/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
    MaSzyna EU07 locomotive simulator
    Copyright (C) 2001-2004  Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others

*/

#include "stdafx.h"
#include "World.h"

#include "Globals.h"
#include "simulation.h"
#include "Logs.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "renderer.h"
#include "Timer.h"
#include "mtable.h"
#include "sound.h"
#include "Camera.h"
#include "ResourceManager.h"
#include "Event.h"
#include "Train.h"
#include "Driver.h"
#include "Console.h"
#include "color.h"
#include "uilayer.h"

//---------------------------------------------------------------------------

namespace simulation {

simulation_time Time;

basic_station Station;
}

#ifdef _WIN32
extern "C"
{
    GLFWAPI HWND glfwGetWin32Window( GLFWwindow* window );
}
#endif

void
simulation_time::init() {

    char monthdaycounts[ 2 ][ 13 ] = {
        { 0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 },
        { 0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 } };
    ::memcpy( m_monthdaycounts, monthdaycounts, sizeof( monthdaycounts ) );

    // potentially adjust scenario clock
    auto const requestedtime { clamp_circular<int>( m_time.wHour * 60 + m_time.wMinute + Global.ScenarioTimeOffset * 60, 24 * 60 ) };
    auto const requestedhour { ( requestedtime / 60 ) % 24 };
    auto const requestedminute { requestedtime % 60 };
    // cache requested elements, if any

#ifdef __linux__
	timespec ts;
	clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
	tm *tms = localtime(&ts.tv_sec);
	m_time.wYear = tms->tm_year;
	m_time.wMonth = tms->tm_mon;
	m_time.wDayOfWeek = tms->tm_wday;
	m_time.wDay = tms->tm_mday;
	m_time.wHour = tms->tm_hour;
	m_time.wMinute = tms->tm_min;
	m_time.wSecond = tms->tm_sec;
	m_time.wMilliseconds = ts.tv_nsec / 1000000;
#elif _WIN32
    ::GetLocalTime( &m_time );
#endif

    if( Global.fMoveLight > 0.0 ) {
        // day and month of the year can be overriden by scenario setup
        daymonth( m_time.wDay, m_time.wMonth, m_time.wYear, static_cast<WORD>( Global.fMoveLight ) );
    }

    if( requestedhour != -1 ) { m_time.wHour = static_cast<WORD>( clamp( requestedhour, 0, 23 ) ); }
    if( requestedminute != -1 ) { m_time.wMinute = static_cast<WORD>( clamp( requestedminute, 0, 59 ) ); }
    // if the time is taken from the local clock leave the seconds intact, otherwise set them to zero
    if( ( requestedhour != -1 )
     || ( requestedminute != 1 ) ) {
        m_time.wSecond = 0;
    }

    m_yearday = year_day( m_time.wDay, m_time.wMonth, m_time.wYear );
}

void
simulation_time::update( double const Deltatime ) {

    m_milliseconds += ( 1000.0 * Deltatime );
    while( m_milliseconds >= 1000.0 ) {

        ++m_time.wSecond;
        m_milliseconds -= 1000.0;
    }
    m_time.wMilliseconds = std::floor( m_milliseconds );
    while( m_time.wSecond >= 60 ) {

        ++m_time.wMinute;
        m_time.wSecond -= 60;
    }
    while( m_time.wMinute >= 60 ) {

        ++m_time.wHour;
        m_time.wMinute -= 60;
    }
    while( m_time.wHour >= 24 ) {

        ++m_time.wDay;
        ++m_time.wDayOfWeek;
        if( m_time.wDayOfWeek >= 7 ) {
            m_time.wDayOfWeek -= 7;
        }
        m_time.wHour -= 24;
    }
    int leap = ( m_time.wYear % 4 == 0 ) && ( m_time.wYear % 100 != 0 ) || ( m_time.wYear % 400 == 0 );
    while( m_time.wDay > m_monthdaycounts[ leap ][ m_time.wMonth ] ) {

        m_time.wDay -= m_monthdaycounts[ leap ][ m_time.wMonth ];
        ++m_time.wMonth;
        // unlikely but we might've entered a new year
        if( m_time.wMonth > 12 ) {

            ++m_time.wYear;
            leap = ( m_time.wYear % 4 == 0 ) && ( m_time.wYear % 100 != 0 ) || ( m_time.wYear % 400 == 0 );
            m_time.wMonth -= 12;
        }
    }
}

int
simulation_time::year_day( int Day, const int Month, const int Year ) const {

    char const daytab[ 2 ][ 13 ] = {
        { 0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 },
        { 0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31 }
    };

    int leap { ( Year % 4 == 0 ) && ( Year % 100 != 0 ) || ( Year % 400 == 0 ) };
    for( int i = 1; i < Month; ++i )
        Day += daytab[ leap ][ i ];

    return Day;
}

void
simulation_time::daymonth( WORD &Day, WORD &Month, WORD const Year, WORD const Yearday ) {

    WORD daytab[ 2 ][ 13 ] = {
        { 0, 31, 59, 90, 120, 151, 181, 212, 243, 273, 304, 334, 365 },
        { 0, 31, 60, 91, 121, 152, 182, 213, 244, 274, 305, 335, 366 }
    };

    int leap = ( Year % 4 == 0 ) && ( Year % 100 != 0 ) || ( Year % 400 == 0 );
    WORD idx = 1;
    while( ( idx < 13 ) && ( Yearday >= daytab[ leap ][ idx ] ) ) {

        ++idx;
    }
    Month = idx;
    Day = Yearday - daytab[ leap ][ idx - 1 ];
}

int
simulation_time::julian_day() const {

    int yy = ( m_time.wYear < 0 ? m_time.wYear + 1 : m_time.wYear ) - std::floor( ( 12 - m_time.wMonth ) / 10.f );
    int mm = m_time.wMonth + 9;
    if( mm >= 12 ) { mm -= 12; }

    int K1 = std::floor( 365.25 * ( yy + 4712 ) );
    int K2 = std::floor( 30.6 * mm + 0.5 );

    // for dates in Julian calendar
    int JD = K1 + K2 + m_time.wDay + 59;
    // for dates in Gregorian calendar; 2299160 is October 15th, 1582
    const int gregorianswitchday = 2299160;
    if( JD > gregorianswitchday ) {

        int K3 = std::floor( std::floor( ( yy * 0.01 ) + 49 ) * 0.75 ) - 38;
        JD -= K3;
    }

    return JD;
}

TWorld::TWorld()
{
    Train = NULL;
    for (int i = 0; i < 10; ++i)
        KeyEvents[i] = NULL; // eventy wyzwalane klawiszami cyfrowymi
    Global.iSlowMotion = 0;
    fTimeBuffer = 0.0; // bufor czasu aktualizacji dla stałego kroku fizyki
    fMaxDt = 0.01; //[s] początkowy krok czasowy fizyki
    fTime50Hz = 0.0; // bufor czasu dla komunikacji z PoKeys
}

TWorld::~TWorld()
{
    TrainDelete();
}

void TWorld::TrainDelete(TDynamicObject *d)
{ // usunięcie pojazdu prowadzonego przez użytkownika
    if (d)
        if (Train)
            if (Train->Dynamic() != d)
                return; // nie tego usuwać
#ifdef EU07_SCENERY_EDITOR
    if( ( Train->DynamicObject )
     && ( Train->DynamicObject->Mechanik ) ) {
        // likwidacja kabiny wymaga przejęcia przez AI
        Train->DynamicObject->Mechanik->TakeControl( true );
    }
#endif
    delete Train; // i nie ma czym sterować
    Train = NULL;
    Controlled = NULL; // tego też już nie ma
    mvControlled = NULL;
};

bool TWorld::Init( GLFWwindow *Window ) {

    auto timestart = std::chrono::system_clock::now();

    window = Window;
    Global.window = Window; // do WM_COPYDATA
    Global.pCamera = &Camera; // Ra: wskaźnik potrzebny do likwidacji drgań

