition - Global::pCameraPosition); // wektor od kamery modelrotate = ABuAcos(tempangle); // określenie kąta // if (modelrotate>M_PI) modelrotate-=(2*M_PI); modelrotate += Global::pCameraRotation; } if (modelrotate > M_PI) modelrotate -= (2 * M_PI); if (modelrotate < -M_PI) modelrotate += (2 * M_PI); ModCamRot = modelrotate; modelrotate = abs(modelrotate); if (modelrotate < maxrot) renderme = true; if (renderme) { TSubModel::iInstance = (int)this; //żeby nie robić cudzych animacji // AnsiString asLoadName=""; double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition); ABuLittleUpdate(ObjSqrDist); // ustawianie zmiennych submodeli dla wspólnego modelu // Cone(vCoulpler[0],modelRot.z,0); // Cone(vCoulpler[1],modelRot.z,1); // ActualTrack= GetTrack(); //McZapkie-240702 #if RENDER_CONE { // Ra: testowe renderowanie pozycji wózków w postaci ostrosłupów, wymaga // GLUT32.DLL double dir = RadToDeg(atan2(vLeft.z, vLeft.x)); Axle0.Render(0); Axle1.Render(1); // bogieRot[0] // if (PrevConnected) //renderowanie połączenia } #endif glPushMatrix(); // vector3 pos= vPosition; // double ObjDist= SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-pos); if (this == Global::pUserDynamic) { // specjalne ustawienie, aby nie trzęsło if (Global::bSmudge) { // jak jest widoczna smuga, to pojazd renderować po // wyrenderowaniu smugi glPopMatrix(); // a to trzeba zebrać przed wyjściem return; } // if (Global::pWorld->) //tu trzeba by ustawić animacje na modelu // zewnętrznym glLoadIdentity(); // zacząć od macierzy jedynkowej Global::pCamera->SetCabMatrix(vPosition); // specjalne ustawienie kamery } else glTranslated(vPosition.x, vPosition.y, vPosition.z); // standardowe przesunięcie względem początku scenerii glMultMatrixd(mMatrix.getArray()); if (fShade > 0.0) { // Ra: zmiana oswietlenia w tunelu, wykopie GLfloat ambientLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat diffuseLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat specularLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; // trochę problem z ambientem w wykopie... for (int li = 0; li < 3; li++) { ambientLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * fShade; diffuseLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * fShade; specularLight[li] = Global::specularDayLight[li] * fShade; } glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularLight); } if (Global::bUseVBO) { // wersja VBO if (mdLowPolyInt) if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab) mdLowPolyInt->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); mdModel->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdLoad) // renderowanie nieprzezroczystego ładunku mdLoad->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdPrzedsionek) mdPrzedsionek->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); } else { // wersja Display Lists if (mdLowPolyInt) if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab) mdLowPolyInt->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); mdModel->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdLoad) // renderowanie nieprzezroczystego ładunku mdLoad->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdPrzedsionek) mdPrzedsionek->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); } // Ra: czy ta kabina tu ma sens? // Ra: czy nie renderuje się dwukrotnie? // Ra: dlaczego jest zablokowana w przezroczystych? if (mdKabina) // jeśli ma model kabiny if ((mdKabina != mdModel) && bDisplayCab && FreeFlyModeFlag) { // rendering kabiny gdy jest oddzielnym modelem i // ma byc wyswietlana // ABu: tylko w trybie FreeFly, zwykly tryb w world.cpp // Ra: świetła są ustawione dla zewnętrza danego pojazdu // oswietlenie kabiny GLfloat ambientCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat diffuseCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat specularCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; for (int li = 0; li < 3; li++) { ambientCabLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * 0.9; diffuseCabLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * 0.5; specularCabLight[li] = Global::specularDayLight[li] * 0.5; } switch (MyTrack->eEnvironment) { case e_canyon: { for (int li = 0; li < 3; li++) { diffuseCabLight[li] *= 0.6; specularCabLight[li] *= 0.7; } } break; case e_tunnel: { for (int li = 0; li < 3; li++) { ambientCabLight[li] *= 0.3; diffuseCabLight[li] *= 0.1; specularCabLight[li] *= 0.2; } } break; } glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientCabLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseCabLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularCabLight); if (Global::bUseVBO) mdKabina->RaRender(ObjSqrDist, 0); else mdKabina->Render(ObjSqrDist, 0); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight); } if (fShade != 0.0) // tylko jeśli było zmieniane { // przywrócenie standardowego oświetlenia glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight); } glPopMatrix(); if (btnOn) TurnOff(); // przywrócenie domyślnych pozycji submodeli } // yB - koniec mieszania z grafika }; void TDynamicObject::RenderSounds() { // przeliczanie dźwięków, bo będzie // słychać bez wyświetlania sektora z // pojazdem // McZapkie-010302: ulepszony dzwiek silnika double freq; double vol = 0; double dt = Timer::GetDeltaTime(); // double sounddist; // sounddist=SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-vPosition); if (MoverParameters->Power > 0) { if ((rsSilnik.AM != 0) && ((MoverParameters->Mains) || (MoverParameters->EngineType == DieselEngine))) // McZapkie-280503: // zeby dla dumb // dzialal silnik na // jalowych obrotach { if ((fabs(MoverParameters->enrot) > 0.01) || (MoverParameters->EngineType == Dumb)) //&& (MoverParameters->EnginePower>0.1)) { freq = rsSilnik.FM * fabs(MoverParameters->enrot) + rsSilnik.FA; if (MoverParameters->EngineType == Dumb) freq = freq - 0.2 * MoverParameters->EnginePower / (1 + MoverParameters->Power * 1000); rsSilnik.AdjFreq(freq, dt); if (MoverParameters->EngineType == DieselEngine) { if (MoverParameters->enrot > 0) { if (MoverParameters->EnginePower > 0) vol = rsSilnik.AM * MoverParameters->dizel_fill + rsSilnik.AA; else vol = rsSilnik.AM * fabs(MoverParameters->enrot / MoverParameters->nmax) + rsSilnik.AA * 0.9; } else vol = 0; } else if (MoverParameters->EngineType == DieselElectric) vol = rsSilnik.AM * (MoverParameters->EnginePower / 1000 / MoverParameters->Power) + 0.2 * (MoverParameters->enrot * 60) / (MoverParameters->DElist[MoverParameters->MainCtrlPosNo].RPM) + rsSilnik.AA; else if (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor) vol = rsSilnik.AM * (MoverParameters->EnginePower + fabs(MoverParameters->enrot * 2)) + rsSilnik.AA; else vol = rsSilnik.AM * (MoverParameters->EnginePower / 1000 + fabs(MoverParameters->enrot) * 60.0) + rsSilnik.AA; // McZapkie-250302 - natezenie zalezne od obrotow i mocy if ((vol < 1) && (MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor) && (MoverParameters->EnginePower < 100)) { float volrnd = Random(100) * MoverParameters->enrot / (1 + MoverParameters->nmax); if (volrnd < 2) vol = vol + volrnd / 200.0; } switch (MyTrack->eEnvironment) { case e_tunnel: { vol += 0.1; } break; case e_canyon: { vol += 0.05; } break; } if ((MoverParameters->DynamicBrakeFlag) && (MoverParameters->EnginePower > 0.1) && (MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor)) // Szociu - 29012012 - jeżeli uruchomiony // jest hamulec // elektrodynamiczny, odtwarzany jest dźwięk silnika vol += 0.8; if (enginevolume > 0.0001) if (MoverParameters->EngineType != DieselElectric) { rsSilnik.Play(enginevolume, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else { sConverter.UpdateAF(vol, freq, MechInside, GetPosition()); float fincvol; fincvol = 0; if ((MoverParameters->ConverterFlag) && (MoverParameters->enrot * 60 > MoverParameters->DElist[0].RPM)) { fincvol = (MoverParameters->DElist[MoverParameters->MainCtrlPos].RPM - (MoverParameters->enrot * 60)); fincvol /= (0.05 * MoverParameters->DElist[0].RPM); }; if (fincvol > 0.02) rsDiesielInc.Play(fincvol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); else rsDiesielInc.Stop(); } } else rsSilnik.Stop(); } enginevolume = (enginevolume + vol) / 2; if (enginevolume < 0.01) rsSilnik.Stop(); if ((MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor) || (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor) && rsWentylator.AM != 0) { if (MoverParameters->RventRot > 0.1) { freq = rsWentylator.FM * MoverParameters->RventRot + rsWentylator.FA; rsWentylator.AdjFreq(freq, dt); if (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor) vol = rsWentylator.AM * sqrt(fabs(MoverParameters->dizel_fill)) + rsWentylator.AA; else vol = rsWentylator.AM * MoverParameters->RventRot + rsWentylator.AA; rsWentylator.