//---------------------------------------------------------------------------
#ifndef PoKeys55H
#define PoKeys55H
//---------------------------------------------------------------------------
class TPoKeys55
{ // komunikacja z PoKeys bez określania przeznaczenia pinów
    unsigned char cRequest; // numer żądania do sprawdzania odpowiedzi
    unsigned char OutputBuffer[65]; // Allocate a memory buffer equal to our endpoint size + 1
    unsigned char InputBuffer[65]; // Allocate a memory buffer equal to our endpoint size + 1
    int iPWM[8]; // 0-5:wyjścia PWM,6:analogowe,7:częstotliwośc PWM
    int iPWMbits;
    int iLastCommand;
    int iFaza;
    int iRepeats; // liczba powtórzeń
    bool bNoError; // zerowany po przepełnieniu licznika powtórzeń, ustawiany po udanej operacji
  public:
    float fAnalog[7]; // wejścia analogowe, stan <0.0,1.0>
    int iInputs[8];
    __fastcall TPoKeys55();
    __fastcall ~TPoKeys55();
    bool __fastcall Connect();
    bool __fastcall Close();
    bool __fastcall Write(unsigned char c, unsigned char b3, unsigned char b4 = 0,
                          unsigned char b5 = 0);
    bool __fastcall Read();
    bool __fastcall ReadLoop(int i);
    AnsiString __fastcall Version();
    bool __fastcall PWM(int x, float y);
    bool __fastcall Update(bool pause);
};
//---------------------------------------------------------------------------
#endif