    WriteLog( "\nStarting MaSzyna rail vehicle simulator (release: " + Global.asVersion + ")" );
    WriteLog( "For online documentation and additional files refer to: http://eu07.pl");

    UILayer.set_background( "logo" );
    glfwSetWindowTitle( window, ( Global.AppName + " (" + Global.SceneryFile + ")" ).c_str() ); // nazwa scenerii
    UILayer.set_progress(0.01);
    UILayer.set_progress( "Loading scenery / Wczytywanie scenerii" );

    GfxRenderer.Render();

    WriteLog( "World setup..." );
    if( false == simulation::State.deserialize( Global.SceneryFile ) ) { return false; }

    simulation::Time.init();

    Environment.init();
    Camera.Init(Global.FreeCameraInit[0], Global.FreeCameraInitAngle[0]);

    UILayer.set_progress( "Preparing train / Przygotowanie kabiny" );
    WriteLog( "Player train init: " + Global.asHumanCtrlVehicle );

    TDynamicObject *nPlayerTrain;
    if( Global.asHumanCtrlVehicle != "ghostview" )
        nPlayerTrain = simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle );
    if (nPlayerTrain)
    {
        Train = new TTrain();
        if( Train->Init( nPlayerTrain ) )
        {
            Controlled = Train->Dynamic();
            mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
            WriteLog("Player train init OK");

            glfwSetWindowTitle( window, ( Global.AppName + " (" + Controlled->MoverParameters->Name + " @ " + Global.SceneryFile + ")" ).c_str() );

            FollowView();
        }
        else
        {
            Error("Player train init failed!");
            FreeFlyModeFlag = true; // Ra: automatycznie włączone latanie
            Controlled = NULL;
            mvControlled = NULL;
            Camera.Type = tp_Free;
        }
    }
    else
    {
        if (Global.asHumanCtrlVehicle != "ghostview")
        {
            Error("Player train doesn't exist!");
        }
        FreeFlyModeFlag = true; // Ra: automatycznie włączone latanie
        glfwSwapBuffers( window );
        Controlled = NULL;
        mvControlled = NULL;
        Camera.Type = tp_Free;
        DebugCamera = Camera;
        Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
    }

    // if (!Global.bMultiplayer) //na razie włączone
    { // eventy aktywowane z klawiatury tylko dla jednego użytkownika
        KeyEvents[ 0 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl00" );
        KeyEvents[ 1 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl01" );
        KeyEvents[ 2 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl02" );
        KeyEvents[ 3 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl03" );
        KeyEvents[ 4 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl04" );
        KeyEvents[ 5 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl05" );
        KeyEvents[ 6 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl06" );
        KeyEvents[ 7 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl07" );
        KeyEvents[ 8 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl08" );
        KeyEvents[ 9 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl09" );
    }

    WriteLog( "Load time: " +
		std::to_string( std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(( std::chrono::system_clock::now() - timestart )).count() )
		+ " seconds");

    UILayer.set_progress();
    UILayer.set_progress( "" );
    UILayer.set_background( "" );
	ui_log->enabled = false;

    Timer::ResetTimers();

    return true;
};

void TWorld::OnKeyDown(int cKey) {
    // dump keypress info in the log
    if( !Global.iPause ) {
        // podczas pauzy klawisze nie działają
        std::string keyinfo;
        auto keyname = glfwGetKeyName( cKey, 0 );
        if( keyname != nullptr ) {
            keyinfo += std::string( keyname );
        }
        else {
            switch( cKey ) {

                case GLFW_KEY_SPACE: { keyinfo += "Space"; break; }
                case GLFW_KEY_ENTER: { keyinfo += "Enter"; break; }
                case GLFW_KEY_ESCAPE: { keyinfo += "Esc"; break; }
                case GLFW_KEY_TAB: { keyinfo += "Tab"; break; }
                case GLFW_KEY_INSERT: { keyinfo += "Insert"; break; }
                case GLFW_KEY_DELETE: { keyinfo += "Delete"; break; }
                case GLFW_KEY_HOME: { keyinfo += "Home"; break; }
                case GLFW_KEY_END: { keyinfo += "End"; break; }
                case GLFW_KEY_F1: { keyinfo += "F1"; break; }
                case GLFW_KEY_F2: { keyinfo += "F2"; break; }
                case GLFW_KEY_F3: { keyinfo += "F3"; break; }
                case GLFW_KEY_F4: { keyinfo += "F4"; break; }
                case GLFW_KEY_F5: { keyinfo += "F5"; break; }
                case GLFW_KEY_F6: { keyinfo += "F6"; break; }
                case GLFW_KEY_F7: { keyinfo += "F7"; break; }
                case GLFW_KEY_F8: { keyinfo += "F8"; break; }
                case GLFW_KEY_F9: { keyinfo += "F9"; break; }
                case GLFW_KEY_F10: { keyinfo += "F10"; break; }
                case GLFW_KEY_F11: { keyinfo += "F11"; break; }
                case GLFW_KEY_F12: { keyinfo += "F12"; break; }
                case GLFW_KEY_PAUSE: { keyinfo += "Pause"; break; }
            }
        }
        if( keyinfo.empty() == false ) {

            std::string keymodifiers;
            if( Global.shiftState )
                keymodifiers += "[Shift]+";
            if( Global.ctrlState )
                keymodifiers += "[Ctrl]+";

            WriteLog( "Key pressed: " + keymodifiers + "[" + keyinfo + "]" );
        }
    }

    // actual key processing
    // TODO: redo the input system
    if( ( cKey >= GLFW_KEY_0 ) && ( cKey <= GLFW_KEY_9 ) ) // klawisze cyfrowe
    {
        int i = cKey - GLFW_KEY_0; // numer klawisza
        if (Global.shiftState) {
            // z [Shift] uruchomienie eventu
            if( ( false == Global.iPause ) // podczas pauzy klawisze nie działają
             && ( KeyEvents[ i ] != nullptr ) ) {
                simulation::Events.AddToQuery( KeyEvents[ i ], NULL );
            }
        }
        else // zapamiętywanie kamery może działać podczas pauzy
            if (FreeFlyModeFlag) // w trybie latania można przeskakiwać do ustawionych kamer
                if( ( Global.iTextMode != GLFW_KEY_F12 ) &&
                    ( Global.iTextMode != GLFW_KEY_F3 ) ) // ograniczamy użycie kamer
            {
                if ((!Global.FreeCameraInit[i].x)
                 && (!Global.FreeCameraInit[i].y)
                 && (!Global.FreeCameraInit[i].z))
                { // jeśli kamera jest w punkcie zerowym, zapamiętanie współrzędnych i kątów
                    Global.FreeCameraInit[i] = Camera.Pos;
                    Global.FreeCameraInitAngle[i].x = Camera.Pitch;
                    Global.FreeCameraInitAngle[i].y = Camera.Yaw;
                    Global.FreeCameraInitAngle[i].z = Camera.Roll;
                    // logowanie, żeby można było do scenerii przepisać
                    WriteLog(
                        "camera " + std::to_string( Global.FreeCameraInit[i].x ) + " "
                        + std::to_string(Global.FreeCameraInit[i].y ) + " "
                        + std::to_string(Global.FreeCameraInit[i].z ) + " "
                        + std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].x)) + " "
                        + std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].y)) + " "
                        + std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].z)) + " "
                        + std::to_string(i) + " endcamera");
                }
                else // również przeskakiwanie
                { // Ra: to z tą kamerą (Camera.Pos i Global.pCameraPosition) jest trochę bez sensu
                    Global.pCameraPosition = Global.FreeCameraInit[i]; // nowa pozycja dla generowania obiektów
                    Camera.Init(Global.FreeCameraInit[i],
                                Global.FreeCameraInitAngle[i]); // przestawienie
                }
            }
        // będzie jeszcze załączanie sprzęgów z [Ctrl]
    }
    else if( ( cKey >= GLFW_KEY_F1 ) && ( cKey <= GLFW_KEY_F12 ) )
    {
        switch (cKey) {