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else rsWentylator.Stop(); } if (MoverParameters->TrainType == dt_ET40) { if (MoverParameters->Vel > 0.1) { freq = rsPrzekladnia.FM * (MoverParameters->Vel) + rsPrzekladnia.FA; rsPrzekladnia.AdjFreq(freq, dt); vol = rsPrzekladnia.AM * (MoverParameters->Vel) + rsPrzekladnia.AA; rsPrzekladnia.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else rsPrzekladnia.Stop(); } } // youBy: dzwiek ostrych lukow i ciasnych zwrotek if ((ts.R * ts.R > 1) && (MoverParameters->Vel > 0)) vol = MoverParameters->AccN * MoverParameters->AccN; else vol = 0; // vol+=(50000/ts.R*ts.R); if (vol > 0.001) { rscurve.Play(2 * vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else rscurve.Stop(); // McZapkie-280302 - pisk mocno zacisnietych hamulcow - trzeba jeszcze // zabezpieczyc przed // brakiem deklaracji w mmedia.dta if (rsPisk.AM != 0) { if ((MoverParameters->Vel > (rsPisk.GetStatus() != 0 ? 0.01 : 0.5)) && (!MoverParameters->SlippingWheels) && (MoverParameters->UnitBrakeForce > rsPisk.AM)) { vol = MoverParameters->UnitBrakeForce / (rsPisk.AM + 1) + rsPisk.AA; rsPisk.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition()); } else rsPisk.Stop(); } if (MoverParameters->SandDose) // Dzwiek piasecznicy sSand.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sSand.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sSand.Update(MechInside, GetPosition()); if (MoverParameters->Hamulec->GetStatus() & b_rls) // Dzwiek odluzniacza sReleaser.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sReleaser.TurnOff(MechInside, GetPosition()); //sReleaser.Update(MechInside, GetPosition()); double releaser_vol = 1; if (MoverParameters->BrakePress < 0.1) releaser_vol = MoverParameters->BrakePress * 10; sReleaser.UpdateAF(releaser_vol, 1, MechInside, GetPosition()); // if ((MoverParameters->ConverterFlag==false) && // (MoverParameters->TrainType!=dt_ET22)) // if // ((MoverParameters->ConverterFlag==false)&&(MoverParameters->CompressorPower!=0)) // MoverParameters->CompressorFlag=false; //Ra: wywalić to stąd, tu tylko dla // wyświetlanych! // Ra: no to już wiemy, dlaczego pociągi jeżdżą lepiej, gdy się na nie patrzy! // if (MoverParameters->CompressorPower==2) // MoverParameters->CompressorAllow=MoverParameters->ConverterFlag; // McZapkie! - dzwiek compressor.wav tylko gdy dziala sprezarka if (MoverParameters->VeselVolume != 0) { if (MoverParameters->CompressorFlag) sCompressor.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sCompressor.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sCompressor.Update(MechInside, GetPosition()); } if (MoverParameters->PantCompFlag) // Winger 160404 - dzwiek malej sprezarki sSmallCompressor.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sSmallCompressor.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sSmallCompressor.Update(MechInside, GetPosition()); // youBy - przenioslem, bo diesel tez moze miec turbo if ((MoverParameters->MainCtrlPos) >= (MoverParameters->TurboTest)) // hunter-250312: dlaczego zakomentowane? // Ra: bo nie działało dobrze { // udawanie turbo: (6.66*(eng_vol-0.85)) if (eng_turbo > 6.66 * (enginevolume - 0.8) + 0.2 * dt) eng_turbo = eng_turbo - 0.2 * dt; // 0.125 else if (eng_turbo < 6.66 * (enginevolume - 0.8) - 0.4 * dt) eng_turbo = eng_turbo + 0.4 * dt; // 0.333 else eng_turbo = 6.66 * (enginevolume - 0.8); sTurbo.TurnOn(MechInside, GetPosition()); // sTurbo.UpdateAF(eng_turbo,0.7+(eng_turbo*0.6),MechInside,GetPosition()); sTurbo.UpdateAF(3 * eng_turbo - 1, 0.4 + eng_turbo * 0.4, MechInside, GetPosition()); // eng_vol_act=enginevolume; // eng_frq_act=eng_frq; } else sTurbo.TurnOff(MechInside, GetPosition()); if (MoverParameters->TrainType == dt_PseudoDiesel) { // ABu: udawanie woodwarda dla lok. spalinowych // jesli silnik jest podpiety pod dzwiek przetwornicy if (MoverParameters->ConverterFlag) // NBMX dzwiek przetwornicy { sConverter.TurnOn(MechInside, GetPosition()); } else sConverter.TurnOff(MechInside, GetPosition()); // glosnosc zalezy od stosunku mocy silnika el. do mocy max double eng_vol; if (MoverParameters->Power > 1) // 0.85+0.000015*(...) eng_vol = 0.8 + 0.00002 * (MoverParameters->EnginePower / MoverParameters->Power); else eng_vol = 1; eng_dfrq = eng_dfrq + (eng_vol_act - eng_vol); if (eng_dfrq > 0) { eng_dfrq = eng_dfrq - 0.025 * dt; if (eng_dfrq < 0.025 * dt) eng_dfrq = 0; } else if (eng_dfrq < 0) { eng_dfrq = eng_dfrq + 0.025 * dt; if (eng_dfrq > -0.025 * dt) eng_dfrq = 0; } double defrot; if (MoverParameters->MainCtrlPos != 0) { double CtrlPos = MoverParameters->MainCtrlPos; double CtrlPosNo = MoverParameters->MainCtrlPosNo; // defrot=1+0.4*(CtrlPos/CtrlPosNo); defrot = 1 + 0.5 * (CtrlPos / CtrlPosNo); } else defrot = 1; if (eng_frq_act < defrot) { // if (MoverParameters->MainCtrlPos==1) eng_frq_act=eng_frq_act+0.1*dt; eng_frq_act = eng_frq_act + 0.4 * dt; // 0.05 if (eng_frq_act > defrot - 0.4 * dt) eng_frq_act = defrot; } else if (eng_frq_act > defrot) { eng_frq_act = eng_frq_act - 0.1 * dt; // 0.05 if (eng_frq_act < defrot + 0.1 * dt) eng_frq_act = defrot; } sConverter.UpdateAF(eng_vol_act, eng_frq_act + eng_dfrq, MechInside, GetPosition()); // udawanie turbo: (6.66*(eng_vol-0.85)) if (eng_turbo > 6.66 * (eng_vol - 0.8) + 0.2 * dt) eng_turbo = eng_turbo - 0.2 * dt; // 0.125 else if (eng_turbo < 6.66 * (eng_vol - 0.8) - 0.4 * dt) eng_turbo = eng_turbo + 0.4 * dt; // 0.333 else eng_turbo = 6.66 * (eng_vol - 0.8); sTurbo.TurnOn(MechInside, GetPosition()); // sTurbo.UpdateAF(eng_turbo,0.7+(eng_turbo*0.6),MechInside,GetPosition()); sTurbo.UpdateAF(3 * eng_turbo - 1, 0.4 + eng_turbo * 0.4, MechInside, GetPosition()); eng_vol_act = eng_vol; // eng_frq_act=eng_frq; } else { if (MoverParameters->ConverterFlag) // NBMX dzwiek przetwornicy sConverter.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sConverter.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sConverter.Update(MechInside, GetPosition()); } if (MoverParameters->WarningSignal > 0) { if (TestFlag(MoverParameters->WarningSignal, 1)) sHorn1.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sHorn1.TurnOff(MechInside, GetPosition()); if (TestFlag(MoverParameters->WarningSignal, 2)) sHorn2.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sHorn2.TurnOff(MechInside, GetPosition()); } else { sHorn1.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sHorn2.TurnOff(MechInside, GetPosition()); } if (MoverParameters->DoorClosureWarning) { if (MoverParameters->DepartureSignal) // NBMX sygnal odjazdu, MC: pod warunkiem ze jest // zdefiniowane w chk sDepartureSignal.TurnOn(MechInside, GetPosition()); else sDepartureSignal.TurnOff(MechInside, GetPosition()); sDepartureSignal.Update(MechInside, GetPosition()); } sHorn1.Update(MechInside, GetPosition()); sHorn2.Update(MechInside, GetPosition()); // McZapkie: w razie wykolejenia if (MoverParameters->EventFlag) { if (TestFlag(MoverParameters->DamageFlag, dtrain_out) && GetVelocity() > 0) rsDerailment.Play(1, 0, true, GetPosition()); if (GetVelocity() == 0) rsDerailment.Stop(); } /* //Ra: dwa razy? if (MoverParameters->EventFlag) { if (TestFlag(MoverParameters->DamageFlag,dtrain_out) && GetVelocity()>0) rsDerailment.Play(1,0,true,GetPosition()); if (GetVelocity()==0) rsDerailment.Stop(); } */ }; void TDynamicObject::RenderAlpha() { // rysowanie elementów półprzezroczystych if (renderme) { TSubModel::iInstance = (int)this; //żeby nie robić cudzych animacji double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition); ABuLittleUpdate(ObjSqrDist); // ustawianie zmiennych submodeli dla wspólnego modelu glPushMatrix(); if (this == Global::pUserDynamic) { // specjalne ustawienie, aby nie trzęsło if (Global::bSmudge) { // jak smuga, to rysować po smudze glPopMatrix(); // to trzeba zebrać przed wyściem return; } glLoadIdentity(); // zacząć od macierzy jedynkowej Global::pCamera->SetCabMatrix(vPosition); // specjalne ustawienie kamery } else glTranslated(vPosition.x, vPosition.y, vPosition.z); // standardowe przesunięcie względem początku scenerii glMultMatrixd(mMatrix.getArray()); if (fShade > 0.0) { // Ra: zmiana oswietlenia w tunelu, wykopie GLfloat ambientLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat diffuseLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; GLfloat specularLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f}; // trochę problem z ambientem w wykopie... for (int li = 0; li < 3; li++) { ambientLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * fShade; diffuseLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * fShade; specularLight[li] = Global::specularDayLight[li] * fShade; } glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularLight); } if (Global::bUseVBO) { // wersja VBO if (mdLowPolyInt) if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab) mdLowPolyInt->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); mdModel->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdLoad) mdLoad->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); // if (mdPrzedsionek) //Ra: przedsionków tu wcześniej nie było - włączyć? // mdPrzedsionek->RaRenderAlpha(ObjSqrDist,ReplacableSkinID,iAlpha); } else { // wersja Display Lists if (mdLowPolyInt) if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab) mdLowPolyInt->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); mdModel->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); if (mdLoad) mdLoad->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha); // if (mdPrzedsionek) //Ra: przedsionków tu wcześniej nie było - włączyć? // mdPrzedsionek->RenderAlpha(ObjSqrDist,ReplacableSkinID,iAlpha); } /* skoro false to można wyciąc //ABu: Tylko w trybie freefly if (false)//((mdKabina!