            case GLFW_KEY_F1: {

                if( DebugModeFlag ) {
                    // additional simulation clock jump keys in debug mode
                    if( Global.ctrlState ) {
                        // ctrl-f1
                        simulation::Time.update( 20.0 * 60.0 );
                    }
                    else if( Global.shiftState ) {
                        // shift-f1
                        simulation::Time.update( 5.0 * 60.0 );
                    }
                }
                break;
            }
            
            case GLFW_KEY_F4: {

                InOutKey( !Global.shiftState ); // distant view with Shift, short distance step out otherwise
                break;
            }
            case GLFW_KEY_F5: {
                // przesiadka do innego pojazdu
                if( false == FreeFlyModeFlag ) {
                    // only available in free fly mode
                    break;
                }

                TDynamicObject *tmp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 50, true, false ) );

                if( ( tmp != nullptr )
                 && ( tmp != Controlled ) ) {

                    if( Controlled ) // jeśli mielismy pojazd
                        if( Controlled->Mechanik ) // na skutek jakiegoś błędu może czasem zniknąć
                            Controlled->Mechanik->TakeControl( true ); // oddajemy dotychczasowy AI

                    if( DebugModeFlag
                     || (tmp->MoverParameters->Vel <= 5.0) ) {
                        // works always in debug mode, or for stopped/slow moving vehicles otherwise
                        Controlled = tmp; // przejmujemy nowy
                        mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
                        if( Train == nullptr )
                            Train = new TTrain(); // jeśli niczym jeszcze nie jeździlismy
                        if( Train->Init( Controlled ) ) { // przejmujemy sterowanie
                            if( !DebugModeFlag ) {
                                // w DebugMode nadal prowadzi AI
                                Controlled->Mechanik->TakeControl( false );
                            }
                        }
                        else {
                            SafeDelete( Train ); // i nie ma czym sterować
                        }
                        if( Train ) {
                            InOutKey(); // do kabiny
                        }
                    }
                }
                break;
            }
            case GLFW_KEY_F6: {
                // przyspieszenie symulacji do testowania scenerii... uwaga na FPS!
                if( DebugModeFlag ) { 

                    if( Global.ctrlState ) { Global.fTimeSpeed = ( Global.shiftState ? 60.0 : 20.0 ); }
                    else                   { Global.fTimeSpeed = ( Global.shiftState ? 5.0 : 1.0 ); }
                }
                break;
            }
            case GLFW_KEY_F7: {
                // debug mode functions
                if( DebugModeFlag ) {

                    if( Global.ctrlState
                     && Global.shiftState ) {
                        // shift + ctrl + f7 toggles between debug and regular camera
                        DebugCameraFlag = !DebugCameraFlag;
                    }
                    else if( Global.ctrlState ) {
                        // ctrl + f7 toggles static daylight
                        ToggleDaylight();
                        break;
                    }
                    else if( Global.shiftState ) {
                        // shift + f7 is currently unused
                    }
                    else {
                        // f7: wireframe toggle
                        // TODO: pass this to renderer instead of making direct calls
                        Global.bWireFrame = !Global.bWireFrame;
                        if( true == Global.bWireFrame ) {
                            glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
                        }
                        else {
                            glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL );
                        }
                    }
                }
                break;
            }
            case GLFW_KEY_F12: {
                // quick debug mode toggle
                if( Global.ctrlState
                 && Global.shiftState ) {
                    DebugModeFlag = !DebugModeFlag;
                }
                break;
            }
            default: {
                break;
            }
        }
        // if (cKey!=VK_F4)
        return; // nie są przekazywane do pojazdu wcale
    }

    if ((Global.iTextMode == GLFW_KEY_F12) ? (cKey >= '0') && (cKey <= '9') : false)
    { // tryb konfiguracji debugmode (przestawianie kamery już wyłączone
        if (!Global.shiftState) // bez [Shift]
        {
            if (cKey == GLFW_KEY_1)
                Global.iWriteLogEnabled ^= 1; // włącz/wyłącz logowanie do pliku
#ifdef _WIN32
            else if (cKey == GLFW_KEY_2)
            { // włącz/wyłącz okno konsoli
                Global.iWriteLogEnabled ^= 2;
                if ((Global.iWriteLogEnabled & 2) == 0) // nie było okienka
                { // otwarcie okna
                    AllocConsole(); // jeśli konsola już jest, to zwróci błąd; uwalniać nie ma po
                    // co, bo się odłączy
                    SetConsoleTextAttribute(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), FOREGROUND_GREEN);
                }
            }
#endif
            // else if (cKey=='3') Global::iWriteLogEnabled^=4; //wypisywanie nazw torów
        }
    }
    else if( cKey == GLFW_KEY_ESCAPE ) {
        // toggle pause
        if( Global.iPause & 1 ) // jeśli pauza startowa
            Global.iPause &= ~1; // odpauzowanie, gdy po wczytaniu miało nie startować
        else if( !( Global.iMultiplayer & 2 ) ) // w multiplayerze pauza nie ma sensu
            Global.iPause ^= 2; // zmiana stanu zapauzowania
        if( Global.iPause ) {// jak pauza
            Global.iTextMode = GLFW_KEY_F1; // to wyświetlić zegar i informację
        }
    }
    else {

        if( ( true == DebugModeFlag )
         && ( false == Global.shiftState )
         && ( true == Global.ctrlState )
         && ( Controlled != nullptr )
         && ( Controlled->Controller == Humandriver ) ) {

            if( DebugModeFlag ) {
                // przesuwanie składu o 100m
                TDynamicObject *d = Controlled;
                if( cKey == GLFW_KEY_LEFT_BRACKET ) {
                    while( d ) {
                        d->Move( 100.0 * d->DirectionGet() );
                        d = d->Next(); // pozostałe też
                    }
                    d = Controlled->Prev();
                    while( d ) {
                        d->Move( 100.0 * d->DirectionGet() );
                        d = d->Prev(); // w drugą stronę też
                    }
                }
                else if( cKey == GLFW_KEY_RIGHT_BRACKET ) {
                    while( d ) {
                        d->Move( -100.0 * d->DirectionGet() );
                        d = d->Next(); // pozostałe też
                    }
                    d = Controlled->Prev();
                    while( d ) {
                        d->Move( -100.0 * d->DirectionGet() );
                        d = d->Prev(); // w drugą stronę też
                    }
                }
                else if( cKey == GLFW_KEY_TAB ) {
                    while( d ) {
                        d->MoverParameters->V += d->DirectionGet()*2.78;
                        d = d->Next(); // pozostałe też
                    }
                    d = Controlled->Prev();
                    while( d ) {
                        d->MoverParameters->V += d->DirectionGet()*2.78;
                        d = d->Prev(); // w drugą stronę też
                    }
                }
            }
        }
    }
}

void TWorld::InOutKey( bool const Near )
{ // przełączenie widoku z kabiny na zewnętrzny i odwrotnie
    FreeFlyModeFlag = !FreeFlyModeFlag; // zmiana widoku
    if (FreeFlyModeFlag) {
        // jeżeli poza kabiną, przestawiamy w jej okolicę - OK
        if (Train) {
            // cache current cab position so there's no need to set it all over again after each out-in switch
            Train->pMechSittingPosition = Train->pMechOffset;
            Train->Dynamic()->bDisplayCab = false;
            DistantView( Near );
        }
        DebugCamera = Camera;
        Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
    }
    else
    { // jazda w kabinie
        if (Train)
        {
            Train->Dynamic()->bDisplayCab = true;
            Train->Dynamic()->ABuSetModelShake(
                Math3D::vector3(0, 0, 0)); // zerowanie przesunięcia przed powrotem?
            // Camera.Stop(); //zatrzymanie ruchu
            Train->MechStop();
            FollowView(); // na pozycję mecha
        }
        else
            FreeFlyModeFlag = true; // nadal poza kabiną
    }
    // update window title to reflect the situation
    glfwSetWindowTitle(
        window,
        ( Global.AppName
        + " ("
        + ( Controlled != nullptr ?
            Controlled->MoverParameters->Name :
            "" )
        + " @ "
        + Global.SceneryFile
        + ")" ).c_str() );
};

// places camera outside the controlled vehicle, or nearest if nothing is under control
// depending on provided switch the view is placed right outside, or at medium distance
void TWorld::DistantView( bool const Near )
{ // ustawienie widoku pojazdu z zewnątrz

    TDynamicObject const *vehicle{ nullptr };
         if( nullptr != Controlled )      { vehicle = Controlled; }
    else if( nullptr != pDynamicNearest ) { vehicle = pDynamicNearest; }
    else                                  { return; }

    auto const cab =
        ( vehicle->MoverParameters->ActiveCab == 0 ?
            1 :
            vehicle->MoverParameters->ActiveCab );
    auto const left = vehicle->VectorLeft() * cab;

    if( true == Near ) {

        Camera.Pos =
            Math3D::vector3( Camera.Pos.x, vehicle->GetPosition().y, Camera.Pos.z )
            + left * vehicle->GetWidth()
            + Math3D::vector3( 1.25 * left.x, 1.6, 1.25 * left.z );
    }
    else {

        Camera.Pos =
            vehicle->GetPosition()
            + vehicle->VectorFront() * vehicle->MoverParameters->ActiveCab * 50.0
            + Math3D::vector3( -10.0 * left.x, 1.6, -10.0 * left.z );
    }

    Camera.LookAt = vehicle->GetPosition();
    Camera.RaLook(); // jednorazowe przestawienie kamery
};

// ustawienie śledzenia pojazdu
void TWorld::FollowView(bool wycisz) {

    Camera.Reset(); // likwidacja obrotów - patrzy horyzontalnie na południe

    if (Controlled) // jest pojazd do prowadzenia?
    {
        if (FreeFlyModeFlag)
        { // jeżeli poza kabiną, przestawiamy w jej okolicę - OK
            if( Train ) {
                // wyłączenie trzęsienia na siłę?
                Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} );
            }

            DistantView(); // przestawienie kamery
            //żeby nie bylo numerów z 'fruwajacym' lokiem - konsekwencja bujania pudła
            // tu ustawić nową, bo od niej liczą się odległości
            Global.pCameraPosition = Camera.Pos;
        }
        else if (Train)
        { // korekcja ustawienia w kabinie - OK
            if( wycisz ) {
                // wyciszenie dźwięków z poprzedniej pozycji
                // trzymanie prawego w kabinie daje marny efekt
                // TODO: re-implement, old one kinda didn't really work
            }
            Camera.Pos = Train->pMechPosition;
            Camera.Roll = std::atan(Train->pMechShake.x * Train->fMechRoll); // hustanie kamery na boki
            Camera.Pitch -= 0.5 * std::atan(Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch); // hustanie kamery przod tyl

            if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 ) {
                Camera.LookAt =
                      Train->pMechPosition
                    + Train->GetDirection() * 5.0;
            }
            else {
                // patrz w strone wlasciwej kabiny
                Camera.LookAt =
                      Train->pMechPosition
                    + Train->GetDirection() * 5.0 * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab;
            }
            Train->pMechOffset = Train->pMechSittingPosition;
        }
    }
    else
        DistantView();
};

bool TWorld::Update() {

    Timer::UpdateTimers(Global.iPause != 0);
    Timer::subsystem.sim_total.start();

    if( (Global.iPause == 0)
     || (m_init == false) ) {
        // jak pauza, to nie ma po co tego przeliczać
        simulation::Time.update( Timer::GetDeltaTime() );
        // Ra 2014-07: przeliczenie kąta czasu (do animacji zależnych od czasu)
        auto const &time = simulation::Time.data();
        Global.fTimeAngleDeg = time.wHour * 15.0 + time.wMinute * 0.25 + ( ( time.wSecond + 0.001 * time.wMilliseconds ) / 240.0 );
        Global.fClockAngleDeg[ 0 ] = 36.0 * ( time.wSecond % 10 ); // jednostki sekund
        Global.fClockAngleDeg[ 1 ] = 36.0 * ( time.wSecond / 10 ); // dziesiątki sekund
        Global.fClockAngleDeg[ 2 ] = 36.0 * ( time.wMinute % 10 ); // jednostki minut
        Global.fClockAngleDeg[ 3 ] = 36.0 * ( time.wMinute / 10 ); // dziesiątki minut
        Global.fClockAngleDeg[ 4 ] = 36.0 * ( time.wHour % 10 ); // jednostki godzin
        Global.fClockAngleDeg[ 5 ] = 36.0 * ( time.wHour / 10 ); // dziesiątki godzin

        Update_Environment();
    } // koniec działań niewykonywanych podczas pauzy

    // fixed step, simulation time based updates

    double dt = Timer::GetDeltaTime(); // 0.0 gdy pauza
/*
    fTimeBuffer += dt; //[s] dodanie czasu od poprzedniej ramki
*/
//  m_primaryupdateaccumulator += dt; // unused for the time being
    m_secondaryupdateaccumulator += dt;
/*
    if (fTimeBuffer >= fMaxDt) // jest co najmniej jeden krok; normalnie 0.01s
    { // Ra: czas dla fizyki jest skwantowany - fizykę lepiej przeliczać stałym krokiem
        // tak można np. moc silników itp., ale ruch musi być przeliczany w każdej klatce, bo
        // inaczej skacze
        Global.tranTexts.Update(); // obiekt obsługujący stenogramy dźwięków na ekranie
#ifdef _WIN32
        Console::Update(); // obsługa cykli PoKeys (np. aktualizacja wyjść analogowych)
#endif
        double iter =
            ceil(fTimeBuffer / fMaxDt); // ile kroków się zmieściło od ostatniego sprawdzania?
        int n = int(iter); // ile kroków jako int
        fTimeBuffer -= iter * fMaxDt; // reszta czasu na potem (do bufora)
        if (n > 20)
            n = 20; // Ra: jeżeli FPS jest zatrważająco niski, to fizyka nie może zająć całkowicie procesora
    }
*/
/*
    // NOTE: until we have no physics state interpolation during render, we need to rely on the old code,
    // as doing fixed step calculations but flexible step render results in ugly mini jitter
    // core routines (physics)
    int updatecount = 0;
    while( ( m_primaryupdateaccumulator >= m_primaryupdaterate )
         &&( updatecount < 20 ) ) {
        // no more than 20 updates per single pass, to keep physics from hogging up all run time
        Ground.Update( m_primaryupdaterate, 1 );
        ++updatecount;
        m_primaryupdateaccumulator -= m_primaryupdaterate;
    }
*/
    int updatecount = 1;
    if( dt > m_primaryupdaterate ) // normalnie 0.01s
    {
/*
        // NOTE: experimentally disabled physics update cap
        auto const iterations = std::ceil(dt / m_primaryupdaterate);
        updatecount = std::min( 20, static_cast<int>( iterations ) );
*/
        updatecount = std::ceil( dt / m_primaryupdaterate );
/*
        // NOTE: changing dt wrecks things further down the code. re-acquire proper value later or cleanup here
        dt = dt / iterations; // Ra: fizykę lepiej by było przeliczać ze stałym krokiem
*/
    }
    auto const stepdeltatime { dt / updatecount };
    // NOTE: updates are limited to 20, but dt is distributed over potentially many more iterations
    // this means at count > 20 simulation and render are going to desync. is that right?
    // NOTE: experimentally changing this to prevent the desync.
    // TODO: test what happens if we hit more than 20 * 0.01 sec slices, i.e. less than 5 fps
    Timer::subsystem.sim_dynamics.start();
    if( true == Global.FullPhysics ) {
        // mixed calculation mode, steps calculated in ~0.05s chunks
        while( updatecount >= 5 ) {
            simulation::State.update( stepdeltatime, 5 );
            updatecount -= 5;
        }
        if( updatecount ) {
            simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
        }
    }
    else {
        // simplified calculation mode; faster but can lead to errors
        simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
    }
    Timer::subsystem.sim_dynamics.stop();