=mdModel) && bDisplayCab && FreeFlyModeFlag) { //oswietlenie kabiny GLfloat ambientCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f }; GLfloat diffuseCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f }; GLfloat specularCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f }; for (int li=0; li<3; li++) { ambientCabLight[li]= Global::ambientDayLight[li]*0.9; diffuseCabLight[li]= Global::diffuseDayLight[li]*0.5; specularCabLight[li]= Global::specularDayLight[li]*0.5; } switch (MyTrack->eEnvironment) { case e_canyon: { for (int li=0; li<3; li++) { diffuseCabLight[li]*= 0.6; specularCabLight[li]*= 0.8; } } break; case e_tunnel: { for (int li=0; li<3; li++) { ambientCabLight[li]*= 0.3; diffuseCabLight[li]*= 0.1; specularCabLight[li]*= 0.2; } } break; } // dorobic swiatlo od drugiej strony szyby glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,ambientCabLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,diffuseCabLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,specularCabLight); mdKabina->RenderAlpha(ObjSqrDist,0); //smierdzi // mdModel->RenderAlpha(SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-pos),0); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,Global::ambientDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,Global::diffuseDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,Global::specularDayLight); } */ if (fShade != 0.0) // tylko jeśli było zmieniane { // przywrócenie standardowego oświetlenia glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight); } glPopMatrix(); if (btnOn) TurnOff(); // przywrócenie domyślnych pozycji submodeli } return; } // koniec renderalpha // McZapkie-250202 // wczytywanie pliku z danymi multimedialnymi (dzwieki) void TDynamicObject::LoadMMediaFile(std::string BaseDir, std::string TypeName, std::string ReplacableSkin) { double dSDist; // asBaseDir=BaseDir; Global::asCurrentDynamicPath = BaseDir; std::string asFileName = BaseDir + TypeName + ".mmd"; std::string asLoadName = BaseDir + MoverParameters->LoadType + ".t3d"; std::string asAnimName; bool Stop_InternalData = false; pants = NULL; // wskaźnik pierwszego obiektu animującego dla pantografów cParser parser( TypeName + ".mmd", cParser::buffer_FILE, BaseDir ); std::string token; int i; do { token = ""; parser.getTokens(); parser >> token; if( token == "models:") { // modele i podmodele iMultiTex = 0; // czy jest wiele tekstur wymiennych? parser.getTokens(); parser >> asModel; if (asModel.find('#') == asModel.length()) // Ra 2015-01: nie podoba mi się to { // model wymaga wielu tekstur wymiennych iMultiTex = 1; asModel = asModel.substr(0, asModel.length() - 1); } if ((i = asModel.find(',')) != std::string::npos) { // Ra 2015-01: może szukać przecinka w // nazwie modelu, a po przecinku była by // liczba // tekstur? if (i < asModel.length()) iMultiTex = asModel[i + 1] - '0'; if (iMultiTex < 0) iMultiTex = 0; else if (iMultiTex > 1) iMultiTex = 1; // na razie ustawiamy na 1 } asModel = BaseDir + asModel; // McZapkie 2002-07-20: dynamics maja swoje // modele w dynamics/basedir Global::asCurrentTexturePath = BaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/... mdModel = TModelsManager::GetModel(asModel, true); if (ReplacableSkin != "none") { // tekstura wymienna jest raczej jedynie w "dynamic\" ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath + ReplacableSkin; // skory tez z dynamic/... std::string x = TextureTest(Global::asCurrentTexturePath + "nowhere"); // na razie prymitywnie if (!x.empty()) ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID(NULL, NULL, Global::asCurrentTexturePath + "nowhere", 9); /* if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) > 0) // replacable dzielone { iMultiTex = -1; ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath + ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki // sprawdzić, ile jest i ustawić iMultiTex na liczbę podanych tekstur if (!ReplacableSkin.IsEmpty()) { // próba wycięcia drugiej nazwy iMultiTex = -2; // skoro zostało coś po kresce, to są co najmniej dwie if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) == 0) // gdy nie ma już kreski ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); else { // jak jest kreska, to wczytać drugą i próbować trzecią ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath + ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki if (!ReplacableSkin.IsEmpty()) { // próba wycięcia trzeciej nazwy iMultiTex = -3; // skoro zostało coś po kresce, to są co najmniej trzy if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) == 0) // gdy nie ma już kreski ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); else { // jak jest kreska, to wczytać trzecią i próbować czwartą ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath + ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki if (!ReplacableSkin.IsEmpty()) { // próba wycięcia trzeciej nazwy iMultiTex = -4; // skoro zostało coś po kresce, to są co // najmniej cztery ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(), Global::iDynamicFiltering); // więcej na razie nie zadziała, a u tak trzeba to do modeli // przenieść } } } } } } */ if (iMultiTex > 0) { // jeśli model ma 4 tekstury ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin + ",1", Global::iDynamicFiltering); if (ReplacableSkinID[1]) { // pierwsza z zestawu znaleziona ReplacableSkinID[2] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin + ",2", Global::iDynamicFiltering); if (ReplacableSkinID[2]) { iMultiTex = 2; // już są dwie ReplacableSkinID[3] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin + ",3", Global::iDynamicFiltering); if (ReplacableSkinID[3]) { iMultiTex = 3; // a teraz nawet trzy ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin + ",4", Global::iDynamicFiltering); if (ReplacableSkinID[4]) iMultiTex = 4; // jak są cztery, to blokujemy podmianę tekstury // rozkładem } } } else { // zestaw nie zadziałał, próbujemy normanie iMultiTex = 0; ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin, Global::iDynamicFiltering); } } else ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, ReplacableSkin, Global::iDynamicFiltering); if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[1])) iAlpha = 0x31310031; // tekstura -1 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu // nieprzezroczystych else iAlpha = 0x30300030; // wszystkie tekstury nieprzezroczyste - nie // renderować w // cyklu przezroczystych if (ReplacableSkinID[2]) if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[2])) iAlpha |= 0x02020002; // tekstura -2 z kanałem alfa - nie renderować // w cyklu // nieprzezroczystych if (ReplacableSkinID[3]) if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[3])) iAlpha |= 0x04040004; // tekstura -3 z kanałem alfa - nie renderować // w cyklu // nieprzezroczystych if (ReplacableSkinID[4]) if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[4])) iAlpha |= 0x08080008; // tekstura -4 z kanałem alfa - nie renderować // w cyklu // nieprzezroczystych } // Winger 040304 - ladowanie przedsionkow dla EZT if (MoverParameters->TrainType == dt_EZT) { asModel = "przedsionki.t3d"; asModel = BaseDir + asModel; mdPrzedsionek = TModelsManager::GetModel(asModel, true); } if (!MoverParameters->LoadAccepted.empty()) // if (MoverParameters->LoadAccepted!=AnsiString("")); // && // MoverParameters->LoadType!=AnsiString("passengers")) if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector) { // wartość niby "pantstate" - nazwa dla // formalności, ważna jest ilość if (MoverParameters->Load == 1) MoverParameters->PantFront(true); else if (MoverParameters->Load == 2) MoverParameters->PantRear(true); else if (MoverParameters->Load == 3) { MoverParameters->PantFront(true); MoverParameters->PantRear(true); } else if (MoverParameters->Load == 4) MoverParameters->DoubleTr = -1; else if (MoverParameters->Load == 5) { MoverParameters->DoubleTr = -1; MoverParameters->PantRear(true); } else if (MoverParameters->Load == 6) { MoverParameters->DoubleTr = -1; MoverParameters->PantFront(true); } else if (MoverParameters->Load == 7) { MoverParameters->DoubleTr = -1; MoverParameters->PantFront(true); MoverParameters->PantRear(true); } } else // Ra: tu wczytywanie modelu ładunku jest w porządku mdLoad = TModelsManager::GetModel(asLoadName, true); // ladunek Global::asCurrentTexturePath = szTexturePath; // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur do { token = ""; parser.getTokens(); parser >> token; if( token == "animations:" ) { // Ra: ustawienie ilości poszczególnych animacji - // musi być jako pierwsze, inaczej ilości będą domyślne if( nullptr == pAnimations ) { // jeśli nie ma jeszcze tabeli animacji, można // odczytać nowe ilości int co = 0, ile = -1; iAnimations = 0; do { // kolejne liczby to ilość animacj, -1 to znacznik końca parser.getTokens( 1, false ); parser >> ile; // ilość danego typu // animacji // if (co==ANIM_PANTS) // if (!Global::bLoadTraction) // if (!DebugModeFlag) //w debugmode pantografy mają "niby // działać" // ile=0; //wyłączenie animacji pantografów if (co < ANIM_TYPES) if (ile >= 0) { iAnimType[co] = ile; // zapamiętanie iAnimations += ile; // ogólna ilość animacji } ++co; } while (ile >= 0); //-1 to znacznik końca while( co < ANIM_TYPES ) { iAnimType[ co++ ] = 0; // zerowanie pozostałych } parser.getTokens(); parser >> token; // NOTE: should this be here? seems at best superfluous } // WriteLog("Total animations: "+AnsiString(iAnimations)); } if( nullptr == pAnimations ) { // Ra: tworzenie tabeli animacji, jeśli jeszcze nie // było if (!iAnimations) // jeśli nie podano jawnie, ile ma być animacji iAnimations = 28; // tyle było kiedyś w każdym pojeździe (2 wiązary wypadły) /* //pojazd może mieć pantograf do innych celów niż napęd if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType!=CurrentCollector) {//nie będzie pantografów, to się trochę uprości iAnimations-=iAnimType[ANIM_PANTS]; //domyślnie były 2 pantografy iAnimType[ANIM_PANTS]=0; } */ pAnimations = new TAnim[iAnimations]; int i, j, k = 0, sm = 0; for (j = 0; j < ANIM_TYPES; ++j) for (i = 0; i < iAnimType[j]; ++i) { if (j == ANIM_PANTS) // zliczamy poprzednie animacje if (!pants) if (iAnimType[ANIM_PANTS]) // o ile jakieś pantografy są (a // domyślnie są) pants = pAnimations + k; // zapamiętanie na potrzeby wyszukania submodeli pAnimations[k].iShift = sm; // przesunięcie do przydzielenia wskaźnika sm += pAnimations[k++].TypeSet(j); // ustawienie typu animacji i // zliczanie tablicowanych // submodeli } if (sm) // o ile są bardziej złożone animacje { pAnimated = new TSubModel *[sm]; // tabela na animowane submodele for (k = 0; k < iAnimations; ++k) pAnimations[k].smElement = pAnimated + pAnimations[k].iShift; // przydzielenie wskaźnika do tabelki } } if(token == "lowpolyinterior:") { // ABu: wnetrze lowpoly parser.getTokens(); parser >> asModel; asModel = BaseDir + asModel; // McZapkie-200702 - dynamics maja swoje modele w dynamic/basedir Global::asCurrentTexturePath = BaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/... mdLowPolyInt = TModelsManager::GetModel(asModel, true); // Global::asCurrentTexturePath=AnsiString(szTexturePath); //kiedyś // uproszczone // wnętrze mieszało tekstury nieba } if( token == "brakemode:" ) { // Ra 15-01: gaďż˝ka nastawy hamulca parser.getTokens(); parser >> asAnimName; smBrakeMode = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień } if( token == "loadmode:" ) { // Ra 15-01: gałka nastawy hamulca parser.getTokens(); parser >> asAnimName; smLoadMode = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień } else if (token == "animwheelprefix:") { // prefiks kręcących się kół int i, j, k, m; parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS]; ++i) // liczba osi { // McZapkie-050402: wyszukiwanie kol o nazwie str* asAnimName = token + std::to_string(i + 1); pAnimations[i].smAnimated = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // ustalenie submodelu if (pAnimations[i].smAnimated) { //++iAnimatedAxles; pAnimations[i].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji // transformu /* pAnimations[i].yUpdate = UpdateAxle; // animacja osi */ pAnimations[ i ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateAxle, this, std::placeholders::_1 ); pAnimations[i].fMaxDist = 50 * MoverParameters->WheelDiameter; // nie kręcić w większej odległości pAnimations[i].fMaxDist *= pAnimations[i].fMaxDist * MoverParameters->WheelDiameter; // 50m do kwadratu, a średnica // do trzeciej pAnimations[i].fMaxDist *= Global::fDistanceFactor; // współczynnik // przeliczeniowy // jakości ekranu } } // Ra: ustawianie indeksów osi for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS]; ++i) // ilość osi (zabezpieczenie przed błędami w CHK) pAnimations[i].dWheelAngle = dWheelAngle + 1; // domyślnie wskaźnik na napędzające i = 0; j = 1; k = 0; m = 0; // numer osi; kolejny znak; ile osi danego typu; która średnica if ((MoverParameters->WheelDiameterL != MoverParameters->WheelDiameter) || (MoverParameters->WheelDiameterT != MoverParameters->WheelDiameter)) { // obsługa różnych średnic, o // ile występują while ((i < iAnimType[ANIM_WHEELS]) && (j <= MoverParameters->AxleArangement.length())) { // wersja ze wskaźnikami jest // bardziej elastyczna na nietypowe // układy if ((k >= 'A') && (k <= 'J')) // 10 chyba maksimum? { pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + 1; // obrót osi napędzających --k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny // znak m = 2; // następujące toczne będą miały inną średnicę } else if ((k >= '1') && (k <= '9')) { pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + m; // obrót osi // tocznych --k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny // znak } else k = MoverParameters->AxleArangement[j++]; // pobranie kolejnego // znaku } } } // else if (str==AnsiString("animrodprefix:")) //prefiks wiazarow dwoch // { // str= Parser->GetNextSymbol(); // for (int i=1; i<=2; i++) // {//McZapkie-050402: wyszukiwanie max 2 wiazarow o nazwie str* // asAnimName=str+i; // smWiazary[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // smWiazary[i-1]->WillBeAnimated(); // } // } else if( token == "animpantprefix:" ) { // Ra: pantografy po // nowemu mają literki // i numerki } // Pantografy - Winger 160204 if( token == "animpantrd1prefix:" ) { // prefiks ramion dolnych 1 parser.getTokens(); parser >> token; float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu TSubModel *sm; if (pants) for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; i++) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie // str* asAnimName = token + std::to_string(i + 1); sm = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); pants[i].smElement[0] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany if (sm) { // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL sm->WillBeAnimated(); sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji // m(3)[1]=m[3][1]+0.054; //w górę o wysokość ślizgu (na razie // tak) if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót, // jeśli // wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem // Init() pants[i].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria) pants[i].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != NULL) { // jeśli ma potomny, można policzyć długość // (odległość potomnego // od osi obrotu) m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik, nie // trzeba kopiować // może trzeba: pobrać macierz dolnego ramienia, wyzerować // przesunięcie, przemnożyć przez macierz górnego pants[i].fParamPants->fHoriz = -fabs(m[3][1]); pants[i].fParamPants->fLenL1 = hypot(m[3][1], m[3][2]); // po osi OX nie potrzeba pants[i].fParamPants->fAngleL0 = atan2(fabs(m[3][2]), fabs(m[3][1])); // if (pants[i].fParamPants->fAngleL0fAngleL0+=M_PI; //gdyby w odwrotną // stronę wyszło // if // ((pants[i].fParamPants->fAngleL0<0.03)||(pants[i].fParamPants->fAngleL0>0.09)) // //normalnie ok. 0.05 // pants[i].fParamPants->fAngleL0=pants[i].fParamPants->fAngleL; pants[i].fParamPants->fAngleL = pants[i].