    // secondary fixed step simulation time routines
    while( m_secondaryupdateaccumulator >= m_secondaryupdaterate ) {

        ui::Transcripts.Update(); // obiekt obsługujący stenogramy dźwięków na ekranie

        // awaria PoKeys mogła włączyć pauzę - przekazać informację
        if( Global.iMultiplayer ) // dajemy znać do serwera o wykonaniu
            if( iPause != Global.iPause ) { // przesłanie informacji o pauzie do programu nadzorującego
                multiplayer::WyslijParam( 5, 3 ); // ramka 5 z czasem i stanem zapauzowania
                iPause = Global.iPause;
            }

        // fixed step part of the camera update
        if( ( Train != nullptr )
         && ( Camera.Type == tp_Follow )
         && ( false == DebugCameraFlag ) ) {
            // jeśli jazda w kabinie, przeliczyć trzeba parametry kamery
            Train->UpdateMechPosition( m_secondaryupdaterate );
        }

        m_secondaryupdateaccumulator -= m_secondaryupdaterate; // these should be inexpensive enough we have no cap
    }

    // variable step simulation time routines

    if( Global.changeDynObj ) {
        // ABu zmiana pojazdu - przejście do innego
        ChangeDynamic();
    }

    if( Train != nullptr ) {
        TSubModel::iInstance = reinterpret_cast<size_t>( Train->Dynamic() );
        Train->Update( dt );
    }
    else {
        TSubModel::iInstance = 0;
    }

    simulation::Events.update();
    simulation::Region->update_events();
    simulation::Lights.update();

    // render time routines follow:

    dt = Timer::GetDeltaRenderTime(); // nie uwzględnia pauzowania ani mnożenia czasu

    // fixed step render time routines

    fTime50Hz += dt; // w pauzie też trzeba zliczać czas, bo przy dużym FPS będzie problem z odczytem ramek
    while( fTime50Hz >= 1.0 / 50.0 ) {
#ifdef _WIN32
        Console::Update(); // to i tak trzeba wywoływać
#endif
        UILayer.update();
        // decelerate camera
        Camera.Velocity *= 0.65;
        if( std::abs( Camera.Velocity.x ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.x = 0.0; }
        if( std::abs( Camera.Velocity.y ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.y = 0.0; }
        if( std::abs( Camera.Velocity.z ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.z = 0.0; }
        // decelerate debug camera too
        DebugCamera.Velocity *= 0.65;
        if( std::abs( DebugCamera.Velocity.x ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.x = 0.0; }
        if( std::abs( DebugCamera.Velocity.y ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.y = 0.0; }
        if( std::abs( DebugCamera.Velocity.z ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.z = 0.0; }

        fTime50Hz -= 1.0 / 50.0;
    }

    // variable step render time routines

    Update_Camera( dt );

    Timer::subsystem.sim_total.stop();

    simulation::Region->update_sounds();
    audio::renderer.update( Global.iPause ? 0.0 : dt );

    GfxRenderer.Update( dt );
    ResourceSweep();

    m_init = true;
  
    return true;
};

void
TWorld::Update_Camera( double const Deltatime ) {

    if( false == Global.ControlPicking ) {
        if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT ) == GLFW_PRESS ) {
            Camera.Reset(); // likwidacja obrotów - patrzy horyzontalnie na południe
            if( Controlled && LengthSquared3( Controlled->GetPosition() - Camera.Pos ) < ( 1500 * 1500 ) ) {
                // gdy bliżej niż 1.5km
                Camera.LookAt = Controlled->GetPosition();
            }
            else {
                TDynamicObject *d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 300, false, false ) );
                if( !d )
                    d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 1000, false, false ) ); // dalej szukanie, jesli bliżej nie ma

                if( d && pDynamicNearest ) {
                    // jeśli jakiś jest znaleziony wcześniej
                    if( 100.0 * LengthSquared3( d->GetPosition() - Camera.Pos ) > LengthSquared3( pDynamicNearest->GetPosition() - Camera.Pos ) ) {
                        d = pDynamicNearest; // jeśli najbliższy nie jest 10 razy bliżej niż
                    }
                }
                // poprzedni najbliższy, zostaje poprzedni
                if( d )
                    pDynamicNearest = d; // zmiana na nowy, jeśli coś znaleziony niepusty
                if( pDynamicNearest )
                    Camera.LookAt = pDynamicNearest->GetPosition();
            }
            if( FreeFlyModeFlag )
                Camera.RaLook(); // jednorazowe przestawienie kamery
        }
        else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT ) == GLFW_PRESS ) {
            FollowView( false ); // bez wyciszania dźwięków
        }
        else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE ) == GLFW_PRESS ) {
            // middle mouse button controls zoom.
            Global.ZoomFactor = std::min( 4.5f, Global.ZoomFactor + 15.0f * static_cast<float>( Deltatime ) );
        }
        else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE ) != GLFW_PRESS ) {
            // reset zoom level if the button is no longer held down.
            // NOTE: yes, this is terrible way to go about it. it'll do for now.
            Global.ZoomFactor = std::max( 1.0f, Global.ZoomFactor - 15.0f * static_cast<float>( Deltatime ) );
        }
    }

    if( DebugCameraFlag ) { DebugCamera.Update(); }
    else                  { Camera.Update(); } // uwzględnienie ruchu wywołanego klawiszami
    // reset window state, it'll be set again if applicable in a check below
    Global.CabWindowOpen = false;

    if( ( Train != nullptr )
     && ( Camera.Type == tp_Follow )
     && ( false == DebugCameraFlag ) ) {
        // jeśli jazda w kabinie, przeliczyć trzeba parametry kamery
        auto tempangle = Controlled->VectorFront() * ( Controlled->MoverParameters->ActiveCab == -1 ? -1 : 1 );
        double modelrotate = atan2( -tempangle.x, tempangle.z );

        if( ( true == Global.ctrlState )
         && ( ( glfwGetKey( Global.window, GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_TRUE )
           || ( glfwGetKey( Global.window, GLFW_KEY_RIGHT ) == GLFW_TRUE ) ) ) {
            // jeśli lusterko lewe albo prawe (bez rzucania na razie)
            Global.CabWindowOpen = true;