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego // ramienia if ((sm = sm->ChildGet()) != NULL) { // jeśli dalej jest // ślizg, można policzyć // długość górnego // ramienia m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik, // nie trzeba kopiować // trzeba by uwzględnić macierz dolnego ramienia, żeby // uzyskać kąt do poziomu... pants[i].fParamPants->fHoriz += fabs(m(3)[1]); // różnica długości rzutów ramion na // płaszczyznę podstawy (jedna dodatnia, // druga ujemna) pants[i].fParamPants->fLenU1 = hypot(m[3][1], m[3][2]); // po osi OX nie potrzeba // pants[i].fParamPants->pantu=acos((1.22*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.535)/1.755); // //górne ramię // pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((1.176289*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.54555075)/1.724482197); // //górne ramię pants[i].fParamPants->fAngleU0 = atan2(fabs(m[3][2]), fabs(m[3][1])); // początkowy kąt górnego // ramienia, odczytany z modelu // if (pants[i].fParamPants->fAngleU0fAngleU0+=M_PI; //gdyby w odwrotną // stronę wyszło // if (pants[i].fParamPants->fAngleU0<0) // pants[i].fParamPants->fAngleU0=-pants[i].fParamPants->fAngleU0; // if // ((pants[i].fParamPants->fAngleU0<0.00)||(pants[i].fParamPants->fAngleU0>0.09)) // //normalnie ok. 0.07 // pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((pants[i].fParamPants->fLenL1*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+pants[i].fParamPants->fHoriz)/pants[i].fParamPants->fLenU1); pants[i].fParamPants->fAngleU = pants[i].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt // Ra: ze względu na to, że niektóre modele pantografów są // zrąbane, ich mierzenie ma obecnie ograniczony sens sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji // pivota ślizgu względem wstawienia // pojazdu if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z // T3D m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy // obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn. // przed wykonaniem Init() float det = Det(m); if (std::fabs(det - 1.0) < 0.001) // dopuszczamy 1 promil błędu // na skalowaniu ślizgu { // skalowanie jest w normie, można pobrać wymiary z modelu pants[i].fParamPants->fHeight = sm->MaxY(m); // przeliczenie maksimum wysokości // wierzchołków względem macierzy pants[i].fParamPants->fHeight -= m[3][1]; // odjęcie wysokości pivota ślizgu pants[i].fParamPants->vPos.x = m[3][2]; // przy okazji odczytać z modelu pozycję w // długości // ErrorLog("Model OK: "+asModel+", // height="+pants[i].fParamPants->fHeight); // ErrorLog("Model OK: "+asModel+", // pos.x="+pants[i].fParamPants->vPos.x); } else { // gdy ktoś przesadził ze skalowaniem pants[i].fParamPants->fHeight = 0.0; // niech będzie odczyt z pantfactors: ErrorLog("Bad model: " + asModel + ", scale of " + (sm->pName) + " is " + std::to_string(100.0 * det) + "%"); } } } } else ErrorLog("Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " + asAnimName); // brak ramienia } } else if( token == "animpantrd2prefix:" ) { // prefiks ramion dolnych 2 parser.getTokens(); parser >> token; float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu TSubModel *sm; if( pants ) { for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie // str* asAnimName = token + std::to_string( i + 1 ); sm = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() ); pants[ i ].smElement[ 1 ] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany if( sm ) { // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL sm->WillBeAnimated(); if( pants[ i ].fParamPants->vPos.y == 0.0 ) { // jeśli pierwsze ramię nie ustawiło tej wartości, // próbować drugim //!!!! docelowo zrobić niezależną animację ramion z każdej // strony m = float4x4( *sm->GetMatrix()); // skopiowanie, bo będziemy mnożyć m( 3 )[ 1 ] = m[3][1] + 0.054; // w górę o wysokość ślizgu (na razie tak) while (sm->Parent) { if( sm->Parent->GetMatrix() ) m = *sm->Parent->GetMatrix() * m; sm = sm->Parent; } pants[ i ].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria) pants[ i ].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu } } else ErrorLog( "Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " + asAnimName ); // brak ramienia } } } else if( token == "animpantrg1prefix:" ) { // prefiks ramion górnych 1 parser.getTokens(); parser >> token; if( pants ) { for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie // str* asAnimName = token + std::to_string( i + 1 ); pants[ i ].smElement[ 2 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() ); pants[ i ].smElement[ 2 ]->WillBeAnimated(); } } } else if( token == "animpantrg2prefix:" ) { // prefiks ramion górnych 2 parser.getTokens(); parser >> token; if( pants ) { for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie // str* asAnimName = token + std::to_string( i + 1 ); pants[ i ].smElement[ 3 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() ); pants[ i ].smElement[ 3 ]->WillBeAnimated(); } } } else if( token == "animpantslprefix:" ) { // prefiks ślizgaczy parser.getTokens(); parser >> token; if( pants ) { for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie // str* asAnimName = token + std::to_string( i + 1 ); pants[ i ].smElement[ 4 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() ); pants[ i ].smElement[ 4 ]->WillBeAnimated(); /* pants[ i ].yUpdate = UpdatePant; */ pants[ i ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdatePant, this, std::placeholders::_1 ); pants[ i ].fMaxDist = 300 * 300; // nie podnosić w większej odległości pants[ i ].iNumber = i; } } } else if( token == "pantfactors:" ) { // Winger 010304: // parametry pantografow double pant1x, pant2x, pant1h, pant2h; parser.getTokens( 4, false ); parser >> pant1x >> pant2x >> pant1h // wysokość pierwszego ślizgu >> pant2h;// wysokość drugiego ślizgu if( pant1h > 0.5 ) { pant1h = pant2h; // tu może być zbyt duża wartość } if ((pant1x < 0) && (pant2x > 0)) // pierwsza powinna być dodatnia, a druga ujemna { pant1x = -pant1x; pant2x = -pant2x; } if( pants ) { for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; ++i ) { // przepisanie współczynników do pantografów (na razie // nie będzie lepiej) pants[ i ].fParamPants->fAngleL = pants[i].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia pants[ i ].fParamPants->fAngleU = pants[i].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt // pants[i].fParamPants->PantWys=1.22*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.755*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU); // //wysokość początkowa // pants[i].fParamPants->PantWys=1.176289*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.724482197*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU); // //wysokość początkowa if( pants[ i ].fParamPants->fHeight == 0.0 ) // gdy jest // nieprawdopodobna // wartość (np. nie // znaleziony ślizg) { // gdy pomiary modelu nie udały się, odczyt podanych parametrów // z MMD pants[ i ].fParamPants->vPos.x = ( i & 1 ) ? pant2x : pant1x; pants[ i ].fParamPants->fHeight = ( i & 1 ) ? pant2h : pant1h; // wysokość ślizgu jest zapisana w MMD } pants[ i ].fParamPants->PantWys = pants[ i ].fParamPants->fLenL1 * sin( pants[ i ].fParamPants->fAngleL ) + pants[ i ].fParamPants->fLenU1 * sin( pants[ i ].fParamPants->fAngleU ) + pants[i].fParamPants->fHeight; // wysokość początkowa // pants[i].fParamPants->vPos.y=panty-panth-pants[i].fParamPants->PantWys; // //np. 4.429-0.097=4.332=~4.335 // pants[i].fParamPants->vPos.z=0; //niezerowe dla pantografów // asymetrycznych pants[ i ].fParamPants->PantTraction = pants[ i ].fParamPants->PantWys; pants[ i ].fParamPants->fWidth = 0.5 * MoverParameters->EnginePowerSource.CollectorParameters .CSW; // połowa szerokości ślizgu; jest w "Power: CSW=" } } } else if (token == "animpistonprefix:") { // prefiks tłoczysk - na razie uzywamy modeli pantografów parser.getTokens(1, false); parser >> token; for( int i = 1; i <= 2; ++i ) { // asAnimName=str+i; // smPatykird1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // smPatykird1[i-1]->WillBeAnimated(); } } else if( token == "animconrodprefix:" ) { // prefiks korbowodów - na razie używamy modeli pantografów parser.getTokens(); parser >> token; for( int i = 1; i <= 2; i++ ) { // asAnimName=str+i; // smPatykirg1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // smPatykirg1[i-1]->WillBeAnimated(); } } else if( token == "pistonfactors:" ) { // Ra: parametry // silnika parowego // (tłoka) /* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji pantografów pant1x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia dla pierwszego tłoka pant2x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia dla drugiego tłoka