            auto const lr { glfwGetKey( Global.window, GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_TRUE };
            // Camera.Yaw powinno być wyzerowane, aby po powrocie patrzeć do przodu
            Camera.Pos = Controlled->GetPosition() + Train->MirrorPosition( lr ); // pozycja lusterka
            Camera.Yaw = 0; // odchylenie na bok od Camera.LookAt
            if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 )
                Camera.LookAt = Camera.Pos - Train->GetDirection(); // gdy w korytarzu
            else if( Global.shiftState ) {
                // patrzenie w bok przez szybę
                Camera.LookAt = Camera.Pos - ( lr ? -1 : 1 ) * Train->Dynamic()->VectorLeft() * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab;
            }
            else { // patrzenie w kierunku osi pojazdu, z uwzględnieniem kabiny - jakby z lusterka,
                // ale bez odbicia
                Camera.LookAt = Camera.Pos - Train->GetDirection() * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab; //-1 albo 1
            }
            Camera.Roll = std::atan( Train->pMechShake.x * Train->fMechRoll ); // hustanie kamery na boki
            Camera.Pitch = 0.5 * std::atan( Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch ); // hustanie kamery przod tyl
            Camera.vUp = Controlled->VectorUp();
        }
        else {
            // patrzenie standardowe
            Camera.Pos = Train->GetWorldMechPosition(); // Train.GetPosition1();
            if( !Global.iPause ) {
                // podczas pauzy nie przeliczać kątów przypadkowymi wartościami
                // hustanie kamery na boki
                Camera.Roll = atan( Train->vMechVelocity.x * Train->fMechRoll );
                // hustanie kamery przod tyl
                // Ra: tu jest uciekanie kamery w górę!!!
                Camera.Pitch -= 0.5 * atan( Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch );
            }
            // ABu011104: rzucanie pudlem
/*
            vector3 temp;
            if( abs( Train->pMechShake.y ) < 0.25 )
                temp = vector3( 0, 0, 6 * Train->pMechShake.y );
            else if( ( Train->pMechShake.y ) > 0 )
                temp = vector3( 0, 0, 6 * 0.25 );
            else
                temp = vector3( 0, 0, -6 * 0.25 );
            if( Controlled )
                Controlled->ABuSetModelShake( temp );
            // ABu: koniec rzucania
*/

            if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 )
                Camera.LookAt = Train->GetWorldMechPosition() + Train->GetDirection() * 5.0; // gdy w korytarzu
            else // patrzenie w kierunku osi pojazdu, z uwzględnieniem kabiny
                Camera.LookAt = Train->GetWorldMechPosition() + Train->GetDirection() * 5.0 * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab; //-1 albo 1
            Camera.vUp = Train->GetUp();
        }
    }
    else {
        // kamera nieruchoma
    }
    // all done, update camera position to the new value
    Global.pCameraPosition = Camera.Pos;
    Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
}

void TWorld::Update_Environment() {

    Environment.update();
}

void TWorld::ResourceSweep()
{
/*
    ResourceManager::Sweep( Timer::GetSimulationTime() );
*/
};

//---------------------------------------------------------------------------
void TWorld::OnCommandGet(multiplayer::DaneRozkaz *pRozkaz)
{ // odebranie komunikatu z serwera
    if (pRozkaz->iSygn == MAKE_ID4('E','U','0','7') )
        switch (pRozkaz->iComm)
        {
        case 0: // odesłanie identyfikatora wersji
			CommLog( Now() + " " + std::to_string(pRozkaz->iComm) + " version" + " rcvd");
            multiplayer::WyslijString(Global.asVersion, 0); // przedsatwienie się
            break;
        case 1: // odesłanie identyfikatora wersji
			CommLog( Now() + " " + std::to_string(pRozkaz->iComm) + " scenery" + " rcvd");
            multiplayer::WyslijString(Global.SceneryFile, 1); // nazwa scenerii
            break;
        case 2: {
            // event
            CommLog( Now() + " " + std::to_string( pRozkaz->iComm ) + " " +
                std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) + " rcvd" );

            if( Global.iMultiplayer ) {
                auto *event = simulation::Events.FindEvent( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
                if( event != nullptr ) {
                    if( ( event->Type == tp_Multiple )
                     || ( event->Type == tp_Lights )
                     || ( event->evJoined != 0 ) ) {
                        // tylko jawne albo niejawne Multiple
                        simulation::Events.AddToQuery( event, nullptr ); // drugi parametr to dynamic wywołujący - tu brak
                    }
                }
            }
            break;
        }
        case 3: // rozkaz dla AI
            if (Global.iMultiplayer)
            {
                int i = int(pRozkaz->cString[8]); // długość pierwszego łańcucha (z przodu dwa floaty)
                CommLog(
                    Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
                    std::string(pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)(pRozkaz->cString[10 + i])) +
                    " rcvd");
                // nazwa pojazdu jest druga
                auto *vehicle = simulation::Vehicles.find( { pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)pRozkaz->cString[ 10 + i ] } );
                if( ( vehicle != nullptr )
                 && ( vehicle->Mechanik != nullptr ) ) {
                    vehicle->Mechanik->PutCommand(
                        { pRozkaz->cString + 9, static_cast<std::size_t>(i) },
                        pRozkaz->fPar[0], pRozkaz->fPar[1],
                        nullptr,
                        stopExt ); // floaty są z przodu
                    WriteLog("AI command: " + std::string(pRozkaz->cString + 9, i));
                }
            }
            break;
        case 4: // badanie zajętości toru
        {
            CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
                    std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) + " rcvd");