panty=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długość korby (r) panth=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długoś korbowodu (k) */ MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType = SteamPower; // Ra: po chamsku, ale z CHK nie działa } else if( token == "animreturnprefix:" ) { // prefiks drążka mimośrodowego - na razie używamy modeli pantografów parser.getTokens(1, false); parser >> token; for( int i = 1; i <= 2; i++ ) { // asAnimName=str+i; // smPatykird2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // smPatykird2[i-1]->WillBeAnimated(); } } else if (token == "animexplinkprefix:"){ // animreturnprefix: // prefiks jarzma - na razie używamy modeli pantografów parser.getTokens(1, false); parser >> token; for( int i = 1; i <= 2; i++ ) { // asAnimName=str+i; // smPatykirg2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // smPatykirg2[i-1]->WillBeAnimated(); } } else if( token == "animpendulumprefix:" ) { // prefiks wahaczy parser.getTokens(); parser >> token; asAnimName = ""; for (int i = 1; i <= 4; i++) { // McZapkie-050402: wyszukiwanie max 4 // wahaczy o nazwie str* asAnimName = token + std::to_string(i); smWahacze[i - 1] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); smWahacze[i - 1]->WillBeAnimated(); } parser.getTokens(); parser >> token; if( token == "pendulumamplitude:" ) { parser.getTokens( 1, false ); parser >> fWahaczeAmp; } } /* else if (str == AnsiString("engineer:")) { // nazwa submodelu maszynisty str = Parser->GetNextSymbol(); smMechanik0 = mdModel->GetFromName(str.c_str()); if (!smMechanik0) { // jak nie ma bez numerka, to może jest z // numerkiem? smMechanik0 = mdModel->GetFromName(AnsiString(str + "1").c_str()); smMechanik1 = mdModel->GetFromName(AnsiString(str + "2").c_str()); } // aby dało się go obracać, musi mieć włączoną animację w T3D! // if (!smMechanik1) //jeśli drugiego nie ma // if (smMechanik0) //a jest pierwszy // smMechanik0->WillBeAnimated(); //to będziemy go obracać } */ else if( token == "animdoorprefix:" ) { // nazwa animowanych drzwi int i, j, k, m; parser.getTokens(1, false); parser >> token; for (i = 0, j = 0; i < ANIM_DOORS; ++i) j += iAnimType[i]; // zliczanie wcześniejszych animacji for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_DOORS]; ++i) // liczba drzwi { // NBMX wrzesien 2003: wyszukiwanie drzwi o nazwie str* asAnimName = token + std::to_string(i + 1); pAnimations[i + j].smAnimated = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // ustalenie submodelu if (pAnimations[i + j].smAnimated) { //++iAnimatedDoors; pAnimations[i + j].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie // optymalizacji // transformu switch (MoverParameters->DoorOpenMethod) { // od razu zapinamy // potrzebny typ // animacji case 1: /* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorTranslate; */ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorTranslate, this, std::placeholders::_1 ); break; case 2: /* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorRotate; */ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorRotate, this, std::placeholders::_1 ); break; case 3: /* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorFold; */ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorFold, this, std::placeholders::_1 ); break; // obrót 3 kolejnych submodeli case 4: /* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorPlug; */ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorPlug, this, std::placeholders::_1 ); break; default: break; } pAnimations[i + j].iNumber = i; // parzyste działają inaczej niż nieparzyste pAnimations[i + j].fMaxDist = 300 * 300; // drzwi to z daleka widać pAnimations[i + j].fSpeed = Random(150); // oryginalny koncept z DoorSpeedFactor pAnimations[i + j].fSpeed = (pAnimations[i + j].fSpeed + 100) / 100; // Ra: te współczynniki są bez sensu, bo modyfikują wektor // przesunięcia } } } } while( ( token != "" ) && ( token != "endmodels" ) ); } else if( token == "sounds:" ) { // dzwieki do { token = ""; parser.getTokens(); parser >> token; if( token == "wheel_clatter:" ){ // polozenia osi w/m srodka pojazdu parser.getTokens( 1, false ); parser >> dSDist; for( int i = 0; i < iAxles; i++ ) { parser.getTokens( 1, false ); parser >> dWheelsPosition[ i ]; parser.getTokens(); parser >> token; if( token != "end" ) { rsStukot[ i ].Init( token, dSDist, GetPosition().x, GetPosition().y + dWheelsPosition[ i ], GetPosition().z, true ); } } if( token != "end" ) { // TODO: double-check if this if() and/or retrieval makes sense here parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; } } else if( ( token == "engine:" ) && ( MoverParameters->Power > 0 ) ) { // plik z dzwiekiem silnika, mnozniki i ofsety amp. i czest. double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsSilnik.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true, true ); if( rsSilnik.GetWaveTime() == 0 ) { ErrorLog( "Missed sound: \"" + token + "\" for " + asFileName ); } parser.getTokens( 1, false ); parser >> rsSilnik.AM; if( MoverParameters->EngineType == DieselEngine ) { rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power + MoverParameters->nmax * 60 ); } else if( MoverParameters->EngineType == DieselElectric ) { rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power * 3 ); } else { rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power + MoverParameters->nmax * 60 + MoverParameters->Power + MoverParameters->Power ); } parser.getTokens( 3, false ); parser >> rsSilnik.AA >> rsSilnik.FM // MoverParameters->nmax; >> rsSilnik.FA; } else if( ( token == "ventilator:" ) && ( ( MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor ) || ( MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor ) ) ) { // plik z dzwiekiem wentylatora, mnozniki i ofsety amp. i czest. double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsWentylator.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true, true ); parser.getTokens( 4, false ); parser >> rsWentylator.AM >> rsWentylator.AA >> rsWentylator.FM >> rsWentylator.FA; rsWentylator.AM /= MoverParameters->RVentnmax; rsWentylator.FM /= MoverParameters->RVentnmax; } else if( ( token == "transmission:" ) && ( MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor ) ) { // plik z dzwiekiem, mnozniki i ofsety amp. i czest. double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsPrzekladnia.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsPrzekladnia.AM = 0.029; rsPrzekladnia.AA = 0.1; rsPrzekladnia.FM = 0.005; rsPrzekladnia.FA = 1.0; } else if( token == "brake:" ){ // plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy. double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsPisk.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsPisk.AM = parser.getToken(); rsPisk.AA = parser.getToken() * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100; rsPisk.FM = 1.0; rsPisk.FA = 0.0; } else if( token == "brakeacc:" ) { // plik z przyspieszaczem (upust po zlapaniu hamowania) // sBrakeAcc.Init(str.c_str(),Parser->GetNextSymbol().ToDouble(),GetPosition().x,GetPosition().y,GetPosition().z,true); parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; sBrakeAcc = TSoundsManager::GetFromName( token.c_str(), true ); bBrakeAcc = true; // sBrakeAcc.AM=1.0; // sBrakeAcc.AA=0.0; // sBrakeAcc.FM=1.0; // sBrakeAcc.FA=0.0; } else if( token == "unbrake:" ) { // plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy. double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsUnbrake.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsUnbrake.AM = 1.0; rsUnbrake.AA = 0.0; rsUnbrake.FM = 1.0; rsUnbrake.FA = 0.0; } else if( token == "derail:" ) { // dzwiek przy wykolejeniu double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsDerailment.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsDerailment.AM = 1.0; rsDerailment.AA = 0.0; rsDerailment.FM = 1.0; rsDerailment.FA = 0.0; } else if( token == "dieselinc:" ) { // dzwiek przy wlazeniu na obroty woodwarda double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rsDiesielInc.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsDiesielInc.AM = 1.0; rsDiesielInc.AA = 0.0; rsDiesielInc.FM = 1.0; rsDiesielInc.FA = 0.0; } else if( token == "curve:" ) { double attenuation; parser.getTokens( 2, false ); parser >> token >> attenuation; rscurve.Init( token, attenuation, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rscurve.AM = 1.0; rscurve.AA = 0.0; rscurve.FM = 1.0; rscurve.FA = 0.0; } else if( token == "horn1:" ) { // pliki z trabieniem sHorn1.