            auto *track = simulation::Paths.find( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
            if( ( track != nullptr )
             && ( track->IsEmpty() ) ) {
                multiplayer::WyslijWolny( track->name() );
            }
        }
        break;
        case 5: // ustawienie parametrów
        {
            CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " params " + to_string(*pRozkaz->iPar) + " rcvd");
            if (*pRozkaz->iPar == 0) // sprawdzenie czasu
                if (*pRozkaz->iPar & 1) // ustawienie czasu
                {
                    double t = pRozkaz->fPar[1];
                    simulation::Time.data().wDay = std::floor(t); // niby nie powinno być dnia, ale...
                    if (Global.fMoveLight >= 0)
                        Global.fMoveLight = t; // trzeba by deklinację Słońca przeliczyć
                    simulation::Time.data().wHour = std::floor(24 * t) - 24.0 * simulation::Time.data().wDay;
                    simulation::Time.data().wMinute = std::floor(60 * 24 * t) - 60.0 * (24.0 * simulation::Time.data().wDay + simulation::Time.data().wHour);
                    simulation::Time.data().wSecond = std::floor( 60 * 60 * 24 * t ) - 60.0 * ( 60.0 * ( 24.0 * simulation::Time.data().wDay + simulation::Time.data().wHour ) + simulation::Time.data().wMinute );
                }
            if (*pRozkaz->iPar & 2)
            { // ustawienie flag zapauzowania
                Global.iPause = pRozkaz->fPar[2]; // zakładamy, że wysyłający wie, co robi
            }
        }
        break;
        case 6: // pobranie parametrów ruchu pojazdu
            if (Global.iMultiplayer) {
                // Ra 2014-12: to ma działać również dla pojazdów bez obsady
                CommLog(
                    Now() + " "
                  + to_string( pRozkaz->iComm ) + " "
                  + std::string{ pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) }
                  + " rcvd" );
                if (pRozkaz->cString[0]) {
                    // jeśli długość nazwy jest niezerowa szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #7
                    auto *vehicle = (
                        pRozkaz->cString[ 1 ] == '*' ?
                            simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle ) :
                            simulation::Vehicles.find( std::string{ pRozkaz->cString + 1, (unsigned)pRozkaz->cString[ 0 ] } ) );
                    if( vehicle != nullptr ) {
                        multiplayer::WyslijNamiary( vehicle ); // wysłanie informacji o pojeździe
                    }
                }
                else {
                    // dla pustego wysyłamy ramki 6 z nazwami pojazdów AI (jeśli potrzebne wszystkie, to rozpoznać np. "*")
                    simulation::Vehicles.DynamicList();
                }
            }
            break;
        case 8: // ponowne wysłanie informacji o zajętych odcinkach toru
			CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " all busy track" + " rcvd");
            simulation::Paths.TrackBusyList();
            break;
        case 9: // ponowne wysłanie informacji o zajętych odcinkach izolowanych
			CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " all busy isolated" + " rcvd");
            simulation::Paths.IsolatedBusyList();
            break;
        case 10: // badanie zajętości jednego odcinka izolowanego
            CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
                    std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) + " rcvd");
            simulation::Paths.IsolatedBusy( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
            break;
        case 11: // ustawienie parametrów ruchu pojazdu
            //    Ground.IsolatedBusy(AnsiString(pRozkaz->cString+1,(unsigned)(pRozkaz->cString[0])));
            break;
		case 12: // skrocona ramka parametrow pojazdow AI (wszystkich!!)
			CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " obsadzone" + " rcvd");
            multiplayer::WyslijObsadzone();
			//    Ground.IsolatedBusy(AnsiString(pRozkaz->cString+1,(unsigned)(pRozkaz->cString[0])));
			break;
		case 13: // ramka uszkodzenia i innych stanow pojazdu, np. wylaczenie CA, wlaczenie recznego itd.
            CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
                    std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) +
                    " rcvd");
            if( pRozkaz->cString[ 1 ] ) // jeśli długość nazwy jest niezerowa
            { // szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #13
                auto *lookup = (
                    pRozkaz->cString[ 2 ] == '*' ?
                        simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle ) : // nazwa pojazdu użytkownika
                        simulation::Vehicles.find( std::string( pRozkaz->cString + 2, (unsigned)pRozkaz->cString[ 1 ] ) ) ); // nazwa pojazdu
                if( lookup == nullptr ) { break; } // nothing found, nothing to do
                auto *d { lookup };
                while( d != nullptr ) {
                    d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
                    d = d->Next(); // pozostałe też
                }
                d = lookup->Prev();
                while( d != nullptr ) {
                    d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
                    d = d->Prev(); // w drugą stronę też
                }
                multiplayer::WyslijUszkodzenia( lookup->asName, lookup->MoverParameters->EngDmgFlag ); // zwrot informacji o pojeździe
            }
			break;
        default:
            break;
		}
};

//---------------------------------------------------------------------------

void TWorld::CreateE3D(std::string const &Path, bool Dynamic)
{ // rekurencyjna generowanie plików E3D

    std::string last; // zmienne używane w rekurencji
    TTrack *trk{ nullptr };
    double at{ 0.0 };
    double shift{ 0.0 };

#ifdef _WIN32

	std::string searchpattern( "*.*" );

	::WIN32_FIND_DATA filedata;
	::HANDLE search = ::FindFirstFile( ( Path + searchpattern ).c_str(), &filedata );

	if( search == INVALID_HANDLE_VALUE ) { return; } // if nothing to do, bail out

	do {

		std::string filename = filedata.cFileName;

		if( filedata.dwFileAttributes & FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY ) {
			// launch recursive search for sub-directories...
			if( filename == "." ) { continue; }
			if( filename == ".." ) { continue; }
			CreateE3D( Path + filename + "/", Dynamic );
		}
		else {
            // process the file
            if( filename.size() < 4 ) { continue; }
            std::string const filetype = ToLower( filename.substr( filename.size() - 4, 4 ) );
            if( filetype == ".mmd" ) {
                if( false == Dynamic ) { continue; }

                // konwersja pojazdów będzie ułomna, bo nie poustawiają się animacje na submodelach określonych w MMD
                if( last != Path ) { // utworzenie toru dla danego pojazdu
                    last = Path;
                    trk = TTrack::Create400m( 1, shift );
                    shift += 10.0; // następny tor będzie deczko dalej, aby nie zabić FPS
                    at = 400.0;
                }
                auto *dynamic = new TDynamicObject();

                at -= dynamic->Init(
                    "",
                    Path.substr( 8, Path.size() - 9 ), // skip leading "dynamic/" and trailing slash
                    "none",
                    filename.substr( 0, filename.size() - 4 ),
                    trk,
                    at,
                    "nobody", 0.0, "none", 0.0, "", false, "" );

                // po wczytaniu CHK zrobić pętlę po ładunkach, aby każdy z nich skonwertować
                cParser loadparser( dynamic->MoverParameters->LoadAccepted ); // typy ładunków
                std::string loadname;
                loadparser.getTokens( 1, true, "," ); loadparser >> loadname;
                while( loadname != "" ) {

                    if( ( true == FileExists( Path + loadname + ".t3d" ) )
                     && ( false == FileExists( Path + loadname + ".e3d" ) ) ) {
                            // a nie ma jeszcze odpowiednika binarnego
                            at -= dynamic->Init(
                                "",
                                Path.substr( 8, Path.size() - 9 ), // skip leading "dynamic/" and trailing slash
                                "none",
                                filename.substr( 0, filename.size() - 4 ),
                                trk,
                                at,
                                "nobody", 0.0, "none", 1.0, loadname, false, "" );
                        }

                    loadname = "";
                    loadparser.getTokens( 1, true, "," ); loadparser >> loadname;
                }

                if( dynamic->iCabs ) { // jeśli ma jakąkolwiek kabinę
                    delete Train;
                    Train = new TTrain();
                    if( dynamic->iCabs & 0x1 ) {
                        dynamic->MoverParameters->ActiveCab = 1;
                        Train->Init( dynamic, true );
                    }
                    if( dynamic->iCabs & 0x4 ) {
                        dynamic->MoverParameters->ActiveCab = -1;
                        Train->Init( dynamic, true );
                    }
                    if( dynamic->iCabs & 0x2 ) {
                        dynamic->MoverParameters->ActiveCab = 0;
                        Train->Init( dynamic, true );
                    }
                }
                // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
                Global.asCurrentTexturePath = ( szTexturePath );
            }
            else if( filetype == ".t3d" ) {
                // z modelami jest prościej
                    Global.asCurrentTexturePath = Path;
                    TModelsManager::GetModel( Path + filename, false );
            }
		}

	} while( ::FindNextFile( search, &filedata ) );

	// all done, clean up
	::FindClose( search );

#endif
};

//---------------------------------------------------------------------------
// passes specified sound to all vehicles within range as a radio message broadcasted on specified channel
void
TWorld::radio_message( sound_source *Message, int const Channel ) {

    if( Train != nullptr ) {
        Train->radio_message( Message, Channel );
    }
}

void TWorld::CabChange(TDynamicObject *old, TDynamicObject *now)
{ // ewentualna zmiana kabiny użytkownikowi
    if (Train)
        if (Train->Dynamic() == old)
            Global.changeDynObj = now; // uruchomienie protezy
};

void TWorld::ChangeDynamic() {

    // Ra: to nie może być tak robione, to zbytnia proteza jest
    if( Train->Dynamic()->Mechanik ) {
        // AI może sobie samo pójść
        if( false == Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) {
            // tylko jeśli ręcznie prowadzony
            // jeśli prowadzi AI, to mu nie robimy dywersji!
            Train->Dynamic()->MoverParameters->CabDeactivisation();
            Train->Dynamic()->Controller = AIdriver;
            Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab = 0;
            Train->Dynamic()->MoverParameters->BrakeLevelSet( Train->Dynamic()->MoverParameters->Handle->GetPos( bh_NP ) ); //rozwala sterowanie hamulcem GF 04-2016
            Train->Dynamic()->MechInside = false;
        }
    }
    TDynamicObject *temp = Global.changeDynObj;
    Train->Dynamic()->bDisplayCab = false;
    Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} );

    if( Train->Dynamic()->Mechanik ) // AI może sobie samo pójść
        if( false == Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) {
            // tylko jeśli ręcznie prowadzony
            // przsunięcie obiektu zarządzającego
            Train->Dynamic()->Mechanik->MoveTo( temp );
        }