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "horn2:" ) { // pliki z trabieniem wysokoton. sHorn2.Load( parser, GetPosition() ); if( iHornWarning ) { iHornWarning = 2; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy } } else if( token == "departuresignal:" ) { // pliki z sygnalem odjazdu sDepartureSignal.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "pantographup:" ) { // pliki dzwiekow pantografow parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; sPantUp.Init( token, 50, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); sPantUp.AM = 50000; sPantUp.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100; sPantUp.FM = 1.0; sPantUp.FA = 0.0; } else if( token == "pantographdown:" ) { // pliki dzwiekow pantografow parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; sPantDown.Init( token, 50, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); sPantDown.AM = 50000; sPantDown.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100; sPantDown.FM = 1.0; sPantDown.FA = 0.0; } else if( token == "compressor:" ) { // pliki ze sprezarka sCompressor.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "converter:" ) { // pliki z przetwornica // if (MoverParameters->EngineType==DieselElectric) //będzie modulowany? sConverter.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "turbo:" ) { // pliki z turbogeneratorem sTurbo.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "small-compressor:" ) { // pliki z przetwornica sSmallCompressor.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "dooropen:" ) { parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; rsDoorOpen.Init( token, 50, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsDoorOpen.AM = 50000; rsDoorOpen.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100; rsDoorOpen.FM = 1.0; rsDoorOpen.FA = 0.0; } else if( token == "doorclose:" ) { parser.getTokens( 1, false ); parser >> token; rsDoorClose.Init( token, 50, GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z, true ); rsDoorClose.AM = 50000; rsDoorClose.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100; rsDoorClose.FM = 1.0; rsDoorClose.FA = 0.0; } else if( token == "sand:" ) { // pliki z piasecznica sSand.Load( parser, GetPosition() ); } else if( token == "releaser:" ) { // pliki z odluzniaczem sReleaser.Load( parser, GetPosition() ); } } while( ( token != "" ) && ( token != "endsounds" ) ); } else if (token == "internaldata:") { // dalej nie czytaj do { // zbieranie informacji o kabinach token = ""; parser.getTokens(); parser >> token; if(token == "cab0model:") { parser.getTokens(); parser >> token; if( token != "none" ) { iCabs = 2; } } else if (token == "cab1model:") { parser.getTokens(); parser >> token; if( token != "none" ) { iCabs = 1; } } else if (token == "cab2model:") { parser.getTokens(); parser >> token; if( token != "none" ) { iCabs = 4; } } } while( token != "" ); Stop_InternalData = true; } } while( ( token != "" ) && ( false == Stop_InternalData ) ); if (mdModel) mdModel->Init(); // obrócenie modelu oraz optymalizacja, również zapisanie // binarnego if (mdLoad) mdLoad->Init(); if (mdPrzedsionek) mdPrzedsionek->Init(); if (mdLowPolyInt) mdLowPolyInt->Init(); // sHorn2.CopyIfEmpty(sHorn1); ///żeby jednak trąbił też drugim Global::asCurrentTexturePath = szTexturePath; // kiedyś uproszczone wnętrze mieszało tekstury nieba } //--------------------------------------------------------------------------- void TDynamicObject::RadioStop() { // zatrzymanie pojazdu if (Mechanik) // o ile ktoś go prowadzi if (MoverParameters->SecuritySystem.RadioStop && MoverParameters->Radio) // jeśli pojazd ma RadioStop i jest on aktywny Mechanik->PutCommand("Emergency_brake", 1.0, 1.0, &vPosition, stopRadio); }; //--------------------------------------------------------------------------- void TDynamicObject::Damage(char flag) { if (flag & 1) //różnicówka nie robi nic { MoverParameters->MainSwitch(false); MoverParameters->FuseOff(); } else { } if (flag & 2) //usterka sterowania { MoverParameters->StLinFlag = false; if (MoverParameters->InitialCtrlDelay<100000000) MoverParameters->InitialCtrlDelay += 100000001; } else { if (MoverParameters->InitialCtrlDelay>100000000) MoverParameters->InitialCtrlDelay -= 100000001; } if (flag & 4) //blokada przetwornicy { MoverParameters->ConvOvldFlag = true; } else { } if (flag & 8) //blokada sprezarki { if (MoverParameters->MinCompressor>0) MoverParameters->MinCompressor -= 100000001; if (MoverParameters->MaxCompressor>0) MoverParameters->MaxCompressor -= 100000001; } else { if (MoverParameters->MinCompressor<0) MoverParameters->MinCompressor += 100000001; if (MoverParameters->MaxCompressor<0) MoverParameters->MaxCompressor += 100000001; } if (flag & 16) //blokada wału { if (MoverParameters->CtrlDelay<100000000) MoverParameters->CtrlDelay += 100000001; if (MoverParameters->CtrlDownDelay<100000000) MoverParameters->CtrlDownDelay += 100000001; } else { if (MoverParameters->CtrlDelay>100000000) MoverParameters->CtrlDelay -= 100000001; if (MoverParameters->CtrlDownDelay>100000000) MoverParameters->CtrlDownDelay -= 100000001; } if (flag & 32) //hamowanie nagŁe { } else { } MoverParameters->EngDmgFlag = flag; }; void TDynamicObject::RaLightsSet(int head, int rear) { // zapalenie świateł z przodu i z // tyłu, zależne od kierunku // pojazdu if (!MoverParameters) return; // może tego nie być na początku if (rear == 2 + 32 + 64) { // jeśli koniec pociągu, to trzeba ustalić, czy // jest tam czynna lokomotywa // EN57 może nie mieć końcówek od środka członu if (MoverParameters->Power > 1.0) // jeśli ma moc napędową if (!MoverParameters->ActiveDir) // jeśli nie ma ustawionego kierunku { // jeśli ma zarówno światła jak i końcówki, ustalić, czy jest w stanie // aktywnym // np. lokomotywa na zimno będzie mieć końcówki a nie światła rear = 64; // tablice blaszane // trzeba to uzależnić od "załączenia baterii" w pojeździe } if (rear == 2 + 32 + 64) // jeśli nadal obydwie możliwości if (iInventory & (iDirection ? 0x2A : 0x15)) // czy ma jakieś światła czerowone od danej strony rear = 2 + 32; // dwa światła czerwone else rear = 64; // tablice blaszane } if (iDirection) // w zależności od kierunku pojazdu w składzie { // jesli pojazd stoi sprzęgiem 0 w stronę czoła if (head >= 0) iLights[0] = head; if (rear >= 0) iLights[1] = rear; } else { // jak jest odwrócony w składzie (-1), to zapalamy odwrotnie if (head >= 0) iLights[1] = head; if (rear >= 0) iLights[0] = rear; } }; int TDynamicObject::DirectionSet(int d) { // ustawienie kierunku w składzie (wykonuje AI) iDirection = d > 0 ? 1 : 0; // d:1=zgodny,-1=przeciwny; iDirection:1=zgodny,0=przeciwny; CouplCounter = 20; //żeby normalnie skanować kolizje, to musi ruszyć z miejsca if (MyTrack) { // podczas wczytywania wstawiane jest AI, ale może jeszcze nie // być toru // AI ustawi kierunek ponownie po uruchomieniu silnika if (iDirection) // jeśli w kierunku Coupler 0 { if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag == ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego? ABuScanObjects(1, 300); // szukanie czegoś do podłączenia } else if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag == ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego? ABuScanObjects(-1, 300); } return 1 - (iDirection ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // informacja o położeniu // następnego }; TDynamicObject * TDynamicObject::PrevAny() { // wskaźnik na poprzedni, // nawet wirtualny return iDirection ? PrevConnected : NextConnected; }; TDynamicObject * TDynamicObject::Prev() { if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag) return iDirection ? PrevConnected : NextConnected; return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było }; TDynamicObject * TDynamicObject::Next() { if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag) return iDirection ? NextConnected : PrevConnected; return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było }; TDynamicObject * TDynamicObject::PrevC(int C) { if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag & C) return iDirection ? PrevConnected : NextConnected; return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było }; TDynamicObject * TDynamicObject::NextC(int C) { if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag & C) return iDirection ? NextConnected : PrevConnected; return NULL; // gdy sprzęg inny, to jakby nic nie było }; double TDynamicObject::NextDistance(double d) { // ustalenie odległości do // następnego pojazdu, potrzebne // do wstecznego skanowania if (!MoverParameters->Couplers[iDirection].Connected) return d; // jeśli nic nie ma, zwrócenie domyślnej wartości if ((d <= 0.0) || (MoverParameters->Couplers[iDirection].CoupleDist < d)) return MoverParameters->Couplers[iDirection].Dist; else return d; }; TDynamicObject * TDynamicObject::Neightbour(int &dir) { // ustalenie następnego (1) albo poprzedniego (0) w składzie bez // względu na prawidłowość // iDirection int d = dir; // zapamiętanie kierunku dir = 1 - (dir ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // nowa wartość return (d ? (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ? NextConnected : NULL) : (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ? PrevConnected : NULL)); }; void TDynamicObject::CoupleDist() { // obliczenie odległości sprzęgów if (MyTrack ? (MyTrack->iCategoryFlag & 1) : true) // jeśli nie ma przypisanego toru, to liczyć jak dla kolei { // jeśli jedzie po szynach (również unimog), liczenie kul wystarczy MoverParameters->SetCoupleDist(); } else { // na drodze trzeba uwzględnić wektory ruchu double d0 = MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist; // double d1=MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist; //sprzęg z tyłu // samochodu można olać, // dopóki nie jeździ na wstecznym vector3 p1, p2; double d, w; // dopuszczalny dystans w poprzek MoverParameters->SetCoupleDist(); // liczenie standardowe if (MoverParameters->Couplers[0].