    Train->DynamicSet( temp );
    Controlled = temp;
    mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
    Global.asHumanCtrlVehicle = Train->Dynamic()->name();
    if( Train->Dynamic()->Mechanik ) // AI może sobie samo pójść
        if( !Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) // tylko jeśli ręcznie prowadzony
        {
            Train->Dynamic()->MoverParameters->LimPipePress = Controlled->MoverParameters->PipePress;
            Train->Dynamic()->MoverParameters->CabActivisation(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny)
            Train->Dynamic()->Controller = Humandriver;
            Train->Dynamic()->MechInside = true;
        }
    Train->InitializeCab(
        Train->Dynamic()->MoverParameters->CabNo,
        Train->Dynamic()->asBaseDir + Train->Dynamic()->MoverParameters->TypeName + ".mmd" );
    if( !FreeFlyModeFlag ) {
        Train->Dynamic()->bDisplayCab = true;
        Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} ); // zerowanie przesunięcia przed powrotem?
        Train->MechStop();
        FollowView(); // na pozycję mecha
    }
    Global.changeDynObj = NULL;
}

void
TWorld::ToggleDaylight() {

    Global.FakeLight = !Global.FakeLight;

    if( Global.FakeLight ) {
        // for fake daylight enter fixed hour
        Environment.time( 10, 30, 0 );
    }
    else {
        // local clock based calculation
        Environment.time();
    }
}

// calculates current season of the year based on set simulation date
void
TWorld::compute_season( int const Yearday ) const {

    using dayseasonpair = std::pair<int, std::string>;

    std::vector<dayseasonpair> seasonsequence {
        {  65, "winter" },
        { 158, "spring" },
        { 252, "summer" },
        { 341, "autumn" },
        { 366, "winter" } };
    auto const lookup =
        std::lower_bound(
            std::begin( seasonsequence ), std::end( seasonsequence ),
            clamp( Yearday, 1, seasonsequence.back().first ),
            []( dayseasonpair const &Left, const int Right ) {
                return Left.first < Right; } );
    
    Global.Season = lookup->second + ":";
    // season can affect the weather so if it changes, re-calculate weather as well
    compute_weather();
}

// calculates current weather
void
TWorld::compute_weather() const {

    Global.Weather = (
        Global.Overcast < 0.25 ? "clear:" :
        Global.Overcast < 1.0 ? "cloudy:" :
        ( Global.Season != "winter:" ?
            "rain:" :
            "snow:" ) );
}

void
world_environment::init() {
//	m_skydome.init();
    m_sun.init();
    m_moon.init();
    m_stars.init();
    m_clouds.Init();
}

void
world_environment::update() {
    // move celestial bodies...
    m_sun.update();
    m_moon.update();
    // ...determine source of key light and adjust global state accordingly...
    // diffuse (sun) intensity goes down after twilight, and reaches minimum 18 degrees below horizon
    float twilightfactor = clamp( -m_sun.getAngle(), 0.0f, 18.0f ) / 18.0f;
    // NOTE: sun light receives extra padding to prevent moon from kicking in too soon
    auto const sunlightlevel = m_sun.getIntensity() + 0.05f * ( 1.f - twilightfactor );
    auto const moonlightlevel = m_moon.getIntensity() * 0.65f; // scaled down by arbitrary factor, it's pretty bright otherwise
    float keylightintensity;
    glm::vec3 keylightcolor;
    if( moonlightlevel > sunlightlevel ) {
        // rare situations when the moon is brighter than the sun, typically at night
        Global.SunAngle = m_moon.getAngle();
        Global.DayLight.position = m_moon.getDirection();
        Global.DayLight.direction = -1.0f * m_moon.getDirection();
        keylightintensity = moonlightlevel;
        // if the moon is up, it overrides the twilight
        twilightfactor = 0.0f;
        keylightcolor = glm::vec3( 255.0f / 255.0f, 242.0f / 255.0f, 202.0f / 255.0f );
    }
    else {
        // regular situation with sun as the key light
        Global.SunAngle = m_sun.getAngle();
        Global.DayLight.position = m_sun.getDirection();
        Global.DayLight.direction = -1.0f * m_sun.getDirection();
        keylightintensity = sunlightlevel;
        // include 'golden hour' effect in twilight lighting
        float const duskfactor = 1.0f - clamp( Global.SunAngle, 0.0f, 18.0f ) / 18.0f;
        keylightcolor = interpolate(
            glm::vec3( 255.0f / 255.0f, 242.0f / 255.0f, 231.0f / 255.0f ),
            glm::vec3( 235.0f / 255.0f, 140.0f / 255.0f, 36.0f / 255.0f ),
            duskfactor );
    }
    // ...update skydome to match the current sun position as well...
    m_skydome.SetOvercastFactor( Global.Overcast );
    m_skydome.Update( m_sun.getDirection() );
    // ...retrieve current sky colour and brightness...
    auto const skydomecolour = m_skydome.GetAverageColor();
    auto const skydomehsv = colors::RGBtoHSV( skydomecolour );
    // sun strength is reduced by overcast level
    keylightintensity *= ( 1.0f - std::min( 1.f, Global.Overcast ) * 0.65f );

    // intensity combines intensity of the sun and the light reflected by the sky dome
    // it'd be more technically correct to have just the intensity of the sun here,
    // but whether it'd _look_ better is something to be tested
    auto const intensity = std::min( 1.15f * ( 0.05f + keylightintensity + skydomehsv.z ), 1.25f );
    // the impact of sun component is reduced proportionally to overcast level, as overcast increases role of ambient light
    auto const diffuselevel = interpolate( keylightintensity, intensity * ( 1.0f - twilightfactor ), 1.0f - std::min( 1.f, Global.Overcast ) * 0.75f );
    // ...update light colours and intensity.
    keylightcolor = keylightcolor * diffuselevel;
    Global.DayLight.diffuse = glm::vec4( keylightcolor, Global.DayLight.diffuse.a );
    Global.DayLight.specular = glm::vec4( keylightcolor * 0.85f, diffuselevel );

    // tonal impact of skydome color is inversely proportional to how high the sun is above the horizon
    // (this is pure conjecture, aimed more to 'look right' than be accurate)
    float const ambienttone = clamp( 1.0f - ( Global.SunAngle / 90.0f ), 0.0f, 1.0f );
    Global.DayLight.ambient[ 0 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.r, ambienttone );
    Global.DayLight.ambient[ 1 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.g, ambienttone );
    Global.DayLight.ambient[ 2 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.b, ambienttone );

    Global.fLuminance = intensity;

    // update the fog. setting it to match the average colour of the sky dome is cheap
    // but quite effective way to make the distant items blend with background better
    // NOTE: base brightness calculation provides scaled up value, so we bring it back to 'real' one here
    Global.FogColor = m_skydome.GetAverageHorizonColor();
}

void
world_environment::time( int const Hour, int const Minute, int const Second ) {

    m_sun.setTime( Hour, Minute, Second );
}