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny if (MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m { // przez MoverParameters->Couplers[0].Connected nie da się dostać do // DynObj, stąd // prowizorka // WriteLog("Collision of // "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist)+"m detected // by // "+asName+":0."); w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[0].Connected->Dim.W + MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[0]); // odległość prostej ruchu od początku // układu współrzędnych d = fabs( DotProduct(vLeft, ((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[0].Connected)) ->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[0].ConnectedNr]) + d); // WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":0."); if (d > w) MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist = (d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej } if (MoverParameters->Couplers[1].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny if (MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m { // WriteLog("Collision of // "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist)+"m detected // by // "+asName+":1."); w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[1].Connected->Dim.W + MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[1]); // odległość prostej ruchu od początku // układu współrzędnych d = fabs( DotProduct(vLeft, ((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[1].Connected)) ->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[1].ConnectedNr]) + d); // WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":1."); if (d > w) MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist = (d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej } } }; TDynamicObject * TDynamicObject::ControlledFind() { // taka proteza: // chcę podłączyć // kabinę EN57 // bezpośrednio z // silnikowym, aby // nie robić tego // przez // ukrotnienie // drugi silnikowy i tak musi być ukrotniony, podobnie jak kolejna jednostka // lepiej by było przesyłać komendy sterowania, co jednak wymaga przebudowy // transmisji komend // (LD) // problem się robi ze światłami, które będą zapalane w silnikowym, ale muszą // świecić się w // rozrządczych // dla EZT światłą czołowe będą "zapalane w silnikowym", ale widziane z // rozrządczych // również wczytywanie MMD powinno dotyczyć aktualnego członu // problematyczna może być kwestia wybranej kabiny (w silnikowym...) // jeśli silnikowy będzie zapięty odwrotnie (tzn. -1), to i tak powinno // jeździć dobrze // również hamowanie wykonuje się zaworem w członie, a nie w silnikowym... TDynamicObject *d = this; // zaczynamy od aktualnego if (d->MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // na razie dotyczy to EZT if (d->NextConnected ? d->MoverParameters->Couplers[1].AllowedFlag & ctrain_depot : false) { // gdy jest człon od sprzęgu 1, a sprzęg łączony // warsztatowo (powiedzmy) if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->NextConnected->MoverParameters->Power > 1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma d = d->NextConnected; // będziemy sterować tym z mocą } else if (d->PrevConnected ? d->MoverParameters->Couplers[0].AllowedFlag & ctrain_depot : false) { // gdy jest człon od sprzęgu 0, a sprzęg łączony // warsztatowo (powiedzmy) if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->PrevConnected->MoverParameters->Power > 1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma d = d->PrevConnected; // będziemy sterować tym z mocą } return d; }; //--------------------------------------------------------------------------- void TDynamicObject::ParamSet(int what, int into) { // ustawienie lokalnego parametru (what) na stan (into) switch (what & 0xFF00) { case 0x0100: // to np. są drzwi, bity 0..7 określają numer 1..254 albo maskę // dla 8 różnych if (what & 1) // na razie mamy lewe oraz prawe, czyli używamy maskę 1=lewe, // 2=prawe, 3=wszystkie if (MoverParameters->DoorLeftOpened) { // są otwarte if (!into) // jeśli zamykanie { // dźwięk zamykania } } else { // są zamknięte if (into) // jeśli otwieranie { // dźwięk otwierania } } if (what & 2) // prawe działają niezależnie od lewych if (MoverParameters->DoorRightOpened) { // są otwarte if (!into) // jeśli zamykanie { // dźwięk zamykania } } else { // są zamknięte if (into) // jeśli otwieranie { // dźwięk otwierania } } break; } }; int TDynamicObject::RouteWish(TTrack *tr) { // zapytanie do AI, po którym // segmencie (-6..6) jechać na // skrzyżowaniu (tr) return Mechanik ? Mechanik->CrossRoute(tr) : 0; // wg AI albo prosto }; std::string TDynamicObject::TextureTest(std::string const &name) { // Ra 2015-01: sprawdzenie dostępności tekstury o podanej nazwie std::string x = name + ".dds"; // na razie prymitywnie if (FileExists(x.c_str())) return x; else { x = name + ".tga"; // w zasadzie to należałoby uwzględnić deklarowaną kolejność if (FileExists(x.c_str())) return x; else { x = name + ".bmp"; if (FileExists(x.c_str())) return x; } } return ""; // nie znaleziona }; void TDynamicObject::DestinationSet(std::string to, std::string numer) { // ustawienie stacji // docelowej oraz wymiennej // tekstury 4, jeśli // istnieje plik // w zasadzie, to każdy wagon mógłby mieć inną stację docelową // zwłaszcza w towarowych, pod kątem zautomatyzowania maewrów albo pracy górki // ale to jeszcze potrwa, zanim będzie możliwe, na razie można wpisać stację z // rozkładu if (abs(iMultiTex) >= 4) return; // jak są 4 tekstury wymienne, to nie zmieniać rozkładem numer = Global::Bezogonkow(numer); asDestination = to; to = Global::Bezogonkow(to); // do szukania pliku obcinamy ogonki std::string x = TextureTest(asBaseDir + numer + "@" + MoverParameters->TypeName); if (!x.empty()) { ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się return; } x = TextureTest(asBaseDir + numer ); if (!x.empty()) { ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się return; } if (to.empty()) to = "nowhere"; x = TextureTest(asBaseDir + to + "@" + MoverParameters->TypeName); // w pierwszej kolejności z nazwą FIZ/MMD if (!x.empty()) { ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się return; } x = TextureTest(asBaseDir + to); // na razie prymitywnie if (!x.empty()) ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się else { x = TextureTest(asBaseDir + "nowhere"); // jak nie znalazł dedykowanej, to niech daje nowhere if (!x.empty()) ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID(NULL, NULL, x, 9); } // Ra 2015-01: żeby zalogować błąd, trzeba by mieć pewność, że model używa // tekstury nr 4 }; void TDynamicObject::OverheadTrack(float o) { // ewentualne wymuszanie jazdy // bezprądowej z powodu informacji // w torze if (ctOwner) // jeśli ma obiekt nadzorujący { // trzeba zaktualizować mapę flag bitowych jazdy bezprądowej if (o < 0.0) { // normalna jazda po tym torze ctOwner->iOverheadZero &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może pobierać prąd ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf } else if (o > 0.0) { // opuszczenie pantografów ctOwner->iOverheadZero |= iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu ctOwner->iOverheadDown |= iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma opuścić pantograf } else { // jazda bezprądowa z podniesionym pantografem ctOwner->iOverheadZero |